技术领域
[0001] 本
发明有关于一种输送方法及装置，尤指一种对可间歇性移动搬送
电子元件的
包装用载带进行张
力控制的载带输送方法及装置。
背景技术
[0002] 在例如电感、发光二极体…等电子元件的包装，常使用具有连续间隔设置凹设置纳槽的载带，借由该载带一侧设有连续间隔设置的针孔供针轮上环设的针体嵌扣驱动，并在对载槽中植入待包装的电子元件后，以间歇直线路径的流路输送并封装胶膜于该载槽上方开口，使电子元件随着该载带被输送至卷匣中卷收收集；该种电子元件包装用载带的输送装置可如公告号I340114号「输送带的
定位装置」
专利案所揭示，未使用的输送带是卷绕于一卷轴，当该输送带须使用于包装电子元件时，该输送带受一带轮与一辅助带轮的作用而自该卷轴被拉出开始间歇性移动，当该输送带经过一卷带部时，位于一作业台的一
工件收容孔内的工件可被移置于该输送带的一孔穴内，已收容有该工件的输送带再经一卷带粘贴部贴附
覆盖该孔穴的卷带后，以一卷取卷轴卷绕该输送带而成为完成品。
发明内容
[0003] 已知对于电子元件包装用载带的输送，输送带受带轮与辅助带轮的作用而自卷轴被拉出，若在卷轴无配合可自动供给输送带的动力的情况下，带轮与卷轴之间的输送带须承受较大的
张力，可能会造成输送带的
变形受损；而若在卷轴有配合可自动供给输送带的动力的情况下，因卷轴与带轮的外径及预设转速皆不相同，无法妥善控制卷轴所供给的输送带的量(长度)，若输出的量过多，会造成输送带的弯折
挤压或垂落地面，若输出的量过少，亦会因张力变大而造成输送带的变形受损。
[0004] 因此，本发明的目的，在于提供一种可控制载带输送张力的载带输送方法。
[0005] 本发明的另一目的，在于提供一种可控制载带输送张力的载带输送装置。
[0006] 依据本发明目的的载带输送方法，包括：一载带移送步骤，使一载带在进入一载带作业平台后被间歇性地移送出该载带作业平台；一载带卷收步骤，使移送作业平台的该载带卷绕在一收带卷匣上，使该收带卷匣受驱动，持续地对移送出该载带作业平台的载带进行卷收收集；一第一张力调整步骤，以一第一张力检测机构检测一送带机构与该载带作业平台间的载带的张力，并以一
控制器控制该送带机构选择性地传送该载带至该第一张力检测机构；一第二张力调整步骤，以一第二张力检测机构检测该送带机构与一放带卷匣间的载带的张力，并以该控制器控制该放带卷匣选择性地供给该载带至该第二张力检测机构。
[0007] 依据本发明另一目的的载带输送装置，包括：用以执行如所述载带输送方法的装置。
[0008] 依据本发明另一目的的另一载带输送装置，包括：一作业机台，其设有一第一作业面、一第二作业面与一第三作业面，三者彼此相连且相互垂直；该第一作业面呈
水平方向配置；该第二作业面与该第三作业面呈垂直方向配置；一载带作业单元，设于该第一作业面上，其设有一载带作业平台可间歇性地移送一载带，该载带作业平台上设有一槽道供该载带承放；该载带一侧等距列设有多个针孔，该载带另一侧等距列凹设有多个置纳槽，该置纳槽上设有一
槽口；一载带卷收单元，设于该第二作业面上，其设有一收带卷匣与一
驱动器；该收带卷匣可受该驱动器驱动而卷收该载带；一第一张力调整单元，设于该第三作业面上，其设有一第一张力检测机构与一送带机构；该第一张力检测机构用于检测该送带机构与该载带作业平台间的载带的张力；一第二张力调整单元，设于该第三作业面上，位于该第一张力调整单元下方，其设有一第二张力检测机构与一放带卷匣；该第二张力检测机构用于检测该送带机构与该放带卷匣间的载带的张力。
[0009] 本发明
实施例的载带输送方法及装置，借由该第一张力检测机构与该第二张力检测机构采两阶段方式检测不同
