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一种无人机系统

阅读：302发布：2024-01-17

专利汇可以提供一种无人机系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种无人机系统，涉及无人机技术领域。该无人机系统包括无人机和起落平台。无人机包括无人机本体和置物架，置物架与无人机本体固定连接，且设置于无人机本体的底部，置物架用于搭载物体，起落平台包括支撑架和顶板，顶板固定安装于支撑架的顶部，且与支撑架共同围成一装卸空间，顶板开设有与装卸空间连通的过孔，置物架能够在无人机本体降落至顶板时由过孔伸入装卸空间。与现有技术相比，本发明提供的无人机系统能够在空间位置上将无人机本体与置物架搭载的物体隔开，以防止无人机本体的螺旋桨对人工装卸物体造成影响，避免安全事故的发生，安全可靠，实用性强。，下面是一种无人机系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机和起落平台，所述无人机包括无人机本体和置物架，所述置物架与所述无人机本体固定连接，且设置于所述无人机本体的底部，所述置物架用于搭载物体，所述起落平台包括支撑架和顶板，所述顶板固定安装于所述支撑架的顶部，且与所述支撑架共同围成一装卸空间，所述顶板开设有与所述装卸空间连通的过孔，所述置物架能够在所述无人机本体降落至所述顶板时由所述过孔伸入所述装卸空间。
2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机本体包括机身、机臂和起落架，所述机臂的一端与所述机身固定连接，另一端与所述起落架连接，所述置物架设置于所述机身的底部，所述起落架能够与所述顶板抵持。
3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述机臂包括连接杆和安装台，所述连接杆的一端与所述安装台固定连接，另一端与所述机身固定连接，所述起落架固定连接于所述安装台的底部。
4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机本体还包括动力组件，所述动力组件安装于所述安装台上，且设置于所述安装台远离所述起落架的一侧。
5.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述机臂和所述起落架的数量均为多个，每个所述机臂与一个所述起落架连接，多个所述机臂沿所述机身的周向间隔分布。
6.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述机身包括承载架和防护壳，所述防护壳与所述承载架固定连接，所述无人机本体还包括控制模块，所述控制模块安装于所述承载架上，所述防护壳用于对所述控制模块进行保护。
7.根据权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述承载架包括承载框、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置于所述承载框的两侧，且均与所述承载框固定连接，所述第一侧板开设有槽孔，所述控制模块安装于所述第二侧板上，且与所述槽孔的位置相对应，所述防护壳与所述第一侧板固定连接，且罩设于所述控制模块外。
8.根据权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述机身还包括安装架，所述无人机本体还包括降落伞组件和动力电池，所述安装架与所述承载架固定连接，所述置物架分别与所述安装架和所述承载架固定连接，所述降落伞组件和所述动力电池均安装于所述安装架内。
9.根据权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述安装架包括固定框和隔板，所述固定框与所述承载架固定连接，所述隔板固定连接于所述固定框内，以将所述固定框分隔形成第一安装空间和第二安装空间，所述降落伞组件安装于所述第一安装空间内，所述动力电池设置于安装于所述第二安装空间内。
10.根据权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述降落伞组件包括降落伞本体和伞绳，所述降落伞本体安装于所述安装架内，且与所述伞绳连接，所述伞绳分别与所述安装架和所述承载架连接。
11.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述过孔呈圆形。
12.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述支撑架包括四个立杆和四个加强杆，四个所述立杆呈矩形阵列排布，且均与所述顶板固定连接，每个所述加强杆固定连接于相邻两个立杆之间。
13.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述顶板上还开设有透气孔，所述透气孔与所述装卸空间连通。

说明书全文

一种无人机系统

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机系统。

背景技术

[0002] 随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机中的一项重要应用领域。在物流运输模式下，通常是将货物安装在无人机的底部，由无人机送至目的地，但是在将货物装上无人机或者将物流箱从无人机上卸下的过程中，无人机的螺旋桨可能处于转动状态，这样一来，会对工人的装卸工作造成影响，甚至造成安全事故。

[0003] 有鉴于此，设计制造出一种安全可靠的无人机系统特别是在无人机生产中显得尤为重要。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种无人机系统，能够在空间位置上将无人机的螺旋桨与无人机搭载的物体隔开，以防止螺旋桨的转动对人工装卸物体造成影响，避免安全事故的发生，安全可靠，实用性强。

