自行车的传动系统及其齿盘安装结构专利检索-向列相物理专利检索查询-专利查询网

自行车的 传动系统及其齿盘安装结构

阅读：330发布：2024-01-11

专利汇可以提供自行车的传动系统及其齿盘安装结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种齿盘安装结构，其包括曲柄、心轴以及偏摆组件。心轴包括第一旋转轴，而心轴的一端与曲柄连接。曲柄带动心轴，以使心轴以第一旋转轴为轴心而旋转。偏摆组件套设于心轴靠近曲柄的一端，且不与曲柄接触。偏摆组件相对于心轴产生轴向偏摆。偏摆组件包括第二旋转轴并以其为轴心枢转，其中第二旋转轴通过第一旋转轴。，下面是自行车的传动系统及其齿盘安装结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种齿盘安装结构，其特征在于，包括：
一曲柄；
一心轴，包括一第一旋转轴，所述心轴的一端与所述曲柄连接，所述曲柄带动所述心轴，以使所述心轴以所述第一旋转轴为轴心而旋转；以及
一偏摆组件，套设于所述心轴靠近所述曲柄的一端，且不与所述曲柄接触，其中所述偏摆组件相对于所述心轴产生轴向偏摆，并包括一第二旋转轴并以其为轴心枢转，且所述第二旋转轴通过所述第一旋转轴。
2.如权利要求1所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述第一旋转轴位于一平面，所述平面为一水平面，其中所述第二旋转轴与所述平面间有一夹角。
3.如权利要求2所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述夹角为一锐角。
4.如权利要求3所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述夹角大于30度小于90度。
5.如权利要求1所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述偏摆组件包括一第一套筒、一第二套筒以及一第三套筒；所述第一套筒以一径向外周缘与所述第三套筒的一径向内周缘连接，并以位于相反侧的一径向内周缘套设于所述心轴；所述第二套筒的一径向外周缘与一齿盘连接，并以位于相反侧的一径向内周缘与所述第三套筒的一径向外周缘连接；所述第三套筒设置于所述第一套筒与所述第二套筒之间。
6.如权利要求5所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述偏摆组件包括一中介件，所述中介件设置于所述第一套筒与所述第三套筒之间，以使所述第一套筒相对于所述第三套筒转动。
7.如权利要求6所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述中介件为一轴承。
8.如权利要求5所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述第三套筒包括两枢接部，所述两枢接部点对称地设于所述第三套筒的外周缘，且所述第二旋转轴通过所述两枢接部，使所述偏摆组件以所述第二旋转轴为轴心枢转。
9.如权利要求8所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述偏摆组件包括一固定架，所述固定架的外周缘设有轴向延伸的两连接部与径向延伸的至少一安装部，所述两连接部套设于所述第三套筒的所述两枢接部，所述至少一安装部锁固于一自行车车架。
10.如权利要求9所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述心轴朝向所述曲柄的外周缘设有一凸缘部，所述凸缘部设有多个第一导引槽；所述第一套筒的内周缘设有多个第二导引槽；其中，所述偏摆组件还包括一滑动件，所述滑动件安装于所述第一导引槽及所述第二导引槽之间，以使所述偏摆组件相对于所述心轴产生轴向移动。
11.如权利要求10所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述第一导引槽和所述第二导引槽平行于所述第一旋转轴。
12.如权利要求10所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述第一导引槽和所述第二导引槽不平行于所述第一旋转轴。
13.如权利要求10所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述滑动件包括多个滚珠，并相对应地安装于所述第一导引槽和所述第二导引槽之间。
14.如权利要求9所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述心轴朝向所述曲柄处设有一凸肋部，所述凸肋部包括沿着所述心轴外周缘径向排列的多个凸肋；所述第一套筒的内周缘设有多个第一导引槽，其中所述偏摆组件还包括多个滑动件，所述滑动件相对应地安装于所述凸肋上，且所述凸肋相对应地安装于所述第一导引槽，以使所述偏摆组件相对于所述心轴产生轴向移动。
15.如权利要求14所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述滑动件为一转子。
16.如权利要求14所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述偏摆组件还包括一限位圈，所述限位圈套设于所述第一套筒与所述凸肋部之间，所述限位圈的构型和所述第一套筒以及所述凸肋部配合，以使偏摆组件相对于所述心轴有限制地轴向移动。
17.如权利要求16所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述限位圈包括多个第二导引槽与一挡止部，所述第二导引槽相对应地套设于所述凸肋，所述挡止部的构型与所述第一套筒的所述第一导引槽配合。
18.如权利要求9所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述心轴朝向所述曲柄处设有一棘爪部，所述棘爪部包括沿着所述心轴外周缘径向排列的多个基座和多个棘爪，所述棘爪相对应地枢接于所述基座，且各所述棘爪设有一凸肋；所述第一套筒的内周缘设有多个导引槽；其中，所述棘爪部还包括多个滑动件，所述滑动件相对应地安装于所述凸肋上，且所述凸肋相对应地安装于所述导引槽之间，以使所述偏摆组件相对于所述心轴产生轴向移动。
19.如权利要求18所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述滑动件为一转子。
20.如权利要求19所述的齿盘安装结构，其特征在于，所述齿盘安装结构还包括一弹性件，所述弹性件套设于所述心轴接近所述棘爪部处，所述弹性件径向延伸有多个弹性部，所述弹性部相对应地抵顶于所述棘爪。
21.一种传动系统，其特征在于，包括：
一曲柄；
一心轴，包括一第一旋转轴，所述心轴的一端与所述曲柄连接，所述曲柄带动所述心轴相对于所述第一旋转轴旋转；
一偏摆组件，套设于所述心轴靠近所述曲柄的一端，且不与所述曲柄接触，以使所述偏摆组件相对于所述心轴产生轴向偏摆，所述偏摆组件包括一前齿盘与一第二旋转轴，所述偏摆组件以所述第二旋转轴为轴心枢转，其中所述第二旋转轴通过所述第一旋转轴；
一后齿盘，包括一第三旋转轴；以及
一传动件，啮合于所述前齿盘与所述后齿盘，其中所述第一旋转轴和第三旋转轴位于一共平面，而所述第二旋转轴和所述共平面间有一夹角。
22.如权利要求21所述的传动系统，其特征在于，所述夹角为一锐角。
23.如权利要求22所述的传动系统，其特征在于，所述夹角大于30度小于90度。