位置的载带的张力，并在该载带的张力过大时，分别控制该送带机构传送该载带与控制该放带卷匣供给该载带，可控制与调整该载带输送时的张力；此外，该第一张力调整单元与该第二张力调整单元皆集中设于该第三作业面上，不仅节省空间亦方便操作人员操作。
附图说明
[0010] 图1是本发明实施例中载带与电子元件的立体示意图。
[0011] 图2是本发明实施例中载带输送装置的立体示意图。
[0012] 图3是本发明实施例中载带在载带输送装置中的输送流路的示意图。
[0013] 图4是本发明实施例中载带作业单元的机构配置的示意图。
[0014] 图5是本发明实施例中第一张力调整单元的机构配置(省略遮盖件)的示意图。
[0015] 图6是本发明实施例中第二张力调整单元的机构配置的示意图。
[0016] 图7是本发明实施例中第二张力检测机构由第三作业面内视的示意图。
[0017] 【符号说明】
[0018] A 作业机台 A1 第一作业面
[0019] A2 第二作业面 A3 第三作业面
[0020] A31 导引道 A32 固定件
[0021] B 载带作业单元 B1 作业平台
[0022] B11 槽道 B2 震动供料机构
[0023] B3 转盘 B31 容槽
[0024] B4 植入机构 B5 封膜机构
[0025] B6 带轮机构 B61 第一带轮
[0026] B62 第二带轮 B63 驱动器
[0027] B64 皮带 B65 针体
[0028] B7 导引轮 C 载带卷收单元
[0029] C1 收带卷匣 C2 驱动器
[0030] D 第一张力调整单元 D1 第一张力检测机构
[0031] D11 第一感应器 D12 第二感应器
[0032] D13 摆动件 D131 枢摆轴
[0033] D132 导引件 D133 导引部
[0034] D14 安装架 D141 固定件
[0035] D142 摆动限位件 D15 第一弹性件
[0036] D16 遮盖件 D17 导引件
[0038] D22 从动轮 D221 凹槽
[0039] D23 驱动器 D24 摆臂
[0040] D3 载带限位件 D31 槽道
[0041] E 第二张力调整单元 E1 第二张力检测机构
[0042] E11 第三感应器 E12 摆动件
[0043] E13 滚轮 E131 滑槽
[0044] E14 第二弹性件 E15 第一导引滚轮
[0045] E151 限位件 E152 导引槽
[0046] E16 第二导引滚轮 E161 限位件
[0047] E162 导引槽 E2 放带卷匣
[0048] E21 匣槽 F 第四感应器
[0049] E3 驱动器 E4 托盘
[0050] E41 入带口 E42 出带口
[0051] T 载带 T1 针孔
[0052] T2 置纳槽 T21 槽口
[0053] W 电子元件
具体实施方式
[0054] 请参阅图1，本发明实施例的载带可使用如图所示的塑胶材质的载带T作说明，该载带T一侧等距列设有多个针孔T1，该载带T另一侧等距列凹设有多个置纳槽T2，各置纳槽T2上各设有一槽口T21使电子元件W可由各槽口T21置入各置纳槽T2内被包装。
[0055] 请参阅图1、2、3，本发明实施例的载带输送方法及装置，可使用如图所示的可输送载带T并将电子元件W1置入各置纳槽T2的电子元件包装装置作说明，该装置设有包括：
[0056] 一作业机台A，其设有一第一作业面A1、一第二作业面A2与一第三作业面A3，三者彼此相邻且相互垂直；该第一作业面A1呈水平方向配置，该第二作业面A2与该第三作业面A3呈垂直方向配置，该第三作业面A3位于操作人员操作该载带输送装置时所面对的方向；
[0057] 一载带作业单元B，设于该第一作业面A1上，其设有一载带作业平台B1与一震动供料机构B2；该载带T可于该载带作业平台B1上被间歇性地移送；
