技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械冲压技术领域，具体涉及一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备。
背景技术
[0002] 目前冲床冲压挠性板材时(例如利用挠性
马口
铁板材冲压成形金属易拉罐)，多采用传统的一个人拿着冲件在冲床上进行对位后，再用脚踩
踏板开关进行冲压出来罐，一次只能冲压一个罐，不能连续进行冲压，工作效率主要由操作人员的熟练程度决定，在冲压过程中存在操作不慎导致工人受伤此类安全事故的隐患。
[0003] 随着劳动成本的不断增加，自动化制造逐渐成为制造业的目标，也出现了一些冲床送料装置，例如中国
专利文献2009102317956公开了一种冲床送料机构，包括送料平台，送料平台的上端面板多处安装有
滚动体，它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构；夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向
电机、纵向
丝杆副、纵向导向装置、横向电机、横梁
支架、横向丝杆副、横向导向装置。横向电机工作，通过横向丝杆副驱动活动支架完成X向运动，纵向电机工作，通过纵向丝杆副驱动横梁支架并带动
工件沿纵向导向装置完成Y向运动。该
现有技术中的冲床是针对
钢板的例如左右两侧来进行夹持，不适用于挠性板材的冲压。实用新型内容
[0004] 针对现有技术的
缺陷，本实用新型提供了一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，其通过
夹钳完成对挠性板材的夹持，并且采用相互垂直的两个方向
丝杠，驱动控制挠性板材
位置的连续切换，以完成整个冲压的过程。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，包括冲床本体、靠近冲床本体的冲头一侧设置的
基座、设在基座上的送料平台，其中：
[0006] 基座设有第一方向丝杆，第一方向丝杆的两侧对称设有两根第一滑动导杆；送料平台与第一方向丝杆
螺纹连接，并由第一方向丝杆驱动而在两根第一滑动导杆的导向下往复移动；
[0007] 送料平台具有多个相互平行且间隔设置的条形承载板、位于条形承载板下方的移动拖板、以及垂直于第一方向丝杆的第二方向丝杆；移动拖板与第二方向丝杆
螺纹连接，并由第二方向丝杆驱动而沿第二方向丝杆往复移动；
[0008] 移动拖板上设有多个用于从挠性板材的上下两侧对挠性板材进行夹持的夹钳，多个夹钳在垂直第二方向丝杆的方向上并排设置。
[0009] 由上述方案可知，送料平台与第一方向丝杆螺纹连接，第一方向丝杆的转动，驱使送料平台在基座上移动，通过两根第一滑动导杆的导向作用，可以实现送料平台的平稳运动，完成送料平台一个方向的移动；在送料平台设置有多个相互平行且间隔设置的条形承载板、移动拖板和与第一方向丝杆之间垂直的第二方向丝杆，在第一方向丝杆的驱使下，移动拖板随着送料平台的移动而移动，例如第一方向丝杆驱使送料平台(包括移动拖板) 沿着X轴方向运动，在第二方向丝杆的驱使下，移动拖板完成了另一个方向的移动，第二方向丝杆和第一方向丝杆垂直，例如第二方形丝杠驱使移动拖板沿着Y轴方向运动，从而完成移动拖板在平面内一定范围任意位置的切换，具体的，第二方向丝杆驱动移动拖板朝向或者远离冲床本体的冲头移动。优选的，基座设有第一伺服
驱动电机，第一方向丝杆通过
联轴器一连接至第一伺服驱动电机；送料平台在远离冲床本体的一侧设有第二伺服驱动电机，第二方向丝杆通过联轴器二连接至第二伺服驱动电机；第一方向丝杆和第二方向丝杆采用伺服驱动电机，可以更加精确的控制丝杆的转动，进一步实现对各个挠性板材的位置切换。
