专利汇可以提供一种基于变电站巡检机器人集中监控仿真系统及其方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于变电站巡检 机器人 集中监控仿真系统及其方法,通过 三维建模 技术和 计算机图形学 技术,利用 传感器 技术等辅助手段,在计算机中对真实的集中监控环境进行逼真的仿真模拟,建立了能够精确表示物体状态模型的 虚拟环境 ,让操作人员在虚拟空间中有身临其境之感,使得监控设备及操作环境高度 可视化 ;具有三维显示,实时交互,动态仿真的特点,真实模拟了集中监控变电站环境,给调度人员的操作提供了准确性和便利性、也提高了设备集中巡检的可靠性和安全性。且具备 大数据 分析结果展示,设备状态趋势、集中调度结果一目了然,具备调度的预演和复演能 力 ,从而为变电站集中监控提供重要的安全保障。,下面是一种基于变电站巡检机器人集中监控仿真系统及其方法专利的具体信息内容。
1.一种基于变电站巡检机器人集中监控仿真系统的同步仿真方法,该方法基于一种基于变电站巡检机器人集中监控仿真系统,包括:监控中心服务器,用于接收集控管辖范围内机器人巡检系统上送的运行指令及数据;图像处理模块,用于接收监控中心服务器传送的图像数据并分析出图像变化生成仿真描述数据并建立内部对象响应,发送有效数据至展示模块;三维模拟模块,用于描述当前集中监控所管辖变电站的场景和电力环境,实时展示机器人运行状态和巡检方式;控制管理模块,用于根据调度员操作生成模拟操作序列,发送数据指令实现机器人历史控制策略的重演和调度方式的预演,并发送命令至图像处理模块及三维模拟模块;数据处理模块,用于接收监控中心服务器传输的设备检测数据与虚拟环境中设备相关联,并对产生异常的设备与历史数据对比,进行一致性分析,确定是否发生异常;大数据分析模块,对集中监控所管辖范围内的机器人及设备数据进行真实性分析,并预测设备运行趋势、机器人状态趋势;其特征是:包括以下步骤:
(1)监控中心服务器接收集中监控系统或者是站内巡检系统的外部输入信号,将有效数据送入图像处理模块、数据处理模块和三维模拟模块;
(2)分离机器人的运行坐标与状态图形参数,转换为对应的图形描述并判断其有效性,获取机器人检测测点队列并形成检测路线,在三维模型中生成对应的巡检路线描述;
(3)分离当前集控管辖范围内的所有变电站的环境参数及当前检测站点的设备的检测结果,根据站点和设备ID标识对应到三维模拟模块的模拟设备,并判断其有效性;
(4)检测结果有效的情况下,根据获取的设备参数判断设备结果,并与历史数据对比,结合工作票顺序,进行一致性分析,确定是否发生异常;
(5)结合获取的有效的变电站设备及异常情况,与数据库中存在的历史数据对比,并由大数据分析模块处理并给出设备运行的整体趋势分析;
(6)将分析结果与三维建模模块中的模拟设备、站点、机器人进行一一匹配上传;根据匹配结果,对仿真系统内模型进行填充,并将填充结果返回步骤(5),进行回归匹配优化。
2.如权利要求1所述的同步仿真方法,其特征是:所述监控中心服务器与各站级机器人智能巡检系统、视频监控子系统通过电力专用光缆连接,所述各站级机器人智能巡检系统分别与至少一个智能巡检机器人采用无线通讯连接;所述视频监控子系统通过网络连接有一个或者多个固定点检测机器人。
3.如权利要求1所述的同步仿真方法,其特征是:所述三维模拟模块与图像处理模块、数据存处理模块双向通讯;所述图像处理模块、三维模拟模块与控制管理模块连接,接收命令输入。
4.如权利要求1所述的同步仿真方法,其特征是:所述监控中心服务器,连接站级机器人智能巡检系统、视频监控子系统作为外部信号输入,外部信号输入送至用于模拟集控环境的图像处理模块、数据处理模块和三维模拟模块,其中,用于展示电力场景的三维模拟模块与所述图像处理模块互联,依据接收到命令提取图像处理模块的数据图像,生成仿真描述数据,以描述当前变电站的场景和电力环境。
5.如权利要求1所述的同步仿真方法,其特征是:所述数据处理模块与大数据分析模块双向通讯,所述数据处理模块依据接收到的数据,提取变电站或机器人的有效数据,将其与模拟环境中模型依据约定的设备标识进行一一匹配,发送描述信息至三维模拟模块,展示当前各集中监控变电站的设备和机器人参数。
6.如权利要求1所述的同步仿真方法,其特征是:所述变电站巡检机器人集中监控仿真系统,还包括控制管理服务器,所述控制管理服务器作为内部输入信号完成操作人员对各个变电站设备的模拟统一管理,所述控制管理服务器将输入信号发送至图像处理模块与三维模拟模块,进行现实模拟展示和历史调度策略重演,并将有效数据存储至数据库服务器。
7.如权利要求1所述的同步仿真方法,其特征是:所述步骤(1)中,外部输入信号为变电站内巡检系统的所有有效数据,包括环境检测参数、机器人运行、自检参数和设备检测结果,所述设备检测结果包括仪表读数、分合状态、温度和有无异物。
8.如权利要求1所述的同步仿真方法,其特征是:所述步骤(4)中,设备结果需要查看其是否存在超出预设的最高温度、仪表值越上下限、温升越限或设备有异物的异常情况。
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