[0058] 一载带卷收单元C，设于该第二作业面A2上，其设有一收带卷匣C1与一驱动器C2；该收带卷匣C1用于收集已置纳有电子元件W的载带T，且该收带卷匣C1可受该驱动器C2持续性地旋转驱动；
[0059] 一第一张力调整单元D，设于该第三作业面A3上，其设有一第一张力检测机构D1与一送带机构D2；
[0060] 一第二张力调整单元E，设于该第三作业面A3上，位于该第一张力调整单元D下方，其设有一第二张力检测机构E1与一放带卷匣E2；该放带卷匣E2用于供给未使用的载带T，并受一驱动器E3选择性地旋转驱动；该放带卷匣E2位于该收带卷匣C1下方且两者的旋转中
心轴线相互平行；
[0061] 该载带T由该放带卷匣E2供给送出，依序途经该第二张力检测机构E1、该送带机构D2、该第一张力检测机构D1、该载带作业平台B1，最后受该收带卷匣C1卷收收集。
[0062] 请参阅图1、3、4，该载带作业平台B1上凹设有一槽道B11供该载带T承放并于其上被间歇性移送；该载带作业平台B上设有一转盘B3，其周缘环列布设等间距且设有朝外开口的容槽B31，可容置自该震动供料机构B2送入的电子元件W并以间歇性旋转流路搬送电子元件W；该转盘B3的周缘罩覆于该槽道B11的上方，使电子元件W被该转盘B3搬送至该槽道B11上方时，可借由一植入机构B4将电子元件W自该容槽B31下压植入位于下方移送的载带T对应的置纳槽T2内；该载带作业平台B1在该载带T的移送流路的上方另设有一封膜机构B5，其可将已置纳有电子元件W的置纳槽T2以封膜带封罩住其槽口T21，用以防止置纳槽T2内的电子元件W掉出；该载带作业平台B1在该载带T的移送流路的下方设有一带轮机构B6，其由结构大致相同的一第一带轮B61与一第二带轮B62所构成，该第一带轮B61设于该植入机构B4下方的位置，其可受一驱动器B63驱动而间歇性地旋转，该第二带轮B62设于该槽道B11的末端，其与该第一带轮B61间以一皮带B64进行连动；该第一带轮B61与该第二带轮B62呈圆型且周缘环列凸设有多个对应各针孔T1间距的针体B65，其具有略呈圆型的水平截面，且圆型截面的直径略小于该针孔T1的直径，使该针体B65可向上插入该载带T的针孔T1内，并间歇性地旋转该第一带轮B61与该第二带轮B62移送该槽道B11内的载带T；该第二带轮B62与该收带卷匣C1之间设有一导引轮B7，该载带T可绕经该导引轮B7下方至该收带卷匣C1。
[0063] 请参阅图3、5，该第一张力调整单元D的第一张力检测机构D1，其借由一光学式的第一感应器D11与一触碰式的第二感应器D12感应一摆动件D13的位置，以检测该送带机构D2与该载带作业平台B1间的载带T的张力；该第一感应器D11与该第二感应器D12设于一装设于该第三作业面A3的安装架D14上，该摆动件D13可相对于该安装架D14枢摆，并以其枢摆轴D131为界分为上、下半部，其上半部的一端设有由两可滚动的导引件D132所构成的一导引部D133，该载带T可穿经两导引件D132之间；该摆动件D13的下半部连结一例如
拉伸弹簧的第一弹性件D15，其一端与该摆动件D13的下半部连结，另一端连结于该安装架D14的一固定件D141上；该摆动件D13的下半部可在该第一感应器D11与该第二感应器D12之间摆动，该第一感应器D11与该第二感应器D12受触发的感应结果可传输至一控制器(图未示)，以控制该送带机构D2选择性地传送该载带T或发出警报讯息并使该载带输送装置停止运作；该摆动件D13受其两侧的摆动限位件D142限制该摆动件D13枢摆的
角度范围且该摆动件D13受一遮盖件D16遮盖保护；该第一张力检测机构D1与该第一带轮D61之间的载带T穿经一载带限位件D3的槽道D31，使该载带T可靠近该第三作业面A3被输送，防止该载带T的输送流路偏移。
