技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种海带绠绳拖曳系统，具体来说，是一种推杆夹取式绠绳拖曳系统及其工作方法。
背景技术
[0002] 目前海带采收船多采用由
马达、传送带/链、安装于传送带/链上的爪具或钩具组成的传送系统勾取养殖海带的绠绳上的浮球、绠绳、或苗绳来收取海带，并拖曳
船舶前进，如
申请号为201310399215.0、201610838975.0、201520194379.4、201611090308.5、201420627155.3、201420666807.4的
专利中国专利申请，采用上述传送方法虽有工作连续的特点，但也存在着以下问题：1)在收割海带时，其随潮汐、
风浪会出现上下较大幅度的起落，绠绳上下活动量可达1.5-2m，导致安装于传送带/链上的爪具或钩具无法顺利勾取浮球或绠绳或苗绳，导致作业效率没有得到显著提升，而且极易形成海带漏收的情况；2)卡爪容易压坏浮球，造成用品损失。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种推杆夹取式绠绳拖曳系统及其工作方法，解决上述技术问题。
[0004] 本实用新型采取以下技术方案：
[0005] 一种推杆夹取式绠绳拖曳系统，海带绠绳上套设推挡套64，推挡套64与浮球63连接，绠绳61系于固定桩60上；沿船舶内舷侧或外舷侧依次设置、可竖直伸缩的电动液压推杆Ⅰ10、电动液压推杆Ⅱ20、电动液压推杆Ⅴ50；位于电动液压推杆Ⅱ20和电动液压推杆Ⅴ50之间的部位设置：沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅲ30；置于电动液压推杆Ⅲ30正上方，沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅳ40；所述电动液压推杆Ⅳ40和电动液压推杆Ⅲ30向后最大伸出
位置均超过电动液压推杆Ⅴ50所在的位置；各电动液压推杆与向外伸出的支臂连接，按照顺序，第一支臂11端部设有导向限位框12，第二支臂21、第三支臂31、第五支臂51上设有开口朝上的夹具，第四支臂端部设有开口朝下的夹具；所述导向限位框12上设有将限位框一分为二的档杆13，档杆13与其下部的框体部分形成绠绳限位孔，档杆13与上部框体部分形成供推挡套64和浮球63穿过的浮球限位孔，推挡套64的平直部分从绠绳限位孔穿过，推挡套64的竖直部分用以推开档杆13；所述档杆13一端与限位框通过弹性复位
铰链铰接，当受到推挡套64或浮球63撞击时，档杆13可翻转，使绠绳限位孔和浮球限位孔合并为一孔；导向限位框12、各夹具均伸出采收船70结构之外，且上述五者的中心线共轴。
[0006] 进一步的，该推杆夹取式绠绳拖曳系统由两个系统单元构成，这两个系统单元面对面地对称设置与内舷侧，或背对背地对称设置于外舷侧，这两个系统单元同步运动。
[0007] 进一步的，所述导向限位框12设有导向滚轮，该导向滚轮通过
支架安装于限位
框架上部，该导向滚轮的旋
转轴线位于限位框架所在平面之外；限位框架的上部为矩形，下部呈顶
角为圆弧形的三角形；在所述三角形的部位设置单向开启的挡杆13，未推开的挡杆13将导向限位框12所包围的一整
块区域分成上部大，底部小的两块区域，限位框架与挡杆13的横截面均为圆形；导向滚轮用于当改变绠绳拖曳方向。
[0008] 进一步的，所述的第一支臂11上前后平行并共轴设置两个导向限位框12，并可将绠绳61最后穿过的限位框12上的导向滚轮保留，而将第一个导向限位框12上的导向滚轮拆除。
[0009] 进一步的，所述推挡套64的中纵剖面呈倒T字型，中纵剖面中的平直部分呈长圆形，横剖面图中的平直部分，其横截面为圆环，推挡套64套在绠绳61上并固定，浮球63系扣于推挡套64。
[0010] 进一步的，各夹具均为
气动夹具，第一夹具22、第三夹具32和第五夹具52均开口向上，第四夹具42的开口向下。
[0011] 一种上述的推杆夹取式绠绳拖曳系统的工作方法，工作状态下：采收船70驶近绠绳61的进口处，调整电动液压推杆Ⅰ10的高度，使得导向限位框12的高度与第三夹具32的高度一致，而后
锁定电动液压推杆Ⅰ10，接着从固定桩60上解开绠绳61，绠绳61穿过绠绳限位孔，并由第三夹具32夹住，然后电动液压推杆Ⅲ30从其原始位置伸出，带动第三夹具32将绠绳61拉向超出第五夹具52的位置，在此过程中，而固定于绠绳61上的推挡套64将推开第一个导向限位框12的挡杆13，待推挡套64和浮球63通过第一个导向限位框后，第一个挡杆13复位，接着推挡套64和浮球63通过第二个导向限位框，待通过第二个
