专利汇可以提供一种基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法及装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法及装置,本发明提供的方法通过将摄像头固定安装在车辆上,车辆运动时,摄像头间隔时间t分别对路面进行两次拍摄,对获得的图像进行分析计算,得到车辆运动的速度,同时,本发明还提供了该检测方法的检测装置;有效解决外部检测技术和内部检测技术所存在的不足,本发明具有可准确获取车辆运动信息、设备成本低、 稳定性 高的特点。,下面是一种基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1.将摄像头固定安装在车辆上,摄像头拍摄方向为向下,摄像头对路面进行拍摄;
S2.车辆运动时,摄像头间隔时间t分别对路面进行两次拍摄,获得两张路面图像,分别为第一图像和第二图像;
S3.在第一图像内查找标志点,然后基于标志点的图像特征在第二图像内进行查找匹配,匹配到的点称之为匹配点;
S4.以第一图像、第二图像的水平边界、垂直边界为X轴、Y轴建立起坐标系,确定标志点、匹配点分别在两个坐标系中的坐标;根据两者之间的坐标计算出车辆运动的距离及方向;
S5.基于车辆运动的距离、方向、间隔时间t计算出车辆运动的速度。
2.根据权利要求1所述的基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法,其特征在于:所述标志点在第一图像中的坐标为(x0,y0),匹配点在第二图像中的坐标为(x1,y1);则车辆在图像运动的距离表示为:
车辆的运动方向为:
车辆运动的速度:v=s/t,其中s=k*d,其中k为图像距离与实际距离的比例。
3.根据权利要求1所述的基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法,其特征在于:所述步骤S2使用两个摄像头间隔时间t分别对路面进行两次拍摄,两个摄像头的拍摄方向为向下;车辆静止时,两个摄像头拍摄路面的区域相互重合;进行拍摄后得到第一图像和第二图像。
4.根据权利要求1~3任一项所述的基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法,其特征在于:所述摄像头垂直向下拍摄。
5.一种根据权利要求1~4任一项所述方法的检测装置,其特征在于:包括固定安装在车辆上的摄像头、延时单元和控制单元;所述摄像头用于执行步骤S2;所述延时单元用于控制摄像头拍摄间隔时间t;所述控制单元用于执行步骤S3~S5。
6.根据权利要求5所述的检测装置,其特征在于:所述检测装置包括两个摄像头,两个摄像头间隔时间t分别对路面进行两次拍摄,两个摄像头的拍摄方向为向下;车辆静止时,两个摄像头拍摄路面的区域相互重合;进行拍摄后得到第一图像和第二图像。
7.根据权利要求5所述的检测装置,其特征在于:所述摄像头垂直向下拍摄。
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