【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元仮想空間情報処理装置および方法、並びに提供媒体に関し、特に、
例えば、３次元仮想空間におかれた分身オブジェクトを移動させている場合において分身オブジェクトが所定のオブジェクトに衝突したとき、分身オブジェクトの衝突部位に応じた警告を行うことにより、分身オブジェクトの衝突状況をより分かりやすく提示するようにした３次元仮想空間情報処理装置および方法、並びに提供媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、NIFTY-Serve(商標)や米国のCompu
Serve(商標)などのように、複数の利用者が自らのパーソナルコンピュータを、モデムおよび公衆電話回線網を介してセンターのホストコンピュータに接続し、所定の通信プロトコルに基づいてホストコンピュータにアクセスする、いわゆるパソコン通信サービスの分野においては、Habitat（商標）と呼ばれるサイバースペースのサービスが知られている。

【０００３】Habitatは、米国LucasFilm社によって1985
年から開発が始められ、米国商業ネットワークであるQu
antumLink社で約３年間運用された後、1990年2月に富士通Habitat（商標）としてNIFTY-Serveでそのサービスが開始されたものである。 このHabitatにおいては、２次元グラフィックスで描画された「ポピュロポリス（Popu
lopolis）」と呼ばれる仮想の都市に、アバタ（avata
r；インド神話に登場する神の化身）と呼ばれるユーザの分身（ユーザ自身を表す分身オブジェクト）を送り込み、ユーザ同士がチャット（Chat；文字の入力と表示によるテキストベースでのリアルタイムの対話）などを行うことができる。 このHabitatの更に詳細な説明は、サイバースペース，マイケル・ベネディクト編，1994年3
月20日初版発行，ＮＴＴ出版 ISBN4−87188−265−9C00
10（原著；Cyberspace：First Steps,Michael Benedik
t,ed. 1991,MIT PressCambrige,MA ISBN0−262−02327
−X）第282頁乃至第307頁に記載されている。

【０００４】この種のパソコン通信サービスで運用されている従来のサイバースペースシステムにおいては、仮想的な街並みや部屋の内部の様子が２次元グラフィックスで描画されており、アバタを奥行きまたは手前方向へ移動させる場合、単にアバタを２次元グラフィックスの背景上で上下に移動させるだけであり、仮想空間内での歩行や移動を疑似体験させるには表示の上での表現力が乏しかった。 また、自分の分身であるアバタと他人のアバタが表示された仮想空間を、第３者の視点で見ることになるため、この点においても、疑似体験の感覚が損なわれるものであった。

【０００５】そこで、特開平9-81781号公報に開示されているように、仮想空間を３次元グラフィックスで表示し、ユーザがアバタの視点で自由に歩き回れる機能が、
VRML(Virtual Reality Modeling Language)と呼ばれる３次元グラフィクスデータの記述言語を利用することによって実現されている。 このVRMLの詳細は、例えば、
「VRMLを知る：３次元電脳空間の構築とブラウジング〔マーク・ペッシ著，松田晃一・蒲地輝尚・竹内彰一・
本田康晃・暦本純一・石川真之・宮下健・原和弘訳，１
９９６年３月２５日初版発行，プレンティスホール出版
ISBN4-931356-37-0〕（原著；VRML：Browsing & Buildi
ng Cyberspace,Mark Pesce, 1995 New Readers Publish
ing ISBN 1-56205-498-8））」、または「VRMLの最新動向とCyberPassage〔松田晃一・本田康晃著、bit（共立出版）／1996 Vol.28 No.7 pp29 〜pp36, No.8 pp57 〜
pp65, No.9 pp29 〜pp36, No.10 pp49〜pp58〕」等の文献に記載されている。

【０００６】また、「The Virtual Reality Modeling L
anguage Version 2.0, ISO/IEC CD14772」の公式かつ完全な仕様書は、「http://www.vrml.org/Specificatio
ns/VRML2.0/FINAL/spec/index.html」で公開されており、その日本語版は、「http://www.webcity.co.jp/inf
o/andoh/VRML/vrml2.0/spec-jp/index.html」で公開されている。