[0010] 进一步的，在移动拖板上设有多个从挠性板材的上下两侧对挠性板材进行夹持的夹钳，例如设置两个夹钳，且两个夹钳沿着垂直第二方向丝杆的长度方向并排设置，以方便操作人员更换或添加挠性板材等操作，其中，夹钳设置于移动拖板的上方，在相邻的条形承载板之间有一定的间隙，夹钳设置于上述间隙中，优选的，夹钳的夹持面接近重合或者完全重合冲床本体的冲头的冲压面，挠性板材的主要部分均
接触送料平台上的条形承载板，并在夹钳的稳定夹持作用下，不会发生挠性板材和送料平台位置的相对变化；多个条形承载板的上表面在相同的平面，并且夹钳的夹持面和条形承载板的承载面平齐，也即保证了挠性板材和冲床本体的冲头的冲压面接近重合或者完全重合。
[0011] 本实用新型中夹钳和移动拖板之间可以采
用例如
焊接的方式固定连接，也可以采用例如多个
螺栓固定的方式连接，优选采用拆卸式的方式进行夹钳的固定，这样可以根据挠性板材的大小调整夹钳的安装位置，适应更多的冲压工况。
[0012] 作为本实用新型的另一种具体实施方式，夹钳包括固定夹钳座、设在固定夹钳座上的活动夹钳臂、以及驱使活动夹钳臂转动的夹持驱动装置，固定夹钳座和活动夹钳臂上设有相配合的两个夹爪，夹持驱动装置驱使两个夹爪夹紧或者放松。优选的，夹爪的夹持面具有内陷的凹槽，以在满足夹持
稳定性的
基础上，适应挠性板材的边框结构，再优选的，夹爪的夹持面为锯齿状，提高了夹钳夹持的作用
力，且固定夹钳座的夹持面(这里的夹持面具体是指固定夹钳座上的夹爪的夹持面)与条形承载板的承载面平齐。其中，夹持驱动装置例如为
气缸，即夹钳为
气动夹钳。
[0013] 为了更好的确定挠性板材的位置，作为本实用新型的又一种具体实施方式，送料平台的一侧设有多个用于限制挠性板材初始摆放位置的限位部，多个限位部沿着第二方向丝杆的长度方向间隔设置。优选的，限位部包括限位柱、匚形限位板和/或条形限位板。
[0014] 本实用新型中，为了进一步提高移动拖板运动的稳定性，作为本实用新型的再一种具体实施方式，在送料平台设有两根第二滑动导杆，两根第二滑动导杆对称设在第二方向丝杆的两侧，并和移动拖板滑动连接。再或者在送料平台设有与第二方向丝杆平行的滑槽，且第二方向丝杆驱动移动拖板沿着滑槽滑动，其中，移动拖板的两侧边缘和送料平台之间例如采用燕尾槽的方式滑动连接。
[0015] 作为本实用新型的还一种具体实施方式，在第一滑动导杆设有用于限制送料平台位置的限位
块，作为机械限位，进一步提高整体结构的稳定性能。
[0016] 本实用新型的有益之处在于：
[0017] 1、通过夹钳完成对挠性板材的夹持，采用第一方向丝杆和第二方向丝杆，驱动移动拖板上的挠性板材进行位置的连续切换，以完成整个冲压的送料过程；
[0018] 2、夹钳的夹持稳固性强，配合限位部实现挠性板材的稳定
定位，提高冲压过程的稳定性，保证冲压对模的精准度，进一步提高了冲压效率；
[0019] 3、整个冲压过程无人员靠近，实现人机分离，降低生产过程的安全隐患。
[0020] 下面结合
附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
[0021] 图1是本实用新型冲压设备
实施例1的整体结构示意图；
[0022] 图2是本实用新型冲压设备实施例1的夹钳的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 实施例1
[0024] 本实施例提供了一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，如图 1-2所示，包括冲床本体1、基座2和送料平台3。
[0025] 其中，基座2靠近冲床本体1的冲头11一侧设置，在基座2上设有第一方向丝杆21和用于驱动第一方向丝杆21的第一伺服驱动电机22，第一方向丝杆21的两侧设有对称的两根第一滑动导杆23，两根第一滑动导杆23通过例如