[0064] 请参阅图3、5，该第一张力调整单元D的送带机构D2设于该第一张力检测机构D1的下方，该送带机构D2设有一驱动轮D21与一从动轮D22；该驱动轮D21受该第三作业面A3内侧的一驱动器D23所驱动，且该驱动轮D21的周缘以例如
橡胶材质或压花结构使该驱动轮D21具有可带动该载带T的
摩擦力；该从动轮D22设于一摆臂D24的一端，其周缘设有两个环状的凹槽D221分别对应于该载带T的针孔T1与置纳槽T2(图1)；该从动轮D22可借由该摆臂D24的枢摆而靠近或远离该驱动轮D21，并在靠近该驱动轮D21时将该载带T夹设于该驱动轮D21与该从动轮D22之间，使该载带T可贴靠在该驱动轮D21上，受该驱动轮D21摩擦力的带动而向上滑经该凹槽D221；该导引部D133与该送带机构D2之间的载带T靠置在一具有弧弯导引面的导引件D17上被输送。
[0065] 请参阅图3、6、7，该第二张力调整单元E的第二张力检测机构E1，其借由一光学式的第三感应器E11感应一摆动件E12的位置，以检测该送带机构D2与该放带卷匣E2间的载带T的张力；该第三感应器E11的感应结果可传输至该控制器(图未示)，以控制该驱动器E3选择性地驱动该放带卷匣E2；该第三作业面A3上开设有一弧形的导引道A31，该摆动件E12设于该第三作业面A3的内侧，其一端枢设于该第三作业面A3的内侧，另一端可经由该导引道A31与该第三作业面A3外侧的一滚轮E13
枢接，使该摆动件E12在进行摆动时，该滚轮E13可顺着该导引道A31的弧度在该第三作业面A3的外侧移动；该摆动件E12上连结一例如
拉伸弹簧的第二弹性件E14，其一端与该摆动件E12连结，另一端连结于该第三作业面A3内侧的一固定件A32上，该第二弹性件E14可提供该摆动件E12维持在水平状态使该滚轮E13位于该导引道A31上端的作用力；该导引槽A11下方两侧各设有一第一导引滚轮E15与一第二导引滚轮E16于该第三作业面A3外侧，该第一导引滚轮E15与该第二导引滚轮E16两者具有相同的外径且该外径大于该滚轮E13，该第一导引滚轮E15与该第二导引滚轮E16的旁侧各设有与其对应的载带限位件E151、E161；该载带T可绕经挂在该滚轮E13上侧，该滚轮E13两侧的载带T可分别穿经该第一导引滚轮E15下侧与该载带限位件E151之间及该第二导引滚轮E16下侧与该载带限位件E161之间；该第二导引滚轮E16与该放带卷匣E2之间设有一呈水平方向配置的托盘E4，其在靠近该放带卷匣E2的一端设有一入带口E41供载带T进入，在靠近该第二导引滚轮E16的一端设有一出带口E42供载带T移出，该托盘E4由该入带口E41处朝该出带口E42方向逐渐缩小其宽度，使该托盘E4呈一侧宽另一侧窄的喇叭口状；其中，该放带卷匣E2用于盛放该载带T的匣槽E21的宽度约略等于该入带口E41的宽度，该出带口E42的宽度约略等于该第二导引滚轮E16的一导引槽E162的宽度，而该滚轮E13的一滑槽E131的宽度约略等于该第一导引滚轮E15的一导引槽E152的宽度，使该载带T自该放带卷匣E2送出后，可依序受导引而使该载带T可靠近该第三作业面A3被输送，防止该载带T的输送流路偏移。
[0066] 请参阅图3，该第一张力调整单元D与该第二张力调整单元E之间设有一光学式的第四感应器F，用于感应该载带T是否存在。
[0067] 本发明实施例在实施上包括以下步骤：
[0068] 一载带移送步骤，使该载带T在进入该载带作业平台B1的槽道B11后，以该带轮机构B6的该第一带轮B61与该第二带轮B62作为移送的动力源，使其针体B65插入该载带T的针孔T1内，借由该第一带轮B61与该第二带轮B62之间歇性旋转，使该载带T在该载带作业平台B1的槽道B11内间歇性地被移送出该载带作业平台B1；
[0069] 一载带卷收步骤，使移送出该载带作业平台B1的该载带T卷绕在该收带卷匣C1上，使该收带卷匣C1受该驱动器C2的驱动，持续地对移送出该载带作业平台B1的该载带T进行卷收收集；