导线限位框12后，第二个挡杆13复位，这样，绠绳61就始终至少存在一个导向限位框12的约束和一个夹具的约束，从而防止绠绳61跳脱，待电动液压推杆Ⅲ30伸至位于第五夹具52后方的预
定位置后，电动液压推杆Ⅱ20和电动液压推杆Ⅴ50从各自初始位置上升，带动第二夹具22和第五夹具52上升夹住绠绳61，第三夹具32松开，并随电动液压推杆Ⅲ30向其初始位置回缩，同时电动液压推杆Ⅰ10解锁，导向限位框12、第二夹具22，第五夹具52分别带动绠绳61上升至第四夹具42所在高度，到达此高度后电动液压推杆Ⅰ10、电动液压推杆Ⅱ20、电动液压推杆Ⅴ50均锁定不动；第四夹具42夹住绠绳61，第二夹具22松开，第五夹具52松开且电动液压推杆Ⅴ50解锁并带动第五夹具52下降至适当位置并锁定；电动液压推杆Ⅳ带动第四夹具42从其初始位置伸向位于第五夹具52后方的预定位置，从而将绠绳61拉向预定位置；待电动液压推杆Ⅳ伸至位于第五夹具52后方的预定位置后，电动液压推杆Ⅴ解锁并带动第五夹具52上升至第四夹具42所在高度并锁定，然后第二夹具22与第五夹具52均夹住绠绳61，而后电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ，电动液压推杆Ⅴ同时解锁并各自分别带动导向限位框12、第二夹具22、第五夹具52回缩，同时电动液压推杆Ⅳ向初始位置回缩；待导向限位框12、第二夹具22、第五夹具52回缩至第三夹具32所在高度时，电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ，电动液压推杆Ⅴ均锁定，而后第三夹具32夹住绠绳61，然后第二夹具22和第五夹具52松开，电动液压推杆Ⅱ，电动液压推杆Ⅴ均解锁，第三夹具32再次将绠绳61拉向预定位置，同时第二夹具22和第五夹具52分别在电动液压推杆Ⅱ和电动液压推杆Ⅴ的带动下回缩至各自的初始位置，如此反复，便可不断地将绠绳61拉向预定位置。
[0012] 进一步的，使用导向限位框12中的导向滚轮改变拉绳方向，则推杆夹取式绠绳拖曳系统单元中设备布置方向也应依据前述拉绳步骤进行相应调整，以使其能正常工作。
[0013] 本实用新型的有益效果在于：
[0014] 1)提供了推杆夹取式绠绳拖曳系统，在解决风浪中由于绠绳上下活动范围大，导致安装于传送带/链上的爪具或钩具无法顺利勾取浮球或绠绳、苗绳的问题；
[0015] 2)拖曳绠绳、苗绳
精度高，操作方便，可靠性高；
[0016] 3)作业效率得到显著提升，可基本避免海带漏收的情况；
[0017] 4)通过夹抓绠绳，避免了浮球因受
力而破损的难题。
[0018] 5)整体结构布置，以及竖直方向、
水平方向的电动液压推杆动作设计巧妙。
附图说明
[0019] 图1是海带位于
海水中的布置方式示意图。
[0020] 图2是本系统在船舶上背对背地对称布置示意图。
[0021] 图3是本系统在船舶上面对面地对称布置示意图。
[0022] 图4是本系统中下部电动液压推杆拉绠绳示意图(仅以一侧表达，另一侧与所绘侧同步同样运动，绠绳未经导向滚轮)。
[0023] 图5是本系统中上部电动液压推杆拉绠绳示意图，下部电动液压推杆回缩示意图(仅以一侧表达，另一侧与所绘侧同步同样运动，绠绳未经导向滚轮)。
[0024] 图6是导向限位框及挡杆示意图的正视图
[0025] 图7是导向限位框及挡杆示意图的侧视图。
[0026] 图中，10.电动液压推杆Ⅰ，20.电动液压推杆Ⅱ，30.电动液压推杆Ⅲ，40.电动液压推杆Ⅳ，50.电动液压推杆Ⅴ；11.第一支臂，21.第二支臂，31.第三支臂，41.第四支臂,51.第五支臂，12.导向限位框，13.挡杆，22.第二夹具,32.第三夹具，42.第四夹具，52.第五夹具，13.挡杆，60.固定桩，61.绠绳，62.苗绳，63.浮球,64.推挡套，65.海带，70.采收船。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图和具体
实施例对本实用新型进一步说明。
[0028] 参见图1-6，推杆夹取式绠绳拖曳系统，包括依次设置的沿竖直方向伸缩的电动液压推杆10、沿竖直方向伸缩的电动液压推杆20、沿船长方向伸缩的电动液压推杆30；置于电动液压推杆30正上方，沿船长方向伸缩的电动液压推杆40；沿竖直方向伸缩的电动液压推杆50；连接电动液压推杆10和导向限位框12的支臂11；连接电动液压推杆20和夹具22的支臂21；连接电动液压推杆30和夹具32的支臂31；连接电动液压推杆40和夹具42的支臂41；连接电动液压推杆50和夹具52的支臂51；设置于导向限位框12上的档杆13；从俯视角度看，导向限位框12、夹具22、夹具32、夹具42和夹具52等五者均伸出采收船70结构之外，且上述五者的中心线共轴。