轴承座的方式固定在基座2上，为了进一步提高整体结构的稳定性能，在第一滑动导杆23上设有机械限位块，以限制送料平台3的极限位置；其中，第一方向丝杆21通过联轴器一(图中未示)连接至第一伺服驱动电机22。
[0026] 送料平台3由第一方向丝杆21驱动，并在两根第一滑动导杆23的导向作用下可移动地设在基座2上，在送料平台3设有条形承载板38、移动拖板31、第二方向丝杆32和第二伺服驱动电机33，其中，多个条形承载板38相互平行且间隔设置，移动拖板31设在条形承载板38的下方，第二方向丝杆32和第一方向丝杆21之间相互垂直，第二伺服驱动电机33 设在送料平台3远离冲床本体1的一侧，以控制第二方向丝杆32驱动移动拖板31朝向或者远离冲床本体1的冲头11移动，优选的，第二方向丝杆 32通过联轴器二连接至第二伺服驱动电机33。
[0027] 在第二方向丝杆32的两侧对称设有两根第二滑动导杆34，两根第二滑动导杆34和移动拖板31滑动连接，以提高移动拖板31在送料过程的稳定性。
[0028] 在移动拖板31上设有两个用于夹持挠性板材的夹钳35，两个夹钳35 沿着垂直第二方向丝杆32的长度方向并排设置；其中，夹钳35的夹持面完全重合冲床本体1的冲头11的冲压面，在相邻的条形承载板38之间有一定的间隙36，夹钳35设在相邻条形承载板38之间的间隙36中，在夹钳35随着移动拖板31的运动过程中，挠性板材的主要部分放置于条形承载板38的上方，并在夹钳35的稳定夹持下，不会发生挠性板材和条形承载板38位置的相对变化；其中，条形承载板38的上表面为平齐的承载面，并且夹钳35的夹持面与条形承载板38的上表面平齐，也即保证了挠性板材和冲床本体1的冲头11的冲压面完全重合。
[0029] 进一步的在送料平台3上设有两个用于限制待冲压物料的限位部37，两个限位部37沿着第二方向丝杆32的长度方向并排设置，优选的，限位部37例如采用匚形限位板，以实现协同夹钳35对挠性板材的准确定位。
[0030] 本实施例中的夹钳35具体包括固定夹钳座351、设在固定夹钳座351 上的活动夹钳臂352以及驱动活动夹钳臂352转动的夹持驱动装置，夹持驱动装置为气缸353，具体的，气缸353的缸体固定在活动夹钳臂352上，气缸353的
活塞杆采用例如铰接的方式与固定夹钳座351相连接，通过
活塞杆的伸缩完成活动夹钳臂352的转动；固定夹钳座351和活动夹钳臂 352上设有相配合的两个夹爪分别为设在活动夹钳臂352上的上夹爪354 和设在固定夹钳座351上的下夹爪355，气缸353中活塞杆的伸缩驱使两个夹爪夹紧或者放松，其中，每个夹爪的夹持面具有内陷的凹槽，以在满足夹持稳定性的基础上，以适应挠性板材的边框结构。具体的，夹钳35采用可拆卸式的方式进行固定，如多个螺栓固定的方式，这样可以根据挠性板材的大小调整夹钳35的位置，适应更多的冲压工况。
[0031] 本实施例中，第一方向丝杆21驱动送料平台3在基座2上移动，结合两根第一滑动导杆23的导向作用，实现送料平台3在一个方向上的平稳移动，例如X轴方向运动；在送料平台3设置了移动拖板31和与第一方向丝杆21之间垂直的第二方向丝杆32，第二方向丝杆32和第一方向丝杆 21垂直，在第二方向丝杆32的驱使下，移动拖板31完成了另一个方向的移动，例如Y轴方向运动，从而完成移动拖板31在平面内一定范围任意位置的切换，进一步实现移动拖板31上夹钳35夹持的挠性板材位置的连续切换，以完成连续冲压的过程。
[0032] 虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的
发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