说明书全文

自行车的 传动系统及其齿盘安装结构

技术领域

[0001] 本发明是有关于一种自行车，且是有关于一种自行车的传动系统及其齿盘安装结构。

背景技术

[0002] 目前市售的变速自行车具备例如图1所示的传动系统。请参阅图1，其绘示现有变速自行车用的传动系统100的俯视示意图。图1中的传动系统100属于1X传动系统，并包括链条110、后飞轮120与前齿盘130。前齿盘130为单一片齿盘，并连接曲柄(未绘示)，而后飞轮120具有多个彼此堆迭的链轮121，并连接后车轮(未绘示)。

[0003] 这些链轮121的尺寸彼此不同。从图1来看，这些链轮121依尺寸由大到小依序从上排列到下，所以图1最上面的链轮121具有最大直径，而图1最下面的链轮121具有最小直径。链条110啮合于后飞轮120与前齿盘130，并具有挠度，以使链条110能沿着后飞轮120 转轴A12与前齿盘130转轴A13的方向弯曲。如此，链条110可以选择地啮合于其中一片链轮121，以达到变速的功能。

[0004] 然而，沿着转轴A12与转轴A13方向弯曲的链条110会产生侧向应力，造成后飞轮120与前齿盘130两者与链条110之间产生摩擦力。链条110弯曲(沿着转轴A12与转轴A13方向)幅度越大，上述侧向应力也越大，从而产生越大的摩擦力。一旦摩擦力大过一定程度，不仅在骑乘自行车的时候会制造较大的噪音，而且也会加速链条110、后飞轮120以及前齿盘
130的磨损，甚至也可能增加链条110脱离后飞轮120或前齿盘130的风险。

发明内容

[0005] 本发明提供一种齿盘安装结构，其利用偏摆组件与心轴之间所产生的轴向偏摆来降低上述摩擦力。

[0006] 本发明所提供的齿盘安装结构，其包括曲柄、心轴以及偏摆组件。心轴包括第一旋转轴，而心轴的一端与曲柄连接。曲柄带动心轴，以使心轴以第一旋转轴为轴心而旋转。偏摆组件套设于心轴靠近曲柄的一端，且不与曲柄接触。偏摆组件相对于心轴产生轴向偏摆，并包括第二旋转轴并以其为轴心枢转，其中第二旋转轴通过第一旋转轴。

[0007] 在本发明的一实施例中，上述第一旋转轴位于一平面。此平面为水平面，其中第二旋转轴与平面间有夹角。

[0008] 在本发明的一实施例中，上述夹角为锐角。

[0009] 在本发明的一实施例中，上述夹角大于30度小于90度。

[0010] 在本发明的一实施例中，上述偏摆组件包括第一套筒、第二套筒以及第三套筒。第一套筒以径向外周缘与第三套筒的径向内周缘连接，并以位于相反侧的径向内周缘套设于心轴。第二套筒的径向外周缘与齿盘连接，并以位于相反侧的径向内周缘与第三套筒的径向外周缘连接。第三套筒设置于第一套筒与第二套筒之间。