[0005] 本发明是采用以下的技术方案来实现的。

[0006] 一种无人机系统，包括无人机和起落平台，无人机包括无人机本体和置物架，置物架与无人机本体固定连接，且设置于无人机本体的底部，置物架用于搭载物体，起落平台包括支撑架和顶板，顶板固定安装于支撑架的顶部，且与支撑架共同围成一装卸空间，顶板开设有与装卸空间连通的过孔，置物架能够在无人机本体降落至顶板时由过孔伸入装卸空间。顶板能够将无人机本体和置物架隔开，以防止无人机本体对人工装卸物体造成影响。

[0007] 进一步地，无人机本体包括机身、机臂和起落架，机臂的一端与机身固定连接，另一端与起落架连接，置物架设置于机身的底部，起落架能够与顶板抵持。起落架能够保证无人机本体起飞或者降落的稳定性，并且使得无人机本体始终保持在顶板远离装卸空间的一侧，防止无人机本体对装卸空间内工人装卸物体造成影响。

[0008] 进一步地，机臂包括连接杆和安装台，连接杆的一端与安装台固定连接，另一端与机身固定连接，起落架固定连接于安装台的底部。起落架能够向安装台施加支撑力，以使安装台通过连接杆固定机身的相对位置。

[0009] 进一步地，无人机本体还包括动力组件，动力组件安装于安装台上，且设置于安装台远离起落架的一侧。以保证动力组件位于起落架的上方，从而防止动力组件对装卸空间内工人装卸物体造成影响。

[0010] 进一步地，机臂和起落架的数量均为多个，每个机臂与一个起落架连接，多个机臂沿机身的周向间隔分布。多个起落架均能够抵持于顶板上，以通过多个机臂对机身施加支撑力，多个起落架和多个机臂共同作用，以提高支撑的稳定性。

[0011] 进一步地，机身包括承载架和防护壳，防护壳与承载架固定连接，无人机本体还包括控制模块，控制模块安装于承载架上，防护壳用于对控制模块进行保护。以避免控制模块受到外界撞击而受损，延长无人机本体的使用寿命。

[0012] 进一步地，承载架包括承载框、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置于承载框的两侧，且均与承载框固定连接，第一侧板开设有槽孔，控制模块安装于第二侧板上，且与槽孔的位置相对应，防护壳与第一侧板固定连接，且罩设于控制模块外。防护壳能够对控制模块进行遮蔽和保护，并且提高无人机本体的美观度。

[0013] 进一步地，机身还包括安装架，无人机本体还包括降落伞组件和动力电池，安装架与承载架固定连接，置物架分别与安装架和承载架固定连接，降落伞组件和动力电池均安装于安装架内。安装架和承载架同时对置物架进行固定，以提高置物架的稳定性，防止置物架脱落。

[0014] 进一步地，安装架包括固定框和隔板，固定框与承载架固定连接，隔板固定连接于固定框内，以将固定框分隔形成第一安装空间和第二安装空间，降落伞组件安装于第一安装空间内，动力电池设置于安装于第二安装空间内。第二安装空间设置于第一安装空间远离承载架的一侧，即降落伞组件设置于控制模块和动力电池之间，以使无人机本体的空间布局巧妙合理。

[0015] 进一步地，降落伞组件包括降落伞本体和伞绳，降落伞本体安装于安装架内，且与伞绳连接，伞绳分别与安装架和承载架连接。弹出后的降落伞本体通过伞绳对安装架和承载架施加拉力，以降低无人机本体的坠落速度，从而达到保护无人机本体的目的。

[0016] 进一步地，过孔呈圆形。以便于将置物架伸入过孔，防止顶板对置物架的运动造成干涉，使得无人机本体能够顺利地降落在顶板上。

[0017] 进一步地，支撑架包括四个立杆和四个加强杆，四个立杆呈矩形阵列排布，且均与顶板固定连接，每个加强杆固定连接于相邻两个立杆之间。以提高立杆的连接强度，从而提高整个支撑架的稳定性。

[0018] 进一步地，顶板上还开设有透气孔，透气孔与装卸空间连通。透气孔能够在无人机本体起飞或者降落时供气流通过，以降低空气阻力对无人机本体的影响，提高无人机本体起飞或者降落的效率。

