【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、楽音合成装置に関し、特に、ピアノ音等の打弦楽器音やギター音等の撥弦楽器音の合成に用いて好適な楽音合成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自然楽器の発音メカニズムをシミュレートすることにより得られたモデル（物理モデル）を動作させ、これにより、自然楽器の楽音を合成する装置が知られている。 打弦楽器あるいは撥弦楽器の楽音合成装置としては、弦における振動の伝播遅延をシミュレートした遅延回路および弦における音響損失をシミュレートしたフィルタを含んだループ回路（ウェーブガイド）と、
このループ回路に打弦あるいは撥弦の励振振動に相当する励起信号を入力する励振回路とからなる構成のものが知られている（例えば、特公平７−７４９５５号公報、
特公平７−７４９５８号公報あるいは特公平７−９２６
６８号公報などを参照されたい）。

【０００３】このような従来の楽音合成装置の構成の一例を図８に示す。 この図において、８１は鍵盤等の演奏操作子、８２は発生すべき音色を指定する音色指定部である。 ８３は、前記演奏操作子８１から出力される音高データとタッチ情報および前記音色指定部８２から出力される音色指定情報に基づいて、励振波形発生部８４に対し制御信号を出力するとともに、弦モデル部等に各種のパラメータデータを出力する制御部である。 ８４は前記制御部から入力される制御情報に基づいて弦モデル部に対して励振波形を供給する励振波形発生部である。

【０００４】９０ ₁ 〜９０ _nはそれぞれピアノ等の打弦楽器における１本の弦をシミュレートする弦モデルであり、それぞれ、遅延回路９１、９２、９３、９４、加算器９９、１００、乗算器９６、９７、９８、終端フィルタ９５からなる閉ループ回路とされている。 ここで遅延回路９１、９２、９３、９４は弦における振動の伝播遅延をシミュレートするものであり、また、終端フィルタ９５は弦における音響損失をシミュレートするものである。 加算器９９および１００は前記励振波形発生部８４
から出力される励振波形をこの閉ループ回路に入力するためのものであり、この弦を駆動する駆動点となる。

【０００５】遅延回路９２および９３には、それらの遅延時間の和が、弦が駆動点９９において駆動されたときに図の右向きに伝播する振動波が右側の固定端において反射されて駆動点１００に戻ってくるまでの時間と等しくなるように、それぞれの遅延時間が設定されている。
また、遅延回路９４および９１には、その遅延時間の和が、弦が駆動点１００において打鍵されたときに図の左向きに伝播する振動波が左側の固定端において反射されて駆動点９９に戻ってくるまでの時間と等しくなるようにそれぞれの遅延時間が設定されている。 なお、これらの各遅延時間はその弦に対応する音高に応じて決定されるものであり、また、駆動点９９および１００を境にして左右に分けられる部分、すなわち、遅延回路９１と９
２および遅延回路９３と９４の遅延時間の比は音色あるいはそれに加えて音高に応じて決定される。

【０００６】乗算器９８において、この閉ループ回路を流れる信号に「−１」が乗算され、これにより弦の一方の固定端において振動波の位相が反転する現象がシミュレートされている。 また、乗算器９６においてループゲインＬＧ１に「−１」が乗算され、該乗算器９６の出力は乗算器９７において終端フィルタ９５の出力と乗算されている。 これにより、弦の他方の固定端における振動波の位相反転がシミュレートされるとともに、この弦のループゲインＬＧ１が設定されている。 また、終端フィルタ９５の特性はパラメータＴＦ１により設定されている。 これらループゲインＬＧ１〜ｎおよびフィルタ特性ＴＦ１〜ｎは、それぞれの弦モデルにより発生すべき音色や音高に応じて前記制御部８３により設定される。

【０００７】このような構成において、演奏情報に応じて前記励振波形発生部８４から励振波形が出力され、前記加算器９９および１００に入力されると、各弦モデル９０ ₁ 〜９０ _nの閉ループ回路には各弦における振動をシミュレートした信号が循環される。 各弦モデルにおけるこの信号はミキサ１１０においてそれぞれ対応する係数ｋｉと乗算された後積算され、楽音信号として出力されることとなる。

【０００８】なお、上記においては、閉ループ回路を構成する遅延回路を４つに分割して設けているものとしたが、遅延回路の配置はこれに限られることはなく、例えば、駆動点の左右に１つずつ集中的に配置してもよい。
また、前記弦モデルにおいて、閉ループ回路を巡回する信号として、力、速度あるいは変位のいずれの次元の信号を用いても、シミュレーションを行なうことができる。