【０００７】VRMLの最新の言語であるVRML2.0においては、３次元的な仮想空間内におけるオブジェクトの自律的な振る舞い（Behavior）を記述し、表現することが可能とされている。 これにより、例えば、VRML2.0用ブラウザに３次元グラフィックスで表示された仮想空間、即ち、３次元仮想空間を、アバタの視点で歩き回る場合には、ユーザは、自身がその３次元仮想空間内に実際にいるかのような感覚を享受することができる。

【０００８】このVRML2.0用ブラウザおよび共有サーバ用ソフトウェアとしては、例えば、本出願人であるソニー株式会社が「Community Place(商標) Browser / Bure
au」として開発し、製品化しており、そのβ版（試供版）を、インターネット上のホームページ「http://vs.
sony co.jp」からダウンロードすることが可能とされている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１４は、
従来のVRMLブラウザ（以下、単にブラウザと記述する）
における３次元仮想空間の表示例を示している。 このように、ブラウザに表示されている３次元仮想空間内を、
アバタを操作してナビゲート（移動）させている場合において、アバタが、例えば、仮想空間内に配置された掲示板を模した固定オブジェクト３０１に衝突したとき、
図１５に示すように、ブラウザの表示領域の四方に、アバタが衝突したことを示す枠（以下、警告枠と称する）
を表示するとともに、擬似的な衝突音（警告音）を発することにより、アバタが固定オブジェクト３０１に衝突したことを、ユーザに警告するようになされている。

【００１０】しかしながら、この警告枠だけでは、例えば、アバタの視線を上方に向けて（ブラウザの表示領域を上方に設定して）アバタを移動させている場合に、アバタの足下に、石を模したオブジェクトが存在し（いまの場合、このオブジェクトは、ブラウザの表示領域には表示されていない）、そのオブジェクトにアバタの足が衝突して前に進むことができない状況や、また、例えば、アバタの視線を前方に向けて（ブラウザの表示領域を前方に設定して）アバタを後方に移動させている場合に、後方に存在する建物の壁を模したオブジェクト（上述の状況と同様に、このオブジェクトは、ブラウザには表示されていない）にアバタの背中が衝突して後退することができない状況など、視界、すなわち、ブラウザの表示領域に現れないオブジェクトに対するアバタの衝突状況を、ユーザに把握させることが困難である課題があった。

【００１１】本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、アバタの衝突状況をより分かりやすく提示するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の３次元仮想空間情報処理装置は、分身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合において、分身オブジェクトの衝突部位を検出する検出手段と、検出手段により検出された衝突部位に対応する警告を行う警告手段とを備えることを特徴とする。

【００１３】請求項１１に記載の情報処理方法は、分身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合において、分身オブジェクトの衝突部位を検出する検出処理ステップと、検出処理ステップで検出された衝突部位に対応する警告を行う警告処理ステップとを含むことを特徴とする。

【００１４】請求項１２に記載の提供媒体は、分身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合において、
分身オブジェクトの衝突部位を検出する検出処理ステップと、検出処理ステップで検出された衝突部位に対応する警告を行う警告処理ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供することを特徴とする。

【００１５】請求項１に記載の３次元仮想空間情報処理装置、請求項１１に記載の３次元仮想空間情報処理方法、および請求項１２に記載の提供媒体においては、分身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合、分身オブジェクトの衝突部位が検出され、検出された衝突部位に対応して、例えば、警告枠の表示または警告音の発生によって警告が行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施の形態の全体のシステム（システムとは、複数の装置が論理的に集合した物をいい、各構成の装置が同一筐体中にあるか否かは問わない）の構成図である。

【００１８】図１において、クライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）１乃至３は、IP（インターネット接続サービスプロバイダ）４乃至６を介してインターネット（The Internet）７と接続されており、VRMLブラウザ及びWWWブラウザがインストールされ、インストールされたこれらのブラウザが動作するようになされている。

【００１９】インターネット７とルータ８を介して接続されたLAN(Local Area Network)9には、WWWサーバ１
０、WLS（World Location Server）１１、共有サーバ１
２、ＡＯ(Application Object)サーバ１３，１４、メールサーバ１５、およびコミュニケーションサーバ１６が接続されている。 これらの各サーバ１０乃至１６には、
ハードディスク（HDD）１０ａ，１０ｂ，１１ａ乃至１
６ａが、各々設けられている。

