【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＡシステムの生産装置や生産設備に用いられる制御機器（検査機、シーケンサ等）の操作、制御、監視、データ解析等（以下制御と称す）の方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＦＡシステムでは、クライアントとなる端末毎に個々の制御機器に合わせたクライアントソフトを開発し、予め導入しておかねばならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法では、多くの制御機器を用いる工場では、ソフトの開発に多大な時間を要し、生産方法の頻繁な変更に対応できなかった。 また、同じ理由により任意の場所からの制御が不可能であった。

【０００４】本発明の目的は、任意の場所から、特別なソフトを必要とせず、制御機器を制御するＦＡシステムの制御方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のＦＡシステムの制御方法は、生産装置や生産設備に用いられる各種制御機器の記憶媒体に保管されたファイル形式のデータを、
動作実行時に随時読み取ることによって自らを制御し、
動作を実行する。

【０００６】本発明の実施態様によれば、前記制御機器をネットワーク接続し、ファイル転送により遠隔地から前記制御機器を制御する。

【０００７】本発明の実施態様によれば、ネットワーク毎にサーバーを設け、これに接続された全ての制御機器の各種ファイルを前記サーバー内に随時転送し、更新することで前記制御機器を集中制御する。

【０００８】本発明の実施態様によれば、前記ファイルを前記サーバー内でＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ
Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）文書／ＧＩＦ（Ｇｒ
ａｐｈｉｃｓ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａ
ｔ）ファイルに自動変換し、ＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅ
ｘｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プログラムおよびＣＧＩ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｇａｔｅｗａｙ Ｉ
ｎｔｅｒｆａｃｅ）プログラムにより、ネットワークに接続された任意のパソコンからｗｗｗブラウザを介して前記サーバー内の制御を司る各種ファイルを変更することで、前記制御機器を遠隔・集中制御する。

【０００９】これにより、任意の場所から、特別なソフトを必要とせず、制御機器を制御できる。

【００１０】また、１）工場管理者の業務が簡素化され、熟練性、知識、経験を必要とする装置の制御をメーカー委託等のアウトソーシングが可能となり、また専任技術者による一括管理により、省人化が図れる、２）緊急時のトラブル対処等、機器メーカーの調査／対処の即時性が向上する。

【００１１】また、世界中任意の場所から、パソコン等の端末に特別なアプリケーションを使わずに一般的なｗ
ｗｗブラウザを用いて容易に制御機器の制御ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施形態で、ＦＡサーバーシステムの構成図である。

【００１４】本実施形態のＦＡサーバーシステムは、製品の検査を行う検査機１と、個々の製造装置、流量、液量等の計測機、空調照明装置、資料、原料、製品の運搬装置、監視カメラ、煙検知等防災センサ等の各種装置、
機器の制御を行なう制御機器２と、パソコン３と、共有ディスク５を備えたＦＡサーバー４と、これらを互いに接続するＬＡＮ５で構成され、さらにインターネット７
を介して本社、営業所、物流倉庫、他工場、協力会社、
得意先、仕入先等のパソコン８と、装置、機器メーカーのパソコン９と、任意のパソコン１０に接続されている。

【００１５】図２、図３は本実施形態のＦＡサーバーシスタムのソフトウェア構成図である。

【００１６】検査機１はファイル転送用ファイル生成プログラム１１と検査機情報管理ファイル動作変換プログラム１１を有している。

【００１７】ファイル転送用ファイル生成プログラム１
１は下記のファイルを自動生成し、メモリ（不図示）に随時保存し、ＦＡサーバー４に随時に転送する。

【００１８】１． 検査機検査実行ファイル・・・検査を実行するプログラムのファイル ２． 検査機ネットワーク管理実行ファイル・・・検査機のネットワークを管理するプログラムのファイル ３． オペレーションファイル・・・検査機の動作（起動、寸動、停止等）を指示するプログラムのファイル ４． パラメータファイル・・・検査機の各種パラメータ値の設定ファイル ５． ステータスファイル・・・検査機の動作状態を確認する設定ファイル ６． 検査結果ファイル・・・検査結果の情報を保管するファイル ７． 検査結果解析ファイル（データ）・・・検査の判定根拠となるデータを保管するファイル ８． 検査結果解析ファイル（画像）・・・検査の判定根拠となる画像データを保管するファイル ９． 自己診断ファイル・・・検査機の自己診断結果を保管するファイル １０． 周辺機器制御ファイル・・・検査機から発信した入出力データの履歴を保管するファイル １１． 警報設定ファイル・・・警報の出力条件を設定するプログラムのファイル １２． 外部出力ファイル・・・データを外部に出力するプログラムのファイル １３． 処理結果ファイル・・・検査結果ファイルの情報を基に統計、解析等の演算結果を保管するファイル なお、検査機１は上記ファイル１、２、３を逐次開き、
自己を制御する。