【０００９】前記励振波形発生部８４の構成の一例を図９に示す。 この図に示した励振波形発生部８４は、弦とそれに対して励振エネルギーを与えるハンマーなどとの物理的関係をシミュレートするものである。 この図において、１１１、１１７、１２１および１２５は乗算器、
１１２、１１５、１１８および１２２は加算器、１１
３、１１９、１２３および１２６は入力データを１サンプリング周期だけ遅延して出力する遅延回路、１１６は入力データに対して非線形関数の関係にある出力信号を出力する非線形回路である。 また、前記加算器１１２と遅延回路１１３により積分回路１１４が構成されており、同様に、加算器１１８と遅延回路１１９とで積分回路１２０が、加算器１２２と遅延回路１２３とで積分回路１２４がそれぞれ構成されている。

【００１０】このように構成された励振波形発生回路８
４において、前記弦モデルより乗算器１１１に当該弦における振動に対応した信号（例えば、弦の速度に対応した信号）が入力される。 この信号は前記図８における右向き振動波信号と左向き振動波信号とが加算される加算器１０１からの出力信号である。 この弦速度信号は乗算器１１１において係数ｓａｄｍが乗算されたのち、加算器１１２と遅延回路１１３からなる積分回路１１４に入力される。 これにより、前記弦速度信号が積分されて弦の基準位置からの変位に対応する弦変位信号ｘが得られる。 この弦変位信号ｘは加算器１１５の負側の入力端に入力される。 加算器１１５の正側の入力端には後述する積分器１２４から出力されるハンマの変位に相当するハンマ変位信号ｙが入力されており、該減算器１１５からはハンマと弦との相対変位に相当する相対変位信号ｚ
（＝ｙ−ｘ）が出力される。

【００１１】ここで、弦がハンマに食い込んでいる場合、ｚは正となり、弦とハンマとの間にはその食い込み量に応じた反撥力が働く。 一方、弦とハンマとが軽く触れているだけの場合あるいは弦からハンマが離れている場合には、ｚは０あるいは負となり、反撥力は０である。 非線形回路１１６は相対変位信号ｚに基づいてこのような弦とハンマとの反撥力に相当する反撥力信号Ｆを出力するものであり、例えば２次曲線等の非線形関数のテーブルを記憶したＲＯＭにより構成されている。 前記相対変位信号ｚはこの非線形回路１６に入力され、該非線形回路１６から出力される反撥力信号Ｆは、前記弦モデルの駆動点である加算器９９および１００に印加される。 なお、本来ならば、反撥力信号Ｆに対し、弦の速度変化に対する抵抗に相当する係数を乗じて弦の速度変化分を算出し、この速度変化分を前記各弦モデルに入力すべきであるが、この例では、前述した乗算係数ｓａｄｍ
に上記抵抗に相当する係数を含ませることにより、同等のシミュレーション効果を得ている。

【００１２】また、前記反撥力信号Ｆは乗算器１２５において係数ｆａｄｍと乗算され、ハンマによって弦に与えられる速度変化分に相当する弦速度信号が得られ、この弦速度信号が遅延回路１２６において１サンプリング周期遅延されて、前記積分器１１４に入力されている。
これにより、弦がハンマによってたたかれることによって変位する現象がシミュレートされる。

【００１３】前記反撥力信号Ｆはさらに乗算器１１７にも入力され、ここでハンマの慣性質量Ｍの逆数−１／Ｍ
と乗算される。 この結果、乗算器１１７からハンマの加速度に相当する加速度信号が出力され、この加速度信号は積分回路１２０において積分されて、積分回路１２０
からはハンマの速度変化分に相当するハンマ速度信号が出力される。 このハンマ速度信号は乗算器１２１において所定の減衰係数ｄが乗算されたのち、ハンマ初速度信号Ｖｏとともに、積分回路１２４に入力される。 これにより、積分回路１２４からは前述したハンマ変位信号ｙ
が出力される。 このようにして、図９に示した励振波形発生部８４から前記弦モデル９０ ₁ 〜９０ _nの閉ループ回路にハンマによる打鍵をシミュレートした励振波形が供給される。

