一种汽车驾驶模拟器
专利汇可以提供一种汽车驾驶模拟器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 汽车 驾驶 模拟器 ，包括底座和设置在底座上的座椅、档位器、手刹、 方向盘 以及 离合器 踏板 、 刹车 踏板、 油 门 踏板；方向盘和三个踏板安装在固定 支架 上，固定支架位于座椅的前侧，并在固定支架上还装有高速工业相机，对三个踏板的传动杆的动态进行 图像采集 ；在固定支架右侧的底座上装有电源管理模 块 、工控机和显示器；在档位器上的各个档位上均装有接近 开关 ；在手刹与底座之间装有拉 力 传感器 ；电源管理模块为高速工业相机、工控机和显示器提供工作电源；高速工业相机和各个 接近开关 以及拉力传感器分别通讯连接工控机，工控机通讯连接显示器；本 发明 结构简单、成本低、误差小，直观明了地显示了三个踏板和档位器以及手刹的工作动态，模拟效果好。，下面是一种汽车驾驶模拟器专利的具体信息内容。
1.一种汽车驾驶模拟器，包括底座和设置在底座上的座椅、档位器、手刹、方向盘以及从左往右并排布置的离合器踏板、刹车踏板、油门踏板，其特征是：所述方向盘和三个踏板安装在固定支架上，在固定支架上还装有高速工业相机，用于在三个踏板在动作时，对踏板的传动杆的动态进行图像采集；在固定支架右侧的底座上装有电源管理模块、工控机和显示器；在档位器上的各个档位上均装有接近开关，在档位器的档杆完成挂挡动作时，设置在相应档位的接近开关发出开关信号；所述手刹与底座之间装有拉力传感器；所述电源管理模块为高速工业相机、工控机和显示器提供工作电源；所述高速工业相机和各个接近开关以及拉力传感器分别通讯连接工控机，工控机通讯连接显示器，工控机对高速工业相机传输过来的图像进行处理，计算出各个踏板的传动杆的行程长度及其推动量，并且将接近开关传输的开关信号转换为档位器的档位信息；所述显示器用于显示档位器、手刹及各个踏板的动作信息。
2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器，其特征是：所述工控机对高速工业相机采集的图像信息进行处理的过程包括以下步骤：
(1)图像预处理：对高速工业相机采集到的图像进行预处理，分别以R、G、B三通道处理得到三张灰度图片，选取三张灰度图片中对比度最高的一张作为后续处理的灰度图片；
(2)图像边缘检测：设定边缘检测时像素点之间边缘判定的色差控制差值，当像素点之间的色差大于等于色差控制差值时，则判定像素点之间为边缘位置，通过对比计算，来判定灰度图片中各个踏板的传动杆的边缘位置；
(3)计算各个踏板的传动杆边缘在灰度图片中对应的像素点坐标；
(4)计算各个踏板的传动杆的行程长度：根据各个踏板的传动杆的边缘在灰度图片中对应的像素点坐标和高速工业相机的成像角度，计算出各个踏板的传动杆实时的行程长度d；
(5)校准：获取各个踏板的传动杆在没有推动时的位置d0，获取各个踏板的传动杆推动到最大行程时的位置d1；
(6)计算各个踏板的推动量k=d/( d1- d0)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器，其特征是：所述方向盘的传动杆上装有横杆，高速工业相机安装在固定支架的正上方，用于对横杆的动态进行图像采集，并且高速工业相机拍摄图片的速度大于60帧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器，其特征是：所述底座上设有罩体，底座上的各个设备置于罩体内；所述固定支架上装有与各个踏板相对应的LED灯条，LED灯条连接电源管理模块。
一种汽车驾驶模拟器
技术领域
背景技术
发明内容
(2)图像边缘检测：设定边缘检测时像素点之间边缘判定的色差控制差值，当像素点之间的色差大于等于色差控制差值时，则判定像素点之间为边缘位置，通过对比计算，来判定灰度图片中各个踏板的传动杆的边缘位置；
(3)计算各个踏板的传动杆边缘在灰度图片中对应的像素点坐标；
(4)计算各个踏板的传动杆的行程长度：根据各个踏板的传动杆的边缘在灰度图片中对应的像素点坐标和高速工业相机的成像角度，计算出各个踏板的传动杆实时的行程长度d；
(5)校准：获取各个踏板的传动杆在没有推动时的位置d0，获取各个踏板的传动杆推动到最大行程时的位置d1;
(6)计算各个踏板的推动量k=d/( d1- d0)。
(2)本发明通过设置在各个档位上的接近开关，实现了对档位器的档杆进行挂挡动作的实时监测，相对于机械式的触碰开关而言，用接近开关对档位信息的采集更加灵敏准确，不易受到外界条件干扰，实现了对档位器的挂挡动作和换挡动作的实时模拟；
(3)本发明通过在底座上设置罩体，使得模拟器在进行现场模拟时不易受到外界干扰，保证了现场人员的作业安全；同时通过LED灯条进行照明，确保了高速工业相机摄像的清晰度，以便工控机进行图片处理。
附图说明
具体实施方式
(2)图像边缘检测：设定边缘检测时像素点之间边缘判定的色差控制差值，当像素点之间的色差大于等于色差控制差值时，则判定像素点之间为边缘位置，通过对比计算，来判定灰度图片中各个踏板的传动杆的边缘位置；
(3)计算各个踏板的传动杆边缘在灰度图片中对应的像素点坐标；
(4)计算各个踏板的传动杆的行程长度：根据各个踏板的传动杆的边缘在灰度图片中对应的像素点坐标和高速工业相机10的成像角度，计算出各个踏板的传动杆实时的行程长度d；
(5)校准：获取各个踏板的传动杆在没有推动时的位置d0，获取各个踏板的传动杆推动到最大行程时的位置d1;
(6)计算各个踏板的推动量k=d/( d1- d0)。
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