[0070] 一第一张力调整步骤，以该第一张力检测机构D1检测该送带机构D2与该载带作业平台B1间的载带T的张力，并以该控制器控制该送带机构D2选择性地传送该载带T至该第一张力检测机构D1；在该送带机构D2尚未被驱动，但该载带作业平台B1持续移送该载带T的情况下，位于该送带机构D2至该载带作业平台B1之间的载带T量(长度)将逐渐减少，导致该载带T被拉紧而承受较大的张力，使该载带T在进入该载带作业平台B1时会向上方一侧拉动该第一张力检测机构D1的摆动件D13，使其朝一侧偏摆离开该第一感应器D11的感应范围触发该第一感应器D11，并在该第一感应器D11将感应结果传输至该控制器后，该控制器控制该送带机构D2开始驱动，使该送带机构D2可向上传送该载带T至该第一张力检测机构D1；随着进入该第一张力检测机构D1的该载带T量(长度)逐渐增加，该载带T承受的张力会逐渐减少，使拉动该摆动件D13的作用力亦会逐渐减少，导致该摆动件D13受该第一弹性件D15的回复力作用而偏摆回到该第一感应器D11的感应范围，此时该控制器控制该送带机构D2停止驱动；在该第一感应器D11尚未感应到该摆动件D13前，该控制器可控制该送带机构D2间歇性地传送该载带T；若该第一感应器D11在一预设时间过后仍持续未感应到该摆动件D13或该摆动件D13被持续的拉动偏摆至触发该第二感应器D12，则表示该送带机构D2或该载带移送步骤该发生异常情况，该控制器即发出警报讯息并使该电子元件包装装置停止运作；
[0071] 一第二张力调整步骤，以该第二张力检测机构E1检测该送带机构D2与该放带卷匣E2间的载带T的张力，并以该控制器控制该放带卷匣E2选择性地供给该载带T至该第二张力检测机构E1；在该送带机构D2向上传送该载带T，但该放带卷匣E2尚未被驱动供给送出该载带T的情况下，位于该送带机构D2至该放带卷匣E2之间的载带T量(长度)将逐渐减少，导致绕经该滚轮E13、该第一导引滚轮E15与该第二导引滚轮E16的载带T因承受较大的张力而逐渐被摊平，使连结于该摆动件E12的滚轮E13顺着该导引道A31的弧度被该载带T向下拉动，使该摆动件E12摆动至该第三感应器E11的感应范围触发该第三感应器E11，并在该第三感应器E11将感应结果传输至该控制器后，该控制器控制该驱动器E3驱动该放带卷匣E2供给送出该载带T，使该放带卷匣E2供给该载带T至该第二张力检测机构E1；随着进入该第二张力检测机构E1的该载带T量(长度)逐渐增加，摊平该载带T的张力亦会逐渐减少，导致该摆动件E12受该第二弹性件E14的回复力作用而向上摆动离开该第三感应器E11的感应范围，此时该控制器控制该放带卷匣E2停止驱动；在该第三感应器E11持续感应到该摆动件E12时，该控制器可控制该放带卷匣E2间歇性地供给送出该载带T；若该第三感应器E11在一预设时间过后仍持续感应到该摆动件E12，则表示该送带机构D2或该放带卷匣E2发生异常情况，该控制器即发出警报讯息并使该电子元件包装装置停止运作。
[0072] 本发明实施例的载带输送方法及装置，借由该第一张力检测机构D1与该第二张力检测机构E1采两阶段方式检测不同位置的载带T的张力，并在该载带T的张力过大时，分别控制该送带机构D2传送该载带T与控制该放带卷匣E2供给该载带T，可控制与调整该载带T输送时的张力；此外，该第一张力调整单元D与该第二张力调整单元E皆集中设于该第三作业面A3上，不仅节省空间亦方便操作人员操作。
[0073] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明
申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