【００１４】なお、励振波形発生部８４としては、図９
に示したような弦とハンマとの物理的関係をシミュレートするもののほか、波形メモリに記憶した励振波形を読み出す方式など、通常の楽音波形発生装置において採用されている各種の方式により励振波形を供給するものであってもよい。 このような単純に演奏操作に応じて励振波形を発生する方式の場合においては、前述した図９の場合のように弦モデル部を巡回する信号を励振波形発生部に取り込むことは必ずしも必要ではない。 但し、この巡回する信号を使って、励振波形あるいはその発生に係わる信号（例えば、メモリアドレス）を変調するようにすることもできる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の楽音合成装置は、弦楽器における各弦の動作をシミュレートして、自然楽器が発生する楽音を再現することができるものである。 しかしながら、現実のピアノにおいてはハンマーにより弦を叩いたときに、弦だけではなく楽器全体が響いて楽音が発生されている。 すなわち、響板や弦の終端に設けられている駒など（以下、単に「響板」という）が、弦の振動とともに振動し、それによりピアノらしい音が引き出されている。 また、バイオリンやギターなどの擦弦楽器においても、共鳴胴による共鳴により、それらしい楽音となっている。

【００１６】このような響板や共鳴胴などの共鳴体による効果を付加するために、従来の楽音合成装置においては、合成された楽音に残響効果を付加することなどが行なわれているが、これだけでは、響板等からの弦への干渉については考慮されていない。

【００１７】そこで本発明は、響板や共鳴胴などの共鳴体による作用までを含めた忠実なシミュレーションを行なうことにより、より忠実な楽音を再現することのできる楽音合成装置を提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の楽音合成装置は、少なくとも遅延手段を含む少なくとも１つの第１のループ手段と、共鳴体をシミュレートするためのフィルタを含む第２のループ手段と、前記第１および第２の各ループ手段から取り出した信号を合成し、該合成された信号を前記第１および第２
の各ループ手段に入力する結合手段と、発音指示に応じて励振信号を前記第１のループ手段のうちの少なくとも１つのループ手段に入力する励振手段とを有するものである。

【００１９】このように、響板や共鳴胴などの共鳴体をシミュレートするフィルタを含むループ手段を結合手段により結合させているので、響板や共鳴胴の作用を忠実にシミュレーションすることが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の楽音合成装置の全体構成を説明する前に、まず、響板や共鳴胴などの共鳴体の作用のシミュレーションをどのように行なうかについて説明する。 なお、ここではピアノを例にとって、響板の作用をどのようにシミュレーションするかについて検討するが、擦弦楽器における共鳴胴についても同様に適用することができる。

【００２１】響板を含めたシミュレーションを行なうために、まず考えられる方法は、前述した弦モデルの終端に響板の有する音響特性に相当する伝達関数を有するフィルタを設けることである。 この構成を図２に示す。 この図において、１８は弦の一方の固定端における振動波の位相反転をシミュレートするための乗算器であり、前述した図８における乗算器９８に相当する。 また、３６
は響板の有する音響特性に相当する伝達関数Ｈを有するフィルタであり、このフィルタの出力Ｊは乗算器２３において前記乗算器１８からの出力と加算され、左向きの振動波Ｓ１ｂとなる。

【００２２】しかしながら、このような構成では、弦と響板のアドミタンスを考慮した接続形式とされていないために、響板から弦へ与えられる信号Ｊはある程度正確にシミュレートすることができたとしても、響板から放射される音に対応する信号はシミュレートされておらず、取り出すことができない。 また、複数の弦との相互作用（インタラクション）をシミュレートすることもできない。

【００２３】そこで、本発明においては、響板を１つの質量を有するウェーブガイド（閉ループ回路）として取り扱い、前記弦モデル部と該響板系とをウェーブガイドジャンクション部により接続した回路構成とする。 このようにすることにより、響板から放射される音に対応する信号を取り出すことができるようになり、さらに複数弦と響板とのインタラクションのシミュレーションも実現することができるようになる。

【００２４】このように響板系をウェーブガイドジャンクションにより結合した構成を図３に示す。 この図において、３０は響板であり、その伝達関数はＦとされている。 Ｒｂは響板３０に入力される入力信号であり、これは力の次元の信号とされている。 ３２は、入力信号Ｒｂ
に応じて響板３０から放射される音に対応する信号をシミュレートするために、信号の位相を反転させるための乗算器である。 また、乗算器３３は響板系の終端における信号の位相反転をシミュレートするための乗算器であり、この乗算器３３の出力信号は、加算器３１の一方の入力となる。 加算器３１の他方の入力にはウェーブガイドジャンクション部の加算器３５の出力Ｊが印加されており、前記乗算器３３の出力と加算されて響板への入力信号Ｒｂが出力される。 前記乗算器３２の出力Ｒｆはまた、響板系の出力信号としてウェーブガイドジャンクション部の乗算器３４に入力され、この乗算器３４において響板側のウェーブガイド係数α _rと乗算されてウェーブガイドジャンクション部の加算器３５の一方の入力とされる。