【００２０】コミュニケーションサーバ１６は、公衆電話回線網１７を介して電話機１８やファクシミリ１９と接続され、また、PHS(Personal Handyphone System)サービスプロバイダ２０を介してPHS端末２３に無線接続され、さらに、ポケットベルサービスプロバイダー２１
を介してポケットベル端末２４に無線接続されている。

【００２１】図２はクライアントＰＣ１のハードウェアの構成例を示すブロック図である。 この例において、CP
U３０は、ROM３４に記録されているプログラムに従って各種の処理を実行するようになされており、HDD３１はV
RML 2.0ファイルや、Java(米国 Sun Microsystems社の商標)により記述された所定のスクリプトプログラム等からなるVRMLコンテンツなどが格納されている。 CD-ROM
ドライブ３２は、CD−ROMディスク３３に格納されたVRM
Lコンテンツ等の情報を読み取るようになされている。

【００２２】サウンド処理回路３５は、マイクロフォン３６と左右のスピーカ３７，３８が接続されており、マイクロフォン３６からの音声を入力し、または、音楽や効果音等をスピーカ３７，３８から出力する。 モデム３
９は、インターネット７に接続され、データを授受するようになされている。 I/O（入出力）インタフェース４
０はマウス４１とキーボード４２からの操作信号を受け付けるようになされている。 グラフィックス回路４３
は、VRAM４４が内蔵されており、各種の処理を施した画像データをVRAM４４に格納し、VRAM４４から読み出した画像データを、CRTモニタ４５に表示させる。

【００２３】RAM４６には、実行時に、例えば、Windows
95(米国Micro Soft社の商標) の上で動作するWWWブラウザであるNetscape Navigator、Javaインタプリタ、および、本出願人であるソニー株式会社によって開発された
VRML2.0ブラウザであるCommunity Place Browserが読み込まれて、CPU３０によって実行される状態とされている。

【００２４】VRML2.0ブラウザには、米国シリコングラフィクス社によって開発され、無償公開されているVRML
の構文解釈用ライブラリ(パーサ)であるQvLibと、英国C
riterion Software Ltd.のソフトウエアレンダラである
RenderWare等、もしくはこれらと同等の機能を有するパーサやレンダラが実装されている。

【００２５】そして、 Community Place Browserは、図１に示すように、WWWブラウザとしてのNetscape Naviga
torとの間において、NCAPI（Netscape Client Applicat
ionPrograming Interface）（商標）に基づいて各種データの授受を行う。

【００２６】Netscape Navigatorは、インターネット７
を介してWWWサーバ１０よりHTMLファイルとVRMLコンテンツ(VRMLファイルとJavaによるスクリプトプログラムとを含む）の供給を受けると、これらをローカルのHDD
３１にそれぞれ記憶させる。 Netscape Navigatorは、このうちのHTMLファイルを処理してテキストや画像をCRT
モニタ４５に表示する一方、 Community Place Browser
はVRMLファイルを処理して３次元仮想空間をCRTモニタ４５に表示させるとともに、Javaインタプリタによるスクリプトプログラムの処理結果に応じて、３次元仮想空間内のオブジェクトの挙動、その他の表示状態を変化させる。

【００２７】なお、図示は省略するが、他のクライアントＰＣ２やクライアントＰＣ３も、クライアントＰＣ１
と同様に構成されている。

【００２８】次に上述した一実施の形態の動作について、図３乃至５を参照して説明する。 図３において、番号１で示すように、最初に、WWWブラウザを用いて、VRM
Lコンテンツを提供しているWebサイトのホームページを閲覧する。 この例では、 「http://pc.sony.co.jp/sapa
ri/」を閲覧している。 次に、番号２で示すように、クライアントＰＣ１またはクライアントＰＣ２のユーザは、VRML2.0ファイルと、VRML空間内での自律的な動きを実現するためのスクリプトプログラム（Javaによるスクリプトプログラム）とからなるVRMLコンテンツを、それぞれダウンロードする。