[0019] 本发明提供的无人机系统具有以下有益效果：

[0020] 本发明提供的无人机系统，置物架与无人机本体固定连接，且设置于无人机本体的底部，置物架用于搭载物体，顶板固定安装于支撑架的顶部，且与支撑架共同围成一装卸空间，顶板开设有与装卸空间连通的过孔，置物架能够在无人机本体降落至顶板时由过孔伸入装卸空间，以使工人能够在装卸空间内实现物体的装卸，而不受顶板上无人机本体的影响。与现有技术相比，本发明提供的无人机系统由于采用了设置于无人机本体底部的置物架以及开设有过孔的顶板，所以能够在空间位置上将无人机本体与置物架搭载的物体隔开，以防止无人机本体的螺旋桨对人工装卸物体造成影响，避免安全事故的发生，安全可靠，实用性强。附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0022] 图1为本发明实施例提供的无人机系统一个视角的结构示意图；

[0023] 图2为本发明实施例提供的无人机系统另一个视角的结构示意图；

[0024] 图3为本发明实施例提供的无人机系统中起落平台的结构示意图；

[0025] 图4为本发明实施例提供的无人机系统中无人机一个视角的结构示意图；

[0026] 图5为本发明实施例提供的无人机系统中无人机另一个视角的结构示意图；

[0027] 图6为图1中无人机本体第一视角的结构示意图；

[0028] 图7为图1中无人机本体第二视角的结构示意图；

[0029] 图8为图1中无人机本体第三视角的结构示意图；

[0030] 图9为图8中固定框的结构示意图；

[0031] 图10为图6中降落伞组件的结构示意图；

[0032] 图11为图6中保护盖的结构示意图。

[0033] 图标：10-无人机系统；100-无人机；110-无人机本体；120-置物架；130-机身；131-承载架；1311-承载框；1312-第一侧板；1313-第二侧板；1314-槽孔；132-防护壳；133-保护盖；1331-开口；1332-卡持件；134-安装架；1341-固定框；13411-基板；13412-第一延伸板；13413-第二延伸板；13414-第一连接板；13415-第二连接板；13416-第一端板；13417-第二端板；13418-格栅；1342-隔板；1343-第一安装空间；1344-第二安装空间；140-机臂；141-连接杆；142-安装台；150-起落架；160-动力组件；170-控制模块；180-降落伞组件；181-降落伞本体；182-伞绳；183-收容槽；190-动力电池；200-起落平台；210-支撑架；211-立杆；212-加强杆；220-顶板；221-过孔；222-透气孔；230-装卸空间。

具体实施方式

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0035] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0038] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0039] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

[0040] 实施例

[0041] 请结合参照图1和图2，本发明实施例提供了一种无人机系统10，用于进行无人飞行作业。其能够在空间位置上将无人机100的螺旋桨与无人机100搭载的物体隔开，以防止螺旋桨的转动对人工装卸物体造成影响，避免安全事故的发生，安全可靠，实用性强。

[0042] 本实施例中，无人机系统10应用于物流运输领域，无人机系统10运送的物体为货物，无人机系统10用于将货物运送至目的地。但并不仅限于此，在其它实施例中，无人机系统10还可以应用于航拍摄影领域，无人机系统10运送的物体为摄像机，无人机系统10用于带动摄像机运动，以实现对目标物的拍摄，对无人机系统10搭载的物体种类不作具体限定，对无人机系统10的应用领域不作具体限定。

[0043] 无人机系统10包括无人机100和起落平台200。无人机100用于进行无人飞行作业，以实现物流运输功能，起落平台200用于在无人机100降落时对无人机100进行支撑。无人机100在进行飞行作业前放置于起落平台200上，以便于工人将物体装载于无人机100上；无人机100在到达目的地后降落至起落平台200上，以便于工人将物体从无人机100上卸下。起落平台200能够在空间位置上将无人机100与搭载的物体隔开，以防止无人机100对人工装卸物体造成影响。

[0044] 无人机100包括无人机本体110和置物架120。置物架120与无人机本体110固定连接，且设置于无人机本体110的底部，置物架120用于搭载物体。无人机本体110用于进行无人飞行作业，以带动置物架120飞行，从而将置物架120上搭载的货物运送至目的地。