[0011] 在本发明的一实施例中，上述偏摆组件包括中介件。中介件设置于第一套筒与第三套筒之间，以使第一套筒相对于第三套筒转动。

[0012] 在本发明的一实施例中，上述中介件为轴承。

[0013] 在本发明的一实施例中，上述第三套筒包括两枢接部。两枢接部点对称地设于第三套筒的外周缘，且第二旋转轴通过两枢接部，使偏摆组件以第二旋转轴为轴心枢转。

[0014] 在本发明的一实施例中，上述偏摆组件包括固定架。固定架的外周缘设有轴向延伸的两连接部与径向延伸的至少一安装部。两连接部套设于第三套筒的两枢接部，而至少一安装部锁固于一自行车车架。

[0015] 在本发明的一实施例中，上述心轴朝向曲柄的外周缘设有凸缘部，而凸缘部设有多个第一导引槽。第一套筒的内周缘设有多个第二导引槽，其中偏摆组件还包括滑动件。滑动件安装于第一导引槽及第二导引槽之间，以使偏摆组件相对于心轴产生轴向移动。

[0016] 在本发明的一实施例中，上述第一导引槽和第二导引槽平行于第一旋转轴。

[0017] 在本发明的一实施例中，上述第一导引槽和第二导引槽不平行于第一旋转轴。

[0018] 在本发明的一实施例中，上述滑动件包括多个滚珠，而这些滚珠相对应地安装于这些第一导引槽和这些第二导引槽之间。

[0019] 在本发明的一实施例中，上述心轴朝向曲柄处设有凸肋部。凸肋部包括沿着心轴外周缘径向排列的多个凸肋。第一套筒的内周缘设有多个第一导引槽，其中偏摆组件还包括多个滑动件。这些滑动件相对应地安装于这些凸肋上，且这些凸肋相对应地安装于这些第一导引槽，以使偏摆组件相对于心轴产生轴向移动。

[0020] 在本发明的一实施例中，上述滑动件为转子。

[0021] 在本发明的一实施例中，上述偏摆组件还包括一限位圈。限位圈套设于第一套筒与凸肋部之间。限位圈的构型和第一套筒以及凸肋部配合，以使偏摆组件相对于心轴有限制地轴向移动。

[0022] 在本发明的一实施例中，上述限位圈包括多个第二导引槽与挡止部。这些第二导引槽相对应地套设于这些凸肋。挡止部的构型与第一套筒的第一导引槽配合。

[0023] 在本发明的一实施例中，上述心轴朝向曲柄处设有棘爪部。棘爪部包括沿着心轴外周缘径向排列的多个基座和多个棘爪。这些棘爪相对应地枢接于这些基座，且各个棘爪设有凸肋。第一套筒的内周缘设有多个导引槽，其中棘爪部还包括多个滑动件。这些滑动件相对应地安装于这些凸肋上，且这些凸肋相对应地安装于这些导引槽之间，以使偏摆组件相对于心轴产生轴向移动。

[0024] 在本发明的一实施例中，上述滑动件为转子。

[0025] 在本发明的一实施例中，上述齿盘安装结构还包括弹性件。弹性件套设于心轴接近棘爪部处。弹性件径向延伸有多个弹性部，而这些弹性部相对应地抵顶于这些棘爪。

[0026] 本发明所提供的传动系统包括曲柄、心轴、偏摆组件、后齿盘以及传动件。心轴包括第一旋转轴，而心轴的一端与曲柄连接。曲柄带动心轴相对于第一旋转轴旋转。偏摆组件套设于心轴靠近曲柄的一端，且不与曲柄接触，以使偏摆组件相对于心轴产生轴向偏摆。偏摆组件包括前齿盘与第二旋转轴，其中第二旋转轴通过第一旋转轴。后齿盘包括第三旋转轴，而传动件啮合于前齿盘与后齿盘，其中第一旋转轴和第三旋转轴位于一共平面，而第二旋转轴和共平面间有夹角。

[0027] 在本发明的一实施例中，上述夹角为锐角。

[0028] 在本发明的一实施例中，上述夹角大于30度小于90度。

[0029] 基于上述，由于偏摆组件能以第二旋转轴作为轴心而枢转，因此偏摆组件能相对于心轴产生轴向偏摆。如此，可帮助减少侧向应力，降低摩擦力，进而减少骑乘时所产生的噪音与传动件的磨损。