【００２９】勿論、 CD-ROMディスク３３で提供されるV
RMLコンテンツをCD−ROMドライブ３２で読み込んでも良い。

【００３０】次に、図４に示すように、クライアントＰ
Ｃ１またはクライアントＰＣ２では、それぞれにダウンロードされ、一旦ローカルのHDD３１に格納されたVRML
2.0ファイルを、VRML2.0ブラウザであるCommunity Plac
e Browserが解釈するとともに実行し、さらに番号３で示すように、VSCP(Virtual Society Server Client Pro
tocol)に基づいて、WLS１１に対して共有サーバ１２のU
RLを問い合わせる。 このとき番号４で示すように、WLS
１１は、HDD１１ａに格納された共有サーバURL管理テーブルを参照して、クライアントＰＣ１またはクライアントＰＣ２に対して、共有サーバ１２のURLを通知する。

【００３１】このURLを用いて、図５に示すように、クライアントＰＣ１とクライアントＰＣ２が、共有サーバ１２に接続する。 その結果、番号５で示すように、この共有サーバ１２を介して共有3Dオブジェクトの位置や動きなどに関する共有メッセージの送信が行われ、番号６
で示すように、その転送が行われ、マルチユーザ環境が実現される。

【００３２】なお、以上の接続手順の詳しい説明については、特開平9-81781号公報を参照されたい。

【００３３】また、ここでは、３次元仮想空間を、マルチユーザ環境で使用することとしているが、マルチユーザ環境で使用しないこと（以下、適宜、シングルユーザ環境という）、即ち、自身以外の他のユーザのアバタ（ドローンアバタ）を登場させないようにするとともに、自身のアバタ（パイロットアバタ）を、他のユーザのクライアントの３次元仮想空間に登場させないようにすることも可能である。 これは、上述した番号３乃至６
で表した処理を行わないようにすることで実現することができる。

【００３４】図４で説明したように、VRML2.0ブラウザであるCommunity Place Browserにおいて、VRML2.0ファイルが実行されると、例えば、図６に示すような３次元仮想空間（の画像）が表示される。

【００３５】ここで、本実施の形態では、ブラウザに表示する３次元仮想空間を撮影する撮影手段としてのカメラが想定され、そのカメラが３次元仮想空間を撮影することにより得られる画像（３次元仮想空間の画像）が、
ブラウザの表示領域に表示されるようになされている。
そして、３次元仮想空間における自己を表すアバタの視点とカメラの位置とが一致している状態の１人称モードと、一致していない状態（ブラウザの表示領域に、アバタが表示されている状態）の３人称モードとを切り替えることができるようになされている。

【００３６】即ち、図６は、アバタの視点（３次元仮想空間におけるアバタの眼が位置している点の座標と、見ている方向（視線の方向）との両方を含む）と、カメラの位置（３次元仮想空間におけるカメラが位置している点の座標と、カメラの撮影方向との両方を含む）とが一致している状態の１人称モードの場合における表示画面を示している。 この１人称モードにおいては、ユーザは、自身の分身としてのアバタ（分身オブジェクト）の視点で、３次元仮想空間内を自由に歩き回ることができる。 従って、１人称モードでは、ユーザは、自身を表すアバタの姿を見ることはできない（ただし、マルチユーザ環境では、他のユーザのアバタ（ドローンアバタ）が存在する場合、そのアバタの姿を見ることができる）。

【００３７】図７は、３次元仮想空間内を移動することができるアバタ７０の表示例を示す図である。 この例においては、アバタ（親ノード）７０は、頭部ノード７０
Ａ、胴体部ノード７０Ｂ、左腕部ノード７０Ｃ、右腕部ノード７０Ｄ、左足部ノード７０Ｅ、および右足部ノード７０Ｆのノードにより構成されている。

【００３８】本発明の実施の形態においては、アバタ７
０が３次元仮想空間を移動している際に、他のオブジェクト（他のユーザのドローンアバタも含む）に衝突したとき、アバタ７０のどの部位（ノード）が衝突したかが検出されるようになされている。 この衝突を検出する衝突検出ポイントは、この例においては、頭部ノード７０
Ａ、左腕部ノード７０Ｃ、右腕部ノード７０Ｄ、左足部ノード７０Ｅ、または右足部ノード７０Ｆの合計５つのノードとされている。 これらの５つのノードのうちの何れかが、３次元仮想空間内の所定のオブジェクトに衝突した場合、その衝突部位に対応する警告が行われるようになされている。