[0045] 起落平台200包括支撑架210和顶板220。顶板220固定安装于支撑架210的顶部，且与支撑架210共同围成一装卸空间230，装卸空间230用于供工人进入，以便于工人装载或者卸下物体。顶板220开设有与装卸空间230连通的过孔221，置物架120能够在无人机本体110降落至顶板220时由过孔221伸入装卸空间230，以使工人能够在装卸空间230内实现物体的装卸，而不受顶板220上无人机本体110的影响。

[0046] 本实施例中，顶板220位于水平面上，以对降落在顶板220上的无人机本体110进行水平支撑，防止无人机本体110倾斜，保证无人机本体110起飞或者降落的稳定性。

[0047] 本实施例中，过孔221呈圆形，置物架120呈矩形体状，过孔221的面积大于置物架120在水平面上的投影面积，以便于将置物架120伸入过孔221，防止顶板220对置物架120的运动造成干涉，使得无人机本体110能够顺利地降落在顶板220上。但并不仅限于此，在其它实施例中，过孔221也可以呈矩形，置物架120可以呈球体状，对过孔221和置物架120的形状不作具体限定。

[0048] 本实施例中，顶板220上还开设有透气孔222，透气孔222与装卸空间230连通，透气孔222能够在无人机本体110起飞或者降落时供气流通过，以降低空气阻力对无人机本体110的影响，提高无人机本体110起飞或者降落的效率。具体地，透气孔222的数量为多个，多个透气孔222间隔设置，且均与装卸空间230连通，过孔221设置于多个透气孔222的中部，以提高透气效率，进一步地降低空气阻力对无人机本体110的影响。

[0049] 请参照图3，支撑架210包括四个立杆211和四个加强杆212。四个立杆211呈矩形阵列排布，且均与顶板220固定连接，立杆211远离顶板220的一端用于与地面抵持，以实现对顶板220的支撑，平稳可靠。每个加强杆212固定连接于相邻两个立杆211之间，以提高立杆211的连接强度，从而提高整个支撑架210的稳定性。本实施例中，顶板220呈矩形，顶板220具有四个边角，每个立杆211设置于一个边角上。

[0050] 请结合参照图4和图5，无人机本体110包括机身130、机臂140、起落架150、动力组件160、控制模块170、降落伞组件180和动力电池190。其中，机臂140、控制模块170、降落伞组件180和动力电池190均安装于机身130上，起落架150和动力组件160均安装于机臂140上。机臂140的一端与机身130固定连接，另一端分别与起落架150和动力组件160连接，起落架150和动力组件160的位置相对应，动力组件160设置于起落架150的上方，起落架150用于放置于顶板220上，以保证无人机本体110起飞或者降落的稳定性，并且使得动力组件160始终保持在顶板220远离装卸空间230的一侧，防止动力组件160的转动对装卸空间230内工人装卸物体造成影响。控制模块170分别与动力组件160和降落伞组件180连接，以对动力组件160和降落伞组件180进行控制。动力组件160用于提供动力，以带动整个无人机本体110进行飞行作业。降落伞组件180用于在检测到无人机本体110坠落时弹出打开，以降低无人机本体110的坠落速度，从而降低无人机本体110坠落的受损程度。动力电池190分别与动力组件160和控制模块170电连接，以向动力组件160和控制模块170供电。

[0051] 值得注意的是，置物架120与机身130固定连接，且设置于机身130的底部，起落架150能够与顶板220抵持，以将整个无人机本体110支撑于顶板220上。当无人机本体110降落至顶板220上时，机身130位于过孔221的上方，置物架120穿过过孔221，且伸入装卸空间
230，此时机臂140在顶板220上的投影穿过过孔221的边缘，使得起落架150放置于顶板220上，起落架150通过机臂140对机身130施加支撑力，以将机身130支撑于顶板220远离装卸空间230的一侧。

[0052] 需要说明的是，机臂140和起落架150的数量均为多个，每个机臂140与一个起落架150连接，多个机臂140沿机身130的周向间隔分布，多个起落架150均能够抵持于顶板220上，以通过多个机臂140对机身130施加支撑力，多个起落架150和多个机臂140共同作用，以提高支撑的稳定性。本实施例中，机臂140和起落架150的数量均为四个，四个起落架150以过孔221为中心呈环形阵列分布，但并不仅限于此，在其它实施例中，机臂140和起落架150的数量可以均为两个、三个或者五个，对机臂140和起落架150的数量不作具体限定。