[0030] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

[0031] 图1是现有变速自行车的传动系统的侧视示意图。

[0032] 图2A是本发明一实施例的齿盘安装结构的立体示意图。

[0033] 图2B是图2A中的齿盘安装结构的爆炸示意图。

[0034] 图2C是图2A中的齿盘安装结构的侧视示意图。

[0035] 图2D是图2A中的齿盘安装结构的剖面立体示意图。

[0036] 图2E与图2F是图2C中的剖面示意图。

[0037] 图3是本发明另一实施例的齿盘安装结构的爆炸示意图。

[0038] 图4A是本发明另一实施例的齿盘安装结构的立体示意图。

[0039] 图4B是图4A中的齿盘安装结构的爆炸示意图。

[0040] 图4C是图4B中的齿盘安装结构在其凸肋部的局部放大示意图。

[0041] 图4D是图4A中的齿盘安装结构的侧视示意图。

[0042] 图4E是图4D中沿线4E-4E剖视的剖面示意图。

[0043] 图5A是本发明另一实施例的齿盘安装结构的立体示意图。

[0044] 图5B是图5A中的齿盘安装结构的爆炸示意图。

[0045] 图5C是图5B中的齿盘安装结构在其枢接部的局部放大示意图。

[0046] 图5D是图5C中的齿盘安装结构在其枢接部的爆炸示意图。

[0047] 图6是装设本发明一实施例的传动系统的自行车的侧视示意图。

具体实施方式

[0048] 有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的实施例中，将可清楚地呈现。此外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是仅只用来说明，以帮助本发明所属技术领域中具有通常知识理解本发明特征与功效，并非用来限制本发明。

[0049] 图2A是本发明一实施例的齿盘安装结构的立体示意图，而图2B是图2A中的齿盘安装结构的爆炸示意图。请参阅图2A与图2B，齿盘安装结构200包括曲柄210以及心轴220。心轴220包括第一旋转轴R1，其实质上等同于心轴220的轴心，而心轴220的一端与曲柄210连接。当曲柄210沿着第一旋转轴R1而旋转时，曲柄210能带动心轴220，以使心轴220以第一旋转轴R1为轴心而旋转。

[0050] 齿盘安装结构200还包括偏摆组件230，而偏摆组件230套设于心轴220靠近曲柄210的一端，其中偏摆组件230不与曲柄210接触，并可活动地套设于心轴220，即偏摆组件
230能相对于心轴220而活动。偏摆组件230包括第二旋转轴R2，并以第二旋转轴R2为轴心枢转，以使偏摆组件230能相对于心轴220而偏摆，其中第二旋转轴R2通过第一旋转轴R1，即第二旋转轴R2与第一旋转轴R1相交。偏摆组件230连接齿盘240，而齿盘240可以是自行车的前齿盘，并且能囓合例如链条或皮带等传动件。

[0051] 当曲柄210沿着第一旋转轴R1而旋转时，心轴220也会跟着旋转，并带动偏摆组件230，以使偏摆组件230以第一旋转轴R1为轴心而旋转。旋转中的偏摆组件230能带动齿盘
240旋转，而旋转的齿盘240能驱动传动件(例如链条)，并利用传动件将动力传递至自行车的后飞轮，进而让自行车移动。由于偏摆组件230能以第二旋转轴R2为轴心枢转，因此在骑乘自行车以及进行变速的过程中，偏摆组件230可受传动件的驱使而相对于心轴220偏摆，以降低后飞轮与齿盘240两者与传动件之间的摩擦力，减少骑乘时所产生的噪音与传动件及齿盘的磨损。

[0052] 偏摆组件230还包括固定架250，而固定架250可固定于自行车车架，以使齿盘安装结构200得以装设在自行车上。在图2A与图2B所示的实施例中，固定架250的外周缘设有径向延伸的至少一安装部251。以图2A与图2B为例，固定架250具有三个安装部251，但图2A与图2B所揭露的安装部251的数量不限定于本实施例。这些安装部251各自具有开口(未标示)，以供螺丝插设，从而让这些安装部251可以锁固于自行车车架。换句话说，在图2A与图2B所示的实施例中，固定架250是利用锁固的手段而固定于车架。然而，在其他实施例中，固定架250也可采用其他技术手段而固定于车架，例如焊接或铆接。因此，固定架250与车架之间的固定手段不限定只采用锁固。

[0053] 图2C是图2A中的齿盘安装结构的侧视示意图。请参阅图2B与图2C，偏摆组件230还包括第一套筒231、第二套筒232及第三套筒233。第一套筒231、第二套筒232以及第三套筒233大致上彼此呈同心圆排列，其中第三套筒233设置于第一套筒231与第二套筒232之间。
详细而言，第一套筒231的径向外周缘与第三套筒233的径向内周缘连接，且第一套筒223a以位于径向外周缘相反侧的径向内周缘套设于心轴220，所以第一套筒231围绕心轴220，并位于心轴220与第三套筒233之间。第二套筒232的径向外周缘与齿盘240连接，且第二套筒
232以位于径向外周缘相反侧的径向内周缘与第三套筒233的径向外周缘连接，所以第二套筒232围绕第三套筒233。