【００２５】加算器３５の他方の入力には、前記弦モデル部の弦１の終端部における信号Ｓ１ｆと弦側のウェーブガイド係数α _sとが乗算される乗算器２２の出力が入力されている。 また、前記加算器３５の出力信号Ｊは加算器２３の一方の入力とされており、前記弦における終端部における反転信号と加算されている。 すなわち、ウェーブガイドジャンクション部において、前記響板系の出力信号Ｒｆと前記弦モデルにおけるループ信号Ｓ１ｆ
とが、それぞれ所定のウェーブガイド係数α _rおよびα _s
をもって合成されている。 そして、この合成出力Ｊ
は、加算器２３において弦モデルのループ信号に加算され、また、加算器３１において響板系のループ信号に加算される。

【００２６】このように響板系をウェーブガイドとして構成したときに、弦から響板系をみたときの伝達関数が、前記図２における伝達関数Ｈと同一でなければならない。 したがって、そのように前記Ｆを決定することが必要である。

【００２７】前記図２より、 Ｈ＝Ｊ／Ｓ１ｆ （１） である。 また、前記図３より、 Ｆ＝−Ｒｆ／Ｒｂ （２） Ｊ＝α _s ×Ｓ１ｆ＋α _r ×Ｒｆ （３） Ｒｂ＝Ｊ−Ｒｆ （４） であるから、Ｈは、次の式（５）のように表わすことができる。

【数１】

【００２８】一方、響板の伝達関数Ｈは実測することができ、これを実測すると、図４に示すような、その大きさ等により定まる比較的低い周波数でピークを有する低域通過特性が得られる。 このような形の周波数特性は２
次のローパスフィルタ（ＬＰＦ）により近似することが可能である。 したがって、例えば、Ｂｉ−Ｑｕａｄ型のデジタルフィルタで近似することとし、実測結果である図４の特性曲線から、カットオフ周波数ＦｈおよびピークのＱ値Ｑｈを求めると、その伝達関数Ｈは次の式（６）のように表わすことができる。 ただし、本シミュレーションではＨの入出力は同一次元なので、通過帯域のゲイン（Ｃｈ）は”１”と正規化した。

【数２】

^-1 ＝ｅｘｐ（−ｉ２πｆＴ）、Ｔはサンプリング周波数Ｆｓの逆数である。

【００２９】この式（６）を前記式（５）に代入し、Ｆ
を求めると、次の式（７）が得られる。

【数３】

_s ＋α

_r ＝２を利用した。

【００３０】前記式（７）を、Ｆ＝１−Ｇ とおく。 このとき、このＧもまた、ＬＰＦの形式となっていることが分かる。 すなわち、前記式（７）の右辺第２項（Ｇ）
において、 Ｆｈ＝√α _s ×Ｆｇ、 Ｑｈ＝√α _s ×Ｑｇ、 α _r ＝Ｃｇ と置き換えると、次の式（８）が得られ、これはＬＰＦ
を表わす前記式（６）と全く同型となっている。

【数４】

【００３１】すなわち、元の伝達関数Ｈから測定されるカットオフ周波数の１／√α _s倍のカットオフ周波数、
もとのＱの１／√α _s倍のＱ、および、通過帯域のゲインα _rを有する２次のＬＰＦを前記Ｇとして、Ｆ＝１−
Ｇを響板側のウェーブガイドのループに入れることにより、前記図３の構成を実現することができる。

【００３２】このようにした響板側のウェーブガイドの構成を図５（ａ）に示す。 この図において、前記図３と同一の構成要素には同一の番号を付してその説明は省略する。 破線３０で囲まれたＦの内部に、破線４０で囲まれたＧと加算器５１とが設けられている。 この加算器５
１の正側の入力端には前記加算器３１からの出力Ｒｂが入力され、負側には破線４０で囲まれたＧが入力されている。 これにより、前記Ｆ＝１−Ｇが実現されている。