[0053] 机臂140包括连接杆141和安装台142。连接杆141的一端与安装台142固定连接，另一端与机身130固定连接，起落架150固定连接于安装台142的底部，动力组件160安装于安装台142上，且设置于安装台142远离起落架150的一侧，即动力组件160连接于安装台142的顶部。本实施例中，动力组件160的数量为四个，动力组件160为螺旋桨组件，螺旋桨组件设置于顶板220的上方，以防止螺旋桨组件的转动对位于顶板220下方的装卸空间230造成影响。

[0054] 请结合参照图6、图7和图8，机身130包括承载架131、防护壳132、保护盖133和安装架134。安装架134与承载架131固定连接，置物架120分别与安装架134和承载架131固定连接，安装架134和承载架131同时对置物架120进行固定，以提高置物架120的稳定性，防止置物架120脱落。控制模块170安装于承载架131上，防护壳132与承载架131固定连接，防护壳132用于对控制模块170进行保护。保护盖133与承载架131固定连接，且与防护壳132抵持。
降落伞组件180和动力电池190均安装于安装架134内，安装架134能够对降落伞组件180和动力电池190的位置进行固定。

[0055] 承载架131包括承载框1311、第一侧板1312和第二侧板1313。第一侧板1312和第二侧板1313相对设置于承载框1311的两侧，且均与承载框1311固定连接。第一侧板1312开设有槽孔1314，控制模块170安装于第二侧板1313上，且与槽孔1314的位置相对应，防护壳132与第一侧板1312固定连接，且罩设于控制模块170外，以对控制模块170进行遮蔽和保护。保护盖133与第一侧板1312固定连接，且与防护壳132抵持，防护壳132和保护盖133共同作用，以提高整个无人机本体110的美观度。

[0056] 安装架134包括固定框1341和隔板1342。固定框1341与承载架131固定连接，隔板1342固定连接于固定框1341内，以将固定框1341分隔形成第一安装空间1343和第二安装空间1344。降落伞组件180安装于第一安装空间1343内，动力电池190设置于安装于第二安装空间1344内，其中，第二安装空间1344设置于第一安装空间1343远离承载架131的一侧，即降落伞组件180设置于控制模块170和动力电池190之间。

[0057] 需要说明的是，保护盖133固定连接于承载架131上，且延伸至安装架134的固定框1341上，以对降落伞组件180进行限位。保护盖133具有一开口1331，该开口1331与第一安装空间1343连通，第一安装空间1343内的降落伞组件180能够通过开口1331向外弹出打开，以避免保护盖133对降落伞组件180的弹出造成干涉。

[0058] 请参照图9，值得注意的是，固定框1341包括基板13411、第一延伸板13412、第二延伸板13413、第一连接板13414、第二连接板13415、第一端板13416、第二端板13417和格栅13418。其中，基板13411、第一延伸板13412、第一连接板13414、第一端板13416、格栅13418、第二端板13417、第二连接板13415、第二延伸板13413首尾相连，且固定连接。隔板1342的一端固定连接于第一连接板13414和第一延伸板13412之间，另一端固定连接于第二连接板
13415和第二延伸板13413之间，即基板13411、第一延伸板13412、隔板1342和第二延伸板
13413组合形成用于安装降落伞组件180的第一安装空间1343，隔板1342、第一连接板
13414、第一端板13416、格栅13418、第二端板13417和第二连接板13415组合形成用于安装动力电池190的第二安装空间1344。

[0059] 具体地，延伸板呈折弯状，基板13411与承载框1311固定连接，基板13411的一端与第一延伸板13412固定连接，另一端与第二延伸板13413固定连接，第一延伸板13412通过第一连接板13414与第一端板13416固定连接，第二延伸板13413通过第二连接板13415与第二端板13417固定连接，第一端板13416通过格栅13418与第二端板13417固定连接。本实施例中，基板13411、第一延伸板13412、第二延伸板13413、第一连接板13414、第二连接板13415、第一端板13416、第二端板13417一体成型，以提高连接强度。第一端板13416和第二端板13417均通过螺栓与格栅13418固定连接，以便于维护。

[0060] 请结合参照图10和图11，降落伞组件180包括降落伞本体181和伞绳182。降落伞本体181安装于安装架134内，且与伞绳182连接，伞绳182分别与安装架134和承载架131连接。具体地，降落伞本体181设置于第一安装空间1343内，且通过伞绳182分别与安装架134和承载架131固定连接，当无人机本体110出现坠落现象时，控制模块170能够控制降落伞本体
181从第一安装空间1343内弹出打开，弹出后的降落伞本体181通过伞绳182对安装架134和承载架131施加拉力，以降低无人机本体110的坠落速度，从而达到保护无人机本体110的目的。