[0054] 第三套筒233能与固定架250枢接。具体而言，第三套筒233包括两个枢接部2331，而固定架250的外周缘设有轴向延伸的两连接部252。各枢接部2331可为凸柱，而各连接部252可具有开口，其中这些枢接部2331能分别穿设于这些连接部252的开口，以使这两个连接部252套设于第三套筒233的两个枢接部2331。此外，这两个枢接部2331是点对称地设于第三套筒233的外周缘，因此第二旋转轴R2会通过第三套筒233的轴心，使偏摆组件230能以第二旋转轴R2为轴心而相对于固定架250枢转。

[0055] 偏摆组件230还可包括中介件234，其可以是轴承，如图2B所示。在图2B所示的实施例中，中介件234包括组装环234a以及多粒滚珠234b，其中这些滚珠234b装设于组装环234a上。中介件234设置于第一套筒231与第三套筒233之间，而这些滚珠234b接触于第一套筒231的径向外周缘与第三套筒233的径向内周缘。当第一套筒231旋转时，虽然第三套筒233因枢接固定架250而不会跟着第一套筒231旋转，但中介件234能使第一套筒231相对于第三套筒233转动，让第一套筒231的旋转不会被第三套筒233所干涉。

[0056] 中介件234也能限制第一套筒231与第三套筒233之间的相对位移，以稳定转动中的第一套筒231，进而避免第一套筒231从第三套筒233脱离。此外，第一旋转轴R1可以位于平面CP1，其可为水平面。第二旋转轴R2与平面CP1间有夹角θ1，其为锐角，所以第一旋转轴R1明显不垂直于平面CP1(水平面)，其中夹角θ1可大于30度小于90度。

[0057] 偏摆组件230还可包括滑动件235，其中滑动件235安装于心轴220与第一套筒231之间。滑动件235可包括限位环235a以及多粒滚珠235b，其中限位环235a可具有多个开口(未标示)，而这些滚珠235b能分别配置于限位环235a的这些开口中。此外，在本实施例中，这些滚珠235b分别配置于心轴220与第一套筒231两者的沟槽内，以使这些滚珠235b能被局限在心轴220与第一套筒231之间。

[0058] 详细而言，心轴220朝向曲柄210的外周缘设有凸缘部221，而凸缘部221设有多条第一导引槽2211，而第一套筒231的内周缘设有多条第二导引槽2311，其中这些第一导引槽2211和第二导引槽2311可平行于第一旋转轴R1(如图2B所示)，所以第一导引槽2211与其对应的第二导引槽2311两者的延伸方向可以彼此相同。滑动件235的这些滚珠235b相对应地安装于这些第一导引槽2211与这些第二导引槽2311之间，以使各滚珠235b得以被第一导引槽2211、第二导引槽2311以及限位环235a局限而难以从心轴220与第一套筒231脱离。

[0059] 图2D是图2A中的齿盘安装结构的剖面立体示意图，其中图2D是沿着图2C中的平面CP1剖视而绘制。请参阅图2B与图2D，利用滑动件235的这些滚珠235b，第一套筒231能与心轴220相对活动，以使偏摆组件230相对于心轴220产生轴向移动。因此，偏摆组件230能沿着第一旋转轴R1而相对于心轴220些许的相对运动，以降低后飞轮与齿盘240两者与传动件之间的摩擦力，进而有效减少噪音与磨损。

[0060] 另外，位于第一导引槽2211与第二导引槽2311之间的滚珠234b可以传递动力，以使心轴220能带动第一套筒231。详细而言，当心轴220沿着第一旋转轴R1而旋转时，这些位于第一导引槽2211与第二导引槽2311之间的滚珠235b也能跟着心轴220一起绕着第一旋转轴R1而旋转，而这些旋转的滚珠235b可以带动第一套筒231，以使第一套筒231也能跟着心轴220一起沿着第一旋转轴R1而旋转。如此，沿着第一旋转轴R1旋转的心轴220得以带动偏摆组件230，以使偏摆组件230能以第一旋转轴R1为轴心而旋转。

[0061] 必须说明的是，在图2B所示的实施例中，滑动件235包括限位环235a，但在其他实施例中，即使滑动件235不包括限位环235a，第一导引槽2211与第二导引槽2311也具有局限滚珠235b的功能，以使这些滚珠235b不易从心轴220与第一套筒231脱离，而且这些滚珠235b也能传递动力，让偏摆组件230可被心轴220带动而沿着第一旋转轴R1旋转。因此，滑动件235可以不包括限位环235a，即滑动件235不限定一定要包括限位环235a。