【００３３】破線４０の内部には、前記加算器３１の出力Ｒｂと定数Ｃｇとが入力される乗算器４１、該乗算器４１の出力と加算器４７の出力との差を出力する加算器４２、該加算器４２の出力と定数ａｇとを乗算する乗算器４３、該乗算器４３の出力と遅延回路４５の出力とを加算する加算器４４、該加算器４４の出力を遅延する遅延回路４５、該遅延回路４６の出力と定数ｑｇとを乗算する乗算器４６、該乗算器４６の出力と遅延回路５０の出力とを加算する加算器４７、前記加算器４４の出力と定数ａｇとを乗算する乗算器４８、該乗算器４８の出力と遅延回路５０の出力とを加算する加算器４９、該加算器４９の出力を遅延する遅延回路５０が設けられており、前記遅延回路５０の出力がＧの出力として前記加算器５１に入力されている。 また、前記加算器４２の出力はこの響板系を巡回している力波形出力Ｆｒとして、後述する音響信号出力のために取り出されている。 ここで、前記定数ａｇ、ｑｇ、Ｃｇは、ａｇ＝２πＦｇＴ＝
２πＦｈＴ／√α _S 、ｑｇ＝１／Ｑｇ＝√α _s ／Ｑｈ、
Ｃｇ＝α _rである。

【００３４】図５の（ｂ）に、この各定数Ｃｇ、ａｇ、
ｑｇを算出するための構成を示す。 この図において、５
２は弦モデルのジャンクション係数α _sを入力として√
α _sを出力する平方根演算回路であり、その出力√α _s
は乗算器５４の一方の入力に供給されている。 乗算器５
４の他方の入力にはＱｈの逆数１／Ｑｈが入力されており、該乗算器５４から前記ｑｇ＝１／Ｑｇが得られる。
また、前記平方根演算回路５２の出力は逆数演算回路５
３にも入力されており、該逆数演算回路５３の出力１／
√α _sは乗算器５５の一方の入力に供給されている。 該乗算器５５の他方の入力にはａｈ＝２πＦｈＴが入力されており、該乗算器５５からはａｇ＝２πＦｈＴ／√α
_s ＝２πＦｇＴが出力される。 さらに、Ｃｇにはα _rと同一の値が与えられる。 このようにして、前記破線４０
で囲まれたＬＰＦ部の演算に用いられる各定数を得ることができる。 このようにして、響板をシミュレートしたウェーブガイドを２次のディジタルフィルタを用いて構成することができる。

【００３５】さて、楽音を発生させるときには音響信号を速度の次元で出力することが必要であるため、前述のように構成された響板系のウェーブガイドに流れる力の次元のループ信号を速度の次元に変換することが必要である。 そのためには、まずこのループ信号を響板の質量ｍｒで割って加速度の次元に変換し、これを積分して速度の次元の信号に変換すればよい。 また、弦に流れるループ信号についても、力の次元とされているので同様の処理をして出力することが必要である。

【００３６】このような音響信号出力を取り出すための構成を図６に示す。 この図に示すように、弦を巡回する力波形出力Ｆｓ１は乗算器６１において弦の質量の逆数に対応する係数Ａｓと乗算され加算器６３の一方の入力に入力される。 また、響板系を巡回する力波形出力Ｆｒ
は乗算器６２において前記響板の質量の逆数に対応する係数Ａｒと乗算され加算器６３に入力される。 加算器６
３において前記乗算器６１および６２からの出力信号が合成され、その出力は積分器６４に入力される。 積分器６４内において、前記合成出力は乗算器６５においてサンプリング周期Ｔと乗算された後、加算器６６と遅延回路６７により積分され、この出力が音響信号出力としてサウンドシステム等に出力される。

【００３７】また、以上の説明においては、弦が１本であるものとして説明してきたが、前述したように、本発明のようにウェーブガイドジャンクションを用いる構成とすることにより、複数弦の場合にも、弦と響板とのインタラクションをシミュレートすることができる。

【００３８】図７（ａ）は、このような複数弦の場合の構成を示す図であり、前記図３と同一の構成要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略する。 この図に示すように、この場合には、１〜ｎの複数個の弦モデルが設けられている。 そして、各弦モデルのループ信号がそれぞれ対応するウェーブガイド係数α _s1 〜α _snと乗算されて、前記ウェーブガイドジャンクション部の加算器３５
に入力されている。 また、響板系のウェーブガイドは前述した図３の場合と同様の構成とされている。

