专利汇可以提供一种低高度可整体升降全向智能移动平台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种低高度可整体升降全向智能移动平台,包括悬挂模 块 、车架、 电池 组 模块、行走控制系统、全向移动模块、 液压 泵 站模块、液压控制系统;车架采用空心块状结构,车架上分别安装有悬挂模块、电池组模块和 液压泵 站 模块,悬挂模块与全向移动模块连接,全向移动模块上分别配装有行走控制系统和液压控制系统。本发明通过悬挂模块、车架、液压泵站模块和全向移动模块的配合,实现了多载 覆盖 与减振的集成,弥补了传统平台功能单一的 缺陷 ;通过设置液压泵站模块和液压控制系统,解决了传统平台结构复杂的问题;通过设计行走控制系统和液压控制系统,实现了在有限空间内减振、升降、全向移动的功能合并,克服了传统平台操作繁复的难题。,下面是一种低高度可整体升降全向智能移动平台专利的具体信息内容。
1.一种低高度可整体升降全向智能移动平台,其特征在于:包括悬挂模块(1)、车架(2)、电池组模块(3)、行走控制系统(4)、全向移动模块(5)、液压泵站模块(6)、液压控制系统(7);车架(2)采用空心块状结构,车架(2)上分别安装有用于牵引所述平台的悬挂模块(1)、用于向所述平台供电的电池组模块(3)和用于驱动所述平台的液压泵站模块(6),悬挂模块(1)与用于调节所述平台运动状态的全向移动模块(5)连接,全向移动模块(5)上分别配装有用于调控全向移动模块(5)的行走控制系统(4)和用于调控液压泵站模块(6)的液压控制系统(7);
所述全向移动模块(5)采用麦克纳姆轮,全向移动模块(5)的数量设为四组,四组全向移动模块(5)均匀布设在车架(2)四周;
所述悬挂模块(1)包括第一铰链(11)、第一铰轴(12)、第二铰链(13)、第二铰轴(14)、第三铰链(15)、第三铰轴(16)、液压缸(17)和轮组支架(18);第一铰链(11)与车架(2)固定连接,第一铰链(11)通过第一铰轴(12)与液压缸(17)一端铰接,液压缸(17)另一端通过第二铰轴(14)与轮组支架(18)一端铰接,轮组支架(18)另一端与全向移动模块(5)固定连接;轮组支架(18)一端还与第二铰链(13)固定连接,第二铰链(13)通过第三铰轴(16)与第三铰链(15)铰接,第三铰链(15)与车架(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种低高度可整体升降全向智能移动平台,其特征在于:所述车架(2)为空心矩形块,车架(2)采用Q235钢管焊接,车架(2)长度方向两端设置悬挂模块(1)的接口。
3.根据权利要求1所述的一种低高度可整体升降全向智能移动平台,其特征在于:所述电池组模块(3)采用六块额定电压为12V、容量为260Ah的胶体免维护蓄电池串联组合而成。
4.根据权利要求1所述的一种低高度可整体升降全向智能移动平台,其特征在于:所述行走控制系统(4)包括主控制器、行走控制器和人机交互显示器,主控制器用于承担无线通信与信号传输,行走控制器通过控制全向移动模块(5)的速度矢量合成,实现所述平台的复合运动和零回转半径的原地旋转,人机交互显示器用于实时显示全向移动模块(5)的运动状态。
5.根据权利要求4所述的一种低高度可整体升降全向智能移动平台,其特征在于:所述主控制器和行走控制器均采用基于CANOpen的总线型驱动控制器,人机交互显示器采用WINCE开发板。
6.根据权利要求1所述的一种低高度可整体升降全向智能移动平台,其特征在于:所述液压泵站模块(6)包括电机(61)、油箱(62)、油管(63)、电磁阀组(64)和蓄能器(65);油箱(62)安装在车架(2)中,电机(61)搁置在油箱(62)旁边,油箱(62)上安装有用于驱动供油的电机(61),油箱(62)通过油管(63)与悬挂模块(1)连通,悬挂模块(1)通过电子阀组(64)与蓄能器(65)连通。
7.根据权利要求1所述的一种低高度可整体升降全向智能移动平台,其特征在于:所述液压控制系统(7)包括伺服流量阀组和液压控制器,液压控制器通过调节伺服流量阀组的开合大小,间接控制液压泵站模块(6)的启闭。
8.根据权利要求7所述的一种低高度可整体升降全向智能移动平台,其特征在于:所述伺服流量阀组包括比例流量阀和电磁换向阀,比例流量阀用于控制液压缸(17)中液压油的流量,电磁换向阀用于控制控制液压缸(17)中液压油的流向,液压控制器采用的型号为N80M48PLC。
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