[0029] 在此实施例中，参见图2和图3，所述的推杆夹取式绠绳拖曳系统由两个系统单元构成，每个系统单元包括在同侧依次设置的沿竖直方向伸缩的电动液压推杆10、沿竖直方向伸缩的电动液压推杆20、沿船长方向伸缩的电动液压推杆30；置于电动液压推杆30正上方，沿船长方向伸缩的电动液压推杆40；沿竖直方向伸缩的电动液压推杆50；连接电动液压推杆10和导向限位框12的支臂11；连接电动液压推杆20和夹具22的支臂21；连接电动液压推杆30和夹具32的支臂31；连接电动液压推杆40和夹具42的支臂41；连接电动液压推杆50和夹具52的支臂51；设置于导向限位框12上的档杆13；从俯视角度看，导向限位框12、夹具22、夹具32、夹具42和夹具52等五者均伸出采收船70结构之外，且上述五者的中心线共轴；
这两个系统单元既可以面对面地对称设置，也可以背对背地对称设置，这两个系统单元同步运动。
[0030] 在此实施例中，参见图6和图7，所述导向限位框12，由导向滚轮和框架构成，上部是导向滚轮，该导向滚轮通过支架安装于限位框架上，该导向滚轮的
旋转轴线位于框架所在平面之外，导向限位框12的下部是框架，该框架围成的图形如下：上部为矩形，下部是顶角为圆弧的三角形构成的组合图形，在导向限位框12下部设有单向开启的挡杆13，未推开的挡杆13将导向限位框12所包围的一整块区域分成上部大，底部小的两块区域，导向限位框12的框架与挡杆13的横截面均为圆形。
[0031] 在此实施例中，参见图1，所述推挡套64的中纵剖面呈倒T字型，中纵剖面中的平直部分呈长圆形，横剖面图中的平直部分，其横截面为圆环，推挡套64套在绠绳61上并固定，浮球63系扣于推挡套64。
[0032] 在此实施例中，参见图2-3，所述的夹具22、夹具32、夹具42、夹具52均为气动夹具，夹具22、夹具32和夹具52均开口向上，夹具42的开口向下。
[0033] 在此实施例中，参见图6-7，所述的推杆夹取式绠绳拖曳系统，若使用导向限位框12中的导向滚轮改变拉绳方向，则推杆夹取式绠绳拖曳系统单元中设备布置方向也应依据前述拉绳步骤进行相应调整，以使其能正常工作。
[0034] 工作状态下：采收船70驶近绠绳61的进口处，调整电动液压推杆10的高度，使得导向限位框12的高度与夹具32的高度一致，而后锁定电动液压推杆10，接着从固定桩60上解开绠绳61，绠绳61穿过挡杆13与导向限位框12围成的，位于导向限位框12底部的三角形区域，并由夹具32夹住，然后电动液压推杆30从其原始位置伸出，带动夹具32将绠绳61拉向预定位置，在此过程中，浮球63可顺利通过导向限位框12，而固定于绠绳61上的推挡套64将依次推开两个导向限位框上的挡杆13，待推挡套64通过每个导向限位框后，该导向限位框上的挡杆13复位，从而防止绠绳61跳脱，待电动液压推杆30伸至位于夹具52后方的预定位置后，电动液压推杆20和电动液压推杆50从各自初始位置上升，带动夹具22和夹具52上升夹住绠绳61，此后夹具32松开，并随电动液压推杆30向其原始位置回缩，于此同时，电动液压推杆10解锁，导向限位框12、夹具22，夹具52分别在电动液压推杆10、电动液压推杆20、电动液压推杆50的带动下，带动绠绳61上升至夹具42所在高度，此时电动液压推杆10、电动液压推杆20、电动液压推杆50均锁定不动，而后夹具42夹住绠绳61，夹具22松开，夹具52松开且电动液压推杆50解锁并带动夹具52下降至适当位置并锁定，而后，电动液压推杆40带动夹具42从其初始位置伸向位于夹具52后方的预定位置，从而将绠绳61拉向预定位置，待电动液压推杆40伸至位于夹具52后方的预定位置后，电动液压推杆50解锁并带动夹具52上升至夹具42所在高度并锁定，然后夹具22与夹具52均夹住绠绳61，而后电动液压推杆10、电动液压推杆20，电动液压推杆50同时解锁并各自分别带动导向限位框12、夹具22、夹具52回缩，与此同时，电动液压推杆40向初始位置回缩，待导向限位框12、夹具22、夹具52回缩至夹具32所在高度时，电动液压推杆10、电动液压推杆20，电动液压推杆50均锁定，而后夹具32夹住绠绳61，然后夹具22和夹具52松开，电动液压推杆20，电动液压推杆50均解锁，夹具32再次将绠绳61拉向预定位置，于此同时夹具22和夹具52分别在电动液压推杆20和电动液压推杆50的带动下回缩至各自的初始位置，如此反复，便可不断地将绠绳61拉向预定位置。若使用导向限位框12中的导向滚轮改变拉绳方向，则推杆夹取式绠绳拖曳系统单元中设备布置方向也应依据前述拉绳步骤进行相应调整，以使其能正常工作。
[0035] 以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此
基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。