[0062] 图2E与图2F是图2C中的剖面示意图，其中图2E与图2F都是沿着图2C中的平面2E剖视而绘制。请参阅图2B、图2E与图2F，偏摆组件230能以第二旋转轴R2为轴心而相对于固定架250枢转，而偏摆组件230不与曲柄210接触，因此偏摆组件230与曲柄210之间形成活动间隙G1，如图2E与图2F所示，偏摆组件230相对于固定架250的枢转不会被曲柄210干涉。此外，中介件234能使第一套筒231的旋转不被第三套筒233干涉。在骑乘自行车与进行变速的时候，偏摆组件230能沿着第二旋转轴R2摆动，让齿盘240能受传动件(例如链条)的驱使而相对于心轴220产生轴向偏摆，以降低后飞轮与齿盘240两者与传动件之间的摩擦力，进而减少骑乘时所产生的噪音与传动件的磨损。

[0063] 图3是本发明另一实施例的齿盘安装结构的爆炸示意图。请参与图3，齿盘安装结构300与前述实施例的齿盘安装结构200相似。例如，两者也包括相同元件，且也具有相同的功效。以下主要叙述齿盘安装结构300与200之间的差异，相同技术特征原则上不再重复叙述。

[0064] 齿盘安装结构300包括心轴320与偏摆组件330。心轴320的外周缘设有凸缘部321，而凸缘部321设有多条第一导引槽3211。偏摆组件330包括第一套筒331，而对应这些第一导引槽3211，第一套筒331的内周缘设有多条第二导引槽3311，其中各条第一导引槽3211与其对应的第二导引槽3311两者的延伸方向可以彼此相同。不过，有别于图2B中的第一导引槽2211与第二导引槽2311，从图3可明显看出，这些第一导引槽3211与这些第二导引槽3311不平行于第一旋转轴R1。此外，图3中的偏摆组件330还包括滑动件，其也安装于心轴320与第一套筒331之间，其中此滑动件包括多粒滚珠335。不过，不同于图2B中的滑动件235，图3中的滑动件仅包括这些滚珠335，未包括其他元件，例如图2B中的限位环235a。

[0065] 图4A是本发明另一实施例的齿盘安装结构的立体示意图，而图4B是图4A中的齿盘安装结构的爆炸示意图。请参阅图4A与图4B，本实施例的齿盘安装结构400与前述实施例中的齿盘安装结构200相似。例如，齿盘安装结构400也包括心轴420与偏摆组件430，其中心轴420能以第一旋转轴R1为轴心而旋转，而偏摆组件430也包括固定架250与第三套筒233。固定架250与第三套筒233枢接，以使偏摆组件430能以第二旋转轴R2为轴心而相对于心轴420偏摆，其中第二旋转轴R2通过第一旋转轴R1。不过，有别于前述实施例中的齿盘安装结构
200，心轴420朝向曲柄210处设有凸肋部421，而凸肋部421包括沿着心轴420的外周缘径向排列的多个凸肋4211。以图4B为例，这些凸肋4211呈辐射状排列，并且从心轴420的外周缘径向外延伸。

[0066] 图4C是图4B中的齿盘安装结构在其凸肋部的局部放大示意图。请参阅图4B与图4C，偏摆组件430包括多个滑动件435，而这些滑动件435相对应地安装于这些凸肋4211上。
滑动件435可以是转子，因此滑动件435的形状为中空圆筒状，且滑动件435具有通孔(未标示)。在这些滑动件435相对应地安装于这些凸肋4211上，也就是这些滑动件435的通孔分别被这些凸肋4211插设，因此滑动件435能相对于凸肋4211而自转。

[0067] 偏摆组件430还包括第一套筒431，而第一套筒431的内周缘设有多个第一导引槽4311，其中这些凸肋4211与这些滑动件435相对应地安装于这些第一导引槽4311。由于滑动件435能相对于凸肋4211而自转，因此这些安装于第一导引槽4311的凸肋4211与滑动件435可以使偏摆组件430相对于心轴420产生轴向移动，从而有助于偏摆组件430相对于心轴420偏摆。

[0068] 图4D是图4A中的齿盘安装结构的侧视示意图。请参阅图4B至图4D，不同于前述图2B中的第二导引槽2311，图4B中的各个第一导引槽4311具有缺口4312，其中这些缺口4312可形成于第一套筒431的同一侧，以使凸肋部421与这些滑动件435得以从这些缺口4312装入于这些第一导引槽4311内。此外，在图4B与图4C所示的实施例中，心轴420与曲柄210可为两个独立元件。