【００１９】図３は本実施形態の概略動作を示すシーケンス図である。

【００２０】認証動作でパソコン３からｗｗｗ（ｗｏｒ
ｌｄ ｗｉｄｅ ｗｅｂ）にＩＤまたはパスワードを入力すると、ＦＡサーバー４の認証プログラムがユーザーデータベースを検索し、ログインを許可するとともに、
メニューファイルをｗｗｗ配信プログラムＨＴＴＰでパソコン３に送信し、パソコン３のユーザは機種を選定し、ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏ
ｃａｔｏｒ）入力する。 検査機１の検査プログラムは検査結果の生ファイルを生成し、ＦＡサーバー４にＦＴＰ
（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）転送する。 ＦＡサーバー４はｗｗｗ用文書自動変換プログラムにより生ファイルをｗｗｗファイルに変換し、メニューファイルとともにｗｗｗ配信プログラムＨＴＴＰによりパソコン３に送信する。 パソコン３のユーザはファイルの中味を変更し、ＦＡサーバー４により生ファイルを検査機１にＦＴＰ転送し、検査機１はファイルを読んで動作する。

【００２１】ＦＡサーバー４はログインを許可するＩＤ
／パスワードのデータベースであるユーザーデータベースと、ログインユーザを同定／認証するプログラムと、
ｗｗｗ配信プログラムＨＴＴＰと、ｗｗｗ用文書自動変換プログラムを備えている。 ＦＡサーバー４は検査機１
からの送信ファイルデータをそのまま検査機の種別にサーバー内のメモリ１３、１４、１５に保存する。 これらファイルデータはＨＴＭＬ自動変換プログラムによりＨ
ＴＭＬ構文に自動変換され、ｗｗｗ配信プログラムＨＴ
ＴＰ１７のデータ領域１６に保管される。 この変換に当たり、統計処理、異常検出やその表示が必要であればこの間にその演算処理を実行する。

【００２２】ＬＡＮ６に接続されたパソコン３およびインターネット７に接続されたパソコン１０はｗｗｗブラウザを介してＦＡサーバー４にアクセスすることで、Ｃ
ＧＩによりＦＡサーバー４を介して検査機１の情報を閲覧修正する。

【００２３】図５はパソコン３から検査機１の動作を指示する場合のシーケンス図である。 パソコン３のユーザはｗｗｗに指示内容を書き込むと、ＦＡサーバー４の画面とそれが表示され、オペレーション画面のＨＴＭＬ文書がパソコン３に送られてくる。 パソコン３のユーザはそれを見て変更値を指示する。 ＦＡサーバー４のオペレーションプログラムはコマンドファイル１３に変更分のみデータ更新のコマンドを設定し、コマンドファイル１
３が検査機１にファイル転送される。 検査機１でコマンドが更新されて動作が変更され、ステータスが更新される。 更新されたステータスはＦＡサーバー４にファイル転送され、ステータスファイル１８に格納される。 ＦＡ
サーバー４内の照合プログラムはコマンドファイル１３
内のステータスとステータスファイル１８のステータスを照合し、一致していれば、コマンドファイル１３内のコマンドをＨＴＭＬ変換し、オペレーション完了のＨＴ
ＭＬ文書をパソコン３に送る。

【００２４】図６は検査機１の検査結果をＰＣ３に得る場合のシーケンス図である。 検査機１の検査実行プログラムは検査毎に検査結果ファイルを更新するとともに、
現在の検査結果をＦＡサーバー４にファイル転送する。
ファイル転送されてきた検査結果は検査結果ファイル１
４に格納され、ＨＴＭＬ変換され、画面に表示される。
そしてパソコン３からｗｗｗ配信プログラムＨＴＴＰによりＦＡサーバー４に呼出しを受けると、ＦＡサーバー４は検査結果画面のＨＴＭＬ文書をパソコン３に送る。

【００２５】図７は検査機１の画像データをパソコン３
側で得る場合のシーケンス図である。 検査機１の検査実行プログラムはコマンドに応じて検査結果解析ファイルの画像データを随時更新しており、また画像データをＦ
Ａサーバー４にファイル転送する。 ファイル転送されてきた画像データはＦＡサーバー４内の画像データファイル１５に格納される。 ここで、パソコン３からｗｗｗ配信プログラムＨＴＴＰによりＦＡサーバー４に呼び出しがかかると、画像データファイル１５から画像データが読出され、ＧＩＦ変換され、検査結果ファイル１４に格納された後、画像画面のＨＴＭＬ文書がパソコン３に送られる。