【００３９】図８は、アバタ７０の衝突をユーザに警告するための警告枠の表示例を示す図である。 アバタ７０
の頭部ノード７０Ａの前部（前頭部）が所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の上部に、赤色の警告枠１０１Ｒが表示され（図８（Ａ））、頭部ノード７０Ａの後部が所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の上部に、黄色の警告枠１０１
Ｙが表示される（図８（Ａ））。 アバタ７０の左足部ノード７０Ｅの前部または右足部ノード７０Ｆの前部が所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の下部に、赤色の警告枠１０２Ｒが表示され（図８
（Ａ））、アバタ７０の左足部ノード７０Ｅの後部または右足部ノード７０Ｆの後部が所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の下部に、黄色の警告枠１０２Ｙが表示される（図８（Ａ））。

【００４０】アバタ７０の左腕部ノード７０Ｃの前部が所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の左側に赤色の警告枠１０３Ｒが表示され（図８
（Ｂ））、左腕部ノード７０Ｃの後部が所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の左側に黄色の警告枠１０３Ｙが表示される（図８（Ｂ））。 アバタ７０の右腕部ノード７０Ｄの前部が所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の右側に赤色の警告枠１０４Ｒが表示され（図８（Ｂ））、右腕部ノード７０Ｄの後部が所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の右側に黄色の警告枠１０４Ｙが表示される（図８（Ｂ））。

【００４１】アバタ７０の、頭部ノード７０Ａの前部と、左足部ノード７０Ｅの前部または右足部ノード７０
Ｆの前部のうちの少なくとも一方とが、所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の四方に赤色の警告枠１０５Ｒが表示され（図８（Ｃ））、頭部ノード７０Ａの後部と、左足部ノード７０Ｅの後部または右足部ノード７０Ｆの後部のうちの少なくとも一方とが、
所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の四方に黄色の警告枠１０５Ｙが表示される（図８
（Ｃ））。

【００４２】なお、本発明の実施の形態においては、各ノードの前部が衝突したときに表示される警告枠の色を赤とし、各ノードの後部が衝突したときに表示される警告枠の色を黄としたが、勿論、他の色を用いてもよい。

【００４３】次に、図９のフローチャートを参照して、
アバタ７０が所定のオブジェクトに衝突した場合の衝突状況検出処理および警告処理を説明する。 まず、ステップＳ１１において、CPU３０は、頭部ノード７０Ａの衝突が検出されたか否かを判定し、頭部ノード７０Ａの衝突が検出されなかったと判定した場合、ステップＳ１９
に進む。 ステップＳ１１において、頭部ノード７０Ａの衝突が検出されたと判定された場合、ステップＳ１２に進み、CPU３０は、アバタ７０が前方への移動中であるか否かを判定し、アバタ７０は前方への移動中ではない（アバタ７０は後方への移動中である）と判定した場合、ステップＳ１６に進む。

【００４４】ステップＳ１２において、アバタ７０が前方への移動中であると判定された場合、ステップＳ１３
に進み、CPU３０は、アバタ７０の左足部ノード７０Ｅ
または右足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたか否かを判定する。 ステップＳ１３において、左足部ノード７０
Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたと判定された場合、ステップＳ１４において、CPU３０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、頭部ノード７０
Ａの前部と、左足部ノード７０Ｅの前部または右足部ノード７０Ｆの前部のうちのどちらか一方とが、オブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０５Ｒをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、CPU３０は、サウンド処理回路３５を制御して、アバタ７０の前部がオブジェクトに衝突したことを示す擬似的な衝突音（警告音）”Ba
ng”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を終了する。

【００４５】ステップＳ１３において、左足部ノード７
０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突は検出されていないと判定された場合、ステップＳ１５に進み、CPU３０
は、グラフィックス処理回路４３を制御して、頭部ノード７０Ａの前部がオブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０１Ｒをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Bang”をスピーカ３７、３８から発生させた後、処理を終了する。 これにより、例えば、図１０に示すように、アバタ７０が前方へ移動している場合において、アバタ７０の頭部ノード７０Ａが、仮想空間内に配置された掲示板を模した固定オブジェクト３０１に衝突したとき、これに対応して、図１１に示すように、ブラウザの表示領域の上部に警告枠１０１Ｒが表示され、これと同時に、擬似的な衝突音”Bang”が発せられることになる。