[0069] 偏摆组件430还包括限位圈436，其套设于第一套筒431与凸肋部421之间，其中限位圈436的构型和第一套筒431以及凸肋部421配合，以使偏摆组件430相对于心轴420有限制地轴向移动。具体而言，限位圈436可包括多个第二导引槽4361与挡止部4362，其中这些第二导引槽4361相对应地套设于这些凸肋4211与滑动件435，即这些凸肋4211与这些滑动件435分别位于这些第二导引槽4361内。各个第二导引槽4361可为无底的开口，因此这些凸肋4211能分别从这些第二导引槽4361贯穿限位圈436。

[0070] 挡止部4362的形状基本上为环状，而这些第二导引槽4361皆从挡止部4362的一侧朝向曲柄210轴向延伸。在限位圈436套设于第一套筒431与凸肋部421之间后，挡止部4362的构型与第一套筒431的第一导引槽4311配合。以图4B与图4C为例，挡止部4362具有沿着限位圈436的外周缘径向排列的多个凸块(未标示)，其中凸块的形状与缺口4312的形状配合，以使这些凸块分别填入于这些缺口4312。如此，挡止部4362的构型得以与第一套筒431的第一导引槽4311配合。

[0071] 图4E是图4D中沿线4E-4E剖视的剖面示意图。请参阅图4D与图4E，在齿盘安装结构400中，由于这些凸肋4211分别安装于这些第一导引槽4311内，因此这些凸肋4211也能传递动力，以使心轴420能带动第一套筒431。当心轴420沿着第一旋转轴R1而旋转时，这些凸肋
4211与滑动件435也能跟着心轴420一起绕着第一旋转轴R1而旋转。因此，这些凸肋4211能带动第一套筒431，以使第一套筒431也能跟着心轴420一起沿着第一旋转轴R1而旋转。如此，沿着第一旋转轴R1旋转的心轴420能使偏摆组件430以第一旋转轴R1为轴心而旋转。

[0072] 偏摆组件430也能以第二旋转轴R2为轴心而相对于固定架250枢转，其中偏摆组件430也不与曲柄210接触。因此，曲柄210基本上不会干涉偏摆组件430与固定架250之间的相对枢转。其次，凸肋4211与滑动件435能使偏摆组件430相对于心轴420产生轴向移动。再者，齿盘安装结构400也包括中介件234，其能使第一套筒431的旋转不被第三套筒233所干涉，让心轴420能顺利地带动第一套筒431旋转。如此，在骑乘自行车与进行变速的时候，偏摆组件430能沿着第二旋转轴R2摆动，让齿盘240能受传动件(例如链条)的驱使而相对于心轴
420产生轴向偏摆，以降低后飞轮与齿盘240两者与传动件之间的摩擦力。

[0073] 图5A是本发明另一实施例的齿盘安装结构的立体示意图，而图5B是图5A中的齿盘安装结构的爆炸示意图。请参阅图5A与图5B，本实施例的齿盘安装结构500与前述实施例的齿盘安装结构400相似。例如，齿盘安装结构500与400包括相同的元件，且两者功效相同。惟两者之间的主要差异在于：齿盘安装结构500所包括的心轴520结构不同于前述实施例中的心轴420结构。以下主要叙述齿盘安装结构500与400之间的差异，相同技术特征原则上不再重复叙述。

[0074] 齿盘安装结构500包括偏摆组件530，而偏摆组件530包括第一套筒531，其中第一套筒531的内周缘设有多个导引槽5311。在齿盘安装结构500中，心轴520朝向曲柄210处设有棘爪部521，而棘爪部521安装于导引槽5311内，所以第一套筒531围绕棘爪部521。棘爪部521能使偏摆组件530相对于心轴520产生轴向移动，从而有助于偏摆组件530相对于心轴
520偏摆。

[0075] 图5C是图5B中的齿盘安装结构在其枢接部的局部放大示意图，而图5D是图5C中的齿盘安装结构在其枢接部的爆炸示意图。请参阅图5C与图5D，在图5C与图5D所示的实施例中，棘爪部521可包括沿着心轴520外周缘径向排列的多个基座5211和多个棘爪5212，其中这些棘爪5212相对应地枢接于这些基座5211。各个棘爪5212设有凸肋5213，其中凸肋5213位于棘爪5212的顶端，如图5C所示。棘爪部521还可包括多个滑动件5214，其例如是转子。这些滑动件5214相对应地安装于这些凸肋5213上，以使滑动件5214能相对于凸肋5213而自转。