【００３９】また、図７（ｂ）はこのような複数弦の場合における音響出力の取り出し方を示す図であり、前述した図６と同一の構成要素には同一の番号が付されている。 この図に示すように、複数弦の場合においては、各弦モデルを巡回する力波形Ｆｓ１〜Ｆｓｎは、それぞれ対応する乗算器６１ ₁ 〜６１ _nにおいてそれぞれに対応する係数Ａｓ１〜Ａｓｎを乗算された後、前記係数Ａｒ
が乗算された響板系の力信号Ｆｒとともに加算器６３において合成され、積分器６４において積分され、音響信号として出力されることとなる。

【００４０】図１に本発明の楽音合成装置の全体構成図を示す。 この図において、演奏操作子１、音色指定部２、制御部３および励振波形発生部４は、いずれも、図８に関して説明した演奏操作子８１、音色指定部８２、
制御部８３および励振波形発生部８４と同一のものであるので、その詳細な説明は省略する。 また、弦モデル１
０ ₁ 〜１０ _nは前記図８における弦モデル９０ ₁ 〜９０
_nと同様のものであり、また、各弦モデルに設けられている遅延回路１１、１２、１３、１４、加算器１９、２
０、２１、乗算器１６、１７、１８、終端フィルタ１５
の構成も前記図８における対応する遅延回路９１、９
２、９３、９４、加算器９９、１００、１０１、乗算器９６、９７、９８、終端フィルタ９５と同一のものであり、その詳細な説明は省略する。

【００４１】また、ウェーブガイドジャンクション部における乗算器２２〜２ｎ、３４および加算器３５、響板系における乗算器３２、３３、加算器３１、響板３０については、前記図３、図５および図７に関して説明したものと同一であり、その詳細な説明は省略する。 このような本発明の楽音合成装置の動作は、前述した説明と重複することとなるのでその詳細な説明は省略することとする。

【００４２】なお、以上の説明においては、ウェーブガイドジャンクション部は単一の加算器３５を有する構成とされていたが、ウェーブガイドジャンクション部の構成はこれに限られることはない。 例えば、各ループ部からの出力をそれぞれ他のループ部に供給するように構成し、各ループ部内に他のループ部からの信号と自己のループ信号とを合成する結合回路を設けるようにしてもよい。 この場合には、各ループ部において、ウェーブガイド係数α _s1 〜 _snおよびα _rを独立して設定することが可能となる。

【００４３】なお、以上の説明においては響板を有する打弦楽器、特にピアノをシミュレートする場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限られることはなく、
ギターやバイオリン等の擦弦楽器をシミュレートする楽音合成装置において、共鳴胴による影響をシミュレートする場合に適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】このように、本発明の楽音合成装置においては、共鳴体、例えば響板系をウェーブガイドとしてシミュレートし、弦モデルと、ウェーブガイドジャンクションにより結合しているために、響板の影響を忠実にシミュレートすることが可能となり、よりリアルな楽音を再現することが可能となる。 例えば、ピアノ音合成に適用した場合には、アタックにピアノ特有のスペクトラムを含んだリアルなアタック感を付けることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の楽音合成装置の全体構成図である。

【図２】 響板をシミュレートするためのＬＰＦを付加した構成を示す図である。

【図３】 響板をシミュレートするウェーブガイドおよびジャンクション部を付加した構成を示す図である。

【図４】 響板の伝達関数Ｈの周波数特性を示す図である。

【図５】 響板系におけるフィルタの構成を示す図である。

【図６】 音響出力を取り出すための構成を示す図である。

【図７】 複数弦を有する場合の構成を示す図である。

【図８】 従来の楽音合成装置の構成例を示す図である。

【図９】 励振波形発生部の構成例を示す図である。

【符号の説明】

１、８１ 演奏操作子、２、８２ 音色指定部、３、８
３ 制御部、４、８４励振波形発生部、１０ ₁ 〜１０
_n 、９０ ₁ 〜９０ _n弦モデル、１１、１２、１３、１
４ 遅延回路、１５、９５ 終端フィルタ、１６〜１
８、２２、３２〜３４、４１、４３、４６、４８、５
４、５５、６１、６２、６５、９６〜９８乗算器、１９
〜２１、２３、３１、３５、４２、４４、４７、４９、
５１、６３、６６ ９９〜１０１ 加算器、３０ 響板、３６、４０ フィルタ、４５、５０、６７ １サンプリング周期遅延回路、５２ 平方根演算回路、５３
逆数演算回路、６４ 積分器、１１０ ミキサ、