【００２６】図８は検査機１の解析結果をパソコン３側で得る場合のシーケンス図である。 パソコン３からｗｗ
ｗ配信プログラムＨＴＴＰによりＦＡサーバー４に呼出しがあると、ＦＡサーバー４の画面作成プログラムは現在の解析結果取得のコマンドをコマンドファイル１３に格納し、検査機１に転送する。 検査機１の検査実行プログラムはコマンドに応じて検査結果解析ファイルを随時更新しており、ＦＡサーバー４から転送されてきたコマンドにより現在の解析結果をＦＡサーバー４にファイル転送する。 ファイル転送されてきた現在の解析結果は解析結果ファイルに格納された後、集計処理プログラムにより、データの分散、平均値の計算、統計的な検定などが行なわれて、表および呼出が作成され、解析結果画面のＨＴＭＬ文書がＰＣ３に転送される。

【００２７】図９は検査機１の各パラメータを読出したり、変更したりする場合のシーケンス図である。 パソコン３からｗｗｗ配信プログラムＨＴＴＰにより、読み出すパラメータがＦＡサーバー４に送られてくると、画面作成プログラムはパラメータをコマンドファイルにダウンロードし、検査機１に送る。 検査機１の検査実行プログラムはパラメータファイルからパラメータ値を取り出し、ＦＡサーバー４にファイル転送する。 ファイル転送されてきたパラメータ値はＦＡサーバー４のパラメータファイルに格納された後、ＨＴＭＬ変換され、画面作成プログラムによりパラメータ読出し画面のＨＴＭＬ文書がパソコン３に送られる。 また、パソコン３からｗｗｗ
配信プログラムＨＴＴＰによりパラメータの変更値がＦ
Ａサーバー４に送られてくると設定プログラムはコマンドファイルにパラメータ変更をアップロードし、変更値をパラメータファイルに格納する。 検査機１の検査実行プログラムはＦＡサーバー４から送られてきたパラメータ変更のコマンドと変更値に基づいてパラメータを変更し、変更したパラメータをＦＡサーバー４にファイル転送する。 転送されてきたパラメータはパラメータファイルに格納され、既に格納されているパラメータ値と照合され、一致すれば、正しく書き換えられたメッセージが設定プログラムにより作成され、パラメータ変更のＨＴ
ＭＬ文書がＰＣ３に送られる。

【００２８】図１０はパソコン３で検査機１での検査結果の集計を得る場合のシーケンス図である。 パソコン３
からｗｗｗ配信プログラムＨＴＴＰによりＦＡサーバー４に呼出しがかかると、画面作成プログラムは、検査結果集計の取得のコマンドをコマンドファイルに格納し、
検査機１に送信する。 検査機１の検査実行プログラムは検査結果ファイルから検査結果を読み出し、ＦＡサーバー４に転送する。 ファイル転送されてきた検査結果は、
検査結果ファイルに格納された後、集計処理プログラムにより統計演算が行なわれ、処理結果ファイルに格納されるとともに、呼出と表が作成され、画面作成プログラムにより検査結果集中のＨＴＭＬ文書がパソコン３に送られる。

【００２９】なお、本ＦＡサーバーシステムでの履歴／
現状データはその解析手法により、生産実績収集・工程管理・品質管理の関連情報を加え、原価管理、能力付加分析、所要量計画、生産計画等に活用される。 これは、
既存の基幹システム側で行ってもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、任意の場所から、特別なソフトを必要とせず、制御機器を制御でき、また世界中の任意の場所からパソコン等の端末に特別なアプリケーションを使わずにｗｗｗブラウザを用いて容易に制御機器の制御ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のＦＡサーバーシステムの構成図である。

【図２】ＦＡサーバー４のソフトウェア構成図である。

【図３】ＦＡサーバー４のソフトウェア構成図である。

【図４】図１のＦＡサーバーシステムの動作を示す概略シーケンス図である。

【図５】パソコン３から検査機１に動作指示を与える場合のシーケンス図である。

【図６】検査機１の検査結果をパソコン３で得る場合のシーケンス図である。

【図７】パソコン３で画像データを得る場合のシーケンス図である。

【図８】ＦＡサーバー４の解析結果をパソコンで得る場合のシーケンス図である。

【図９】ＦＡサーバー４のパラメータファイルのパラメータを読み込んだり、変更したりする場合のシーケンスである。

【図１０】検査機１の検査結果の集計結果をＰＣ３で得る場合のシーケンス図である。

【符号の説明】

１ 検査機 ２ 制御機器 ３ ＰＣ ４ ＦＡサーバー ５ 共有ディスク ６ ＬＡＮ ７ インターネット ８ 本社、営業所等のＰＣ ９ 装置／機器メーカーのＰＣ １０ ＰＣ １１、１２ 検査機ソフトウェア １３ コマンドファイル １４ 検査結果等ファイル １５ 画像データファイル １６ ＨＴＭＬ文書ファイル １７ ＨＴＴＰ １８ ステータスファイル