[0076] 这些凸肋5213与这些滑动件5214相对应地安装于这些导引槽5311之间，以使棘爪部521得以安装于导引槽5311内。由于滑动件5214能相对于凸肋5213而自转，因此这些安装于导引槽5311的凸肋5213与滑动件5214可使偏摆组件530相对于心轴520产生轴向移动，进而有助于偏摆组件530相对于心轴520偏摆。此外，齿盘安装结构500还可包括弹性件560。弹性件560套设于心轴520接近棘爪部521处，而弹性件560径向延伸有多个弹性部561。这些弹性部561相对应地抵顶于这些棘爪5212，以使这些滑动件5214与这些棘爪5212的凸肋5213能保持在这些导引槽5311内，从而阻止滑动件5214与凸肋5213离开导引槽5311。

[0077] 另外，由于这些滑动件5214与这些棘爪5212的凸肋5213分别安装于这些导引槽5311内，因此棘爪部521也能传递动力，以使心轴520能带动第一套筒531。当心轴520沿着第一旋转轴R1而旋转时，棘爪部521也能跟着心轴520一起绕着第一旋转轴R1而旋转，并能带动第一套筒531，以使第一套筒531也能跟着心轴520一起沿着第一旋转轴R1而旋转。如此，心轴520也能使偏摆组件530以第一旋转轴R1为轴心而旋转。

[0078] 图6是装设本发明一实施例的传动系统的自行车的侧视示意图。请参阅图6，本实施例的传动系统600可装设于自行车60，并可包括以上所揭示的齿盘安装结构200、300、400或500。因此，传动系统600包括曲柄210、心轴(被曲柄210遮住而未绘示)以及偏摆组件630，其中心轴包括第一旋转轴R1，而偏摆组件630可以是以上偏摆组件230、330、430以及530其中一者。因此，偏摆组件630包括前齿盘(例如以上实施例中的齿盘240)以及第二旋转轴R2，并且能以第二旋转轴R2为轴心枢转，其中第二旋转轴R2通过第一旋转轴R1。

[0079] 传动系统600还包括后齿盘650以及传动件640，其中传动件640啮合于前齿盘与后齿盘650，并且可以是链条或皮带，而后齿盘650包括第三旋转轴R3。当曲柄210沿着第一旋转轴R1旋转时，前齿盘会跟着曲柄210一起旋转，以带动传动件640。被前齿盘带动的传动件640能将动力传递至后齿盘650，以使后齿盘650能以第三旋转轴R3为轴心而旋转。如此，自行车60的后轮得以转动，让自行车60得以往前移动。

[0080] 第一旋转轴R1和第三旋转轴R3位于共平面CP2，而第二旋转轴R2和共平面CP2间有夹角θ2，其可为锐角，其中夹角θ2可大于30度小于90度。因此，第二旋转轴R2不会垂直于共平面CP2，并且能形成拖曳角(rake angle)θ3，如图6所示。利用拖曳角θ3，可稳定偏摆组件630，以使偏摆组件630不至于过于频繁地沿着第二旋转轴R2而相对于心轴偏摆。如此，传动件640能稳定地啮合于前齿盘与后齿盘650，进而降低传动件640脱离前齿盘或后齿盘650的风险。

[0081] 综上所述，在本发明的传动系统及齿盘安装结构中，连接齿盘的偏摆组件可活动地套设于心轴，并且不与曲柄接触，其中偏摆组件能以第二旋转轴R2为轴心枢转，并能相对于心轴产生轴向偏摆。如此，本发明的偏摆组件能帮助减少侧向应力，降低前后齿盘两者与传动件(例如链条)之间的摩擦力，进而减少骑乘自行车时所产生的噪音以及传动件的磨损。

[0082] 其次，上述第二旋转轴R2通过心轴的第一旋转轴R1，且第二旋转轴R2不垂直于由前齿盘的旋转轴(第一旋转轴R1)与后齿盘的旋转轴(第三旋转轴R3)两者所形成的共平面CP2，因此第二旋转轴能形成拖曳角θ3，其中此拖曳角θ3能稳定偏摆组件，让偏摆组件不会过于频繁地偏摆。如此，传动件能稳定地啮合于前齿盘与后齿盘，降低传动件脱离前齿盘或后齿盘的风险。

[0083] 以上所述，仅是本发明的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
用于在有源天线系统中实现基于码本的MU-MIMO操作的端口到波束预编码	2020-05-08	188
基于天线阵列设计的无线功率传输的设备及方法	2020-05-08	191
显示装置	2020-05-08	760
一种基于权重的条件游走图推荐方法	2020-05-08	442
一种转向架结构安全监测装置	2020-05-11	121
用于认证共乘请求的系统及方法	2020-05-08	78
一种基于队列的业务请求异步处理方法及装置	2020-05-11	862
时间与频率混合编码的防错解码方法	2020-05-08	844
显示器电路结构、显示器以及拼接式显示器	2020-05-08	450
基于素数非对称邻接矩阵的运动链同构判定方法	2020-05-08	479

自行车的传动系统及其齿盘安装结构