[0061] 本实施例中，伞绳182的数量为四根，四根伞绳182均与降落伞本体181连接，其中两根伞绳182与安装架134连接，另外两根伞绳182与承载架131连接。具体地，第一根伞绳182与第一连接板13414连接，第二根伞绳182与第二连接板13415连接，第一根伞绳182在第一连接板13414上的连接位置和第二根伞绳182在第二连接板13415上的连接位置对称设置，以使安装架134的两侧受力平衡。第三根伞绳182和第四根伞绳182分别连接于承载框
1311的两侧，第三根伞绳182和第四根伞绳182在承载框1311上的连接位置对称设置，以使承载架131的两侧受力平衡。

[0062] 值得注意的是，降落伞本体181的侧面设置有收容槽183，收容槽183用于容置伞绳182。具体地，收容槽183设置于降落伞本体181靠近控制模块170的一侧，即设置于降落伞本体181远离动力电池190的一侧。在无人机本体110正常运行时，伞绳182隐藏于收容槽183内，以提高美观度，并且防止伞绳182干涉无人机本体110的正常运行。当无人机本体110坠落时，降落伞本体181从第一安装空间1343内弹出，在此过程中伞绳182从收容槽183内被拉出直至绷紧，以向安装架134和承载架131施加拉力。

[0063] 需要说明的是，收容槽183内的伞绳182需要伸出收容槽183，且分别与安装架134和承载架131连接，以便于在降落伞本体181弹出时向安装架134和承载架131施加拉力。若伸出收容槽183部分的伞绳182没有得到有效规整，很有可能会发生窜动或者飘摇的情况，影响无人机本体110中其它零部件的正常工作，甚至会缠绕到动力组件160上，导致安全事故的发生。

[0064] 本实施例中，保护盖133上设置有多个卡持件1332，卡持件1332用于对伞绳182进行卡持，以限定伞绳182的走线方向，防止伞绳182在无人机本体110正常运行时发生窜动或者飘摇的情况。伞绳182能够在降落伞本体181弹出时受到绷紧力，该绷紧力远大于卡持件1332对伞绳182施加的卡持力，以使伞绳182从卡持件1332内脱出，从而向安装架134和承载架131施加拉力。这样一来，伞绳182不会在无人机本体110正常运行时影响无人机本体110中其它零部件的正常工作，卡持件1332不会在无人机本体110坠落即降落伞本体181弹出时限定伞绳182的位置，安全可靠，实用性强。

[0065] 具体地，多个卡持件1332分为四组，每组卡持件1332用于限定一根伞绳182的走线方向，四组卡持件1332能够同时限定四根伞绳182的走线方向。本实施例中，每组卡持件1332的数量为两个，但并不仅限于此，在其它实施例中，每组卡持件1332的数量可以为三个，也可以为一个，对每组卡持件1332的数量不作具体限定。

[0066] 本实施例中，卡持件1332由橡胶材料制成，卡持件1332具有弹性，卡持件1332能够通过弹力对伞绳182进行卡持和限位。但并不仅限于此，在其它实施例中，卡持件1332也可以由硅胶材料或者塑料材料制成，对卡持件1332的制作材料不作具体限定。

[0067] 本发明实施例提供的无人机系统10，置物架120与无人机本体110固定连接，且设置于无人机本体110的底部，置物架120用于搭载物体，顶板220固定安装于支撑架210的顶部，且与支撑架210共同围成一装卸空间230，顶板220开设有与装卸空间230连通的过孔221，置物架120能够在无人机本体110降落至顶板220时由过孔221伸入装卸空间230，以使工人能够在装卸空间230内实现物体的装卸，而不受顶板220上无人机本体110的影响。与现有技术相比，本发明提供的无人机系统10由于采用了设置于无人机本体110底部的置物架
120以及开设有过孔221的顶板220，所以能够在空间位置上将无人机本体110与置物架120搭载的物体隔开，以防止无人机本体110的螺旋桨对人工装卸物体造成影响，避免安全事故的发生，安全可靠，实用性强。

[0068] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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一种无人机系统

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