【００４６】ステップＳ１６において、CPU３０は、左足部ノード７０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたか否かを判定し、左足部ノード７０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたと判定した場合、
ステップＳ１７に進み、グラフィックス処理回路４３を制御して、頭部ノード７０Ａの後部と、左足部ノード７
０Ｅの後部または右足部ノード７０Ｆの後部のうちのどちらか一方とがオブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０５Ｙをブラウザの表示領域に表示させ、さらにCP
U３０は、サウンド処理回路３５を制御して、アバタ７
０の後部が、オブジェクトに衝突したことを示す擬似的な衝突音”Gong”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を終了する。 ステップＳ１６において、左足部ノード７０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突は検出されていないと判定された場合、ステップＳ１８に進み、CPU３０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、頭部ノード７０Ａの後部が衝突したことを示す警告枠１０１Ｙをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、
サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Go
ng”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を終了する。

【００４７】ステップＳ１９において、CPU３０は、左腕部ノード７０Ｃの衝突が検出されたか否かを判定し、
左腕部ノード７０Ｃの衝突は検出されなかったと判定した場合、ステップＳ２３に進む。 ステップＳ１９において、左腕部ノード７０Ｃの衝突が検出されたと判定された場合、ステップＳ２０に進み、CPU３０は、アバタ７
０が前方への移動中であるか否かを判定する。 ステップＳ２０において、アバタ７０が前方への移動中であると判定された場合、ステップＳ２１に進み、CPU３０は、
グラフィックス処理回路４３を制御して、左腕部ノード７０Ｃの前部がオブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０３Ｒをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、
サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Ba
ng”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を終了する。ステップＳ２０において、アバタ７０が前方への移動中ではない（すなわち、後方への移動中である）と判定された場合、ステップＳ２２に進み、CPU３
０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、左腕部ノード７０Ｃの後部がオブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０３Ｙをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Gong”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、
処理を終了する。

【００４８】ステップＳ２３において、CPU３０は、右腕部ノード７０Ｄの衝突が検出されたか否かを判定し、
右腕部ノード７０Ｄの衝突は検出されていないと判定した場合、ステップＳ２７に進む。 ステップＳ２３において、右腕部ノード７０Ｄの衝突が検出されたと判定された場合、ステップＳ２４に進み、CPU３０は、アバタ７
０が前方への移動中であるか否かを判定する。 ステップＳ２４において、アバタ７０が前方への移動中であると判定された場合、ステップＳ２５に進み、CPU３０は、
グラフィックス処理回路４３を制御して、右腕部ノード７０Ｄの前部がオブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０４Ｒを、ブラウザの表示領域に表示させ、さらに、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Bang”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、
処理を終了する。 ステップＳ２４において、アバタ７０
が前方への移動中ではない（アバタ７０は後方への移動中である）と判定された場合、ステップＳ２６に進み、
CPU３０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、
右腕部ノード７０Ｄの後部がオブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０４Ｙをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Gong”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を終了する。

【００４９】ステップＳ２７において、CPU３０は、左足部ノード７０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたか否かを判定し、左足部ノード７０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突は検出されていないと判定した場合、アバタ７０の衝突は検出されなかったので、処理を終了する。 ステップＳ２７において、左足部ノード７
０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたと判定された場合、ステップＳ２８に進み、CPU３０は、アバタ７０が前方への移動中であるか否かを判定する。 ステップＳ２８において、アバタ７０が前方への移動中であると判定された場合、ステップＳ２９に進み、CPU３
０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、左足部ノード７０Ｅの前部または右足部ノード７０Ｆの前部がオブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０２Ｒをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Bang”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を終了する。

【００５０】これにより、例えば、図１２に示すように、アバタ７０が前方へ移動中である場合において、オブジェクト３０２にアバタ７０の左足部ノード７０Ｅの前部または右足部ノード７０Ｆの前部が衝突したとき、
これに対応して、図１３に示すように、ブラウザの表示領域の下部に警告枠１０２Ｒが表示され、これと同時に、擬似的な衝突音”Bang”が発せられることになる。
なお、この図において、図１２に示したオブジェクト３
０２は、アバタ７０の足下に存在するが、ブラウザの表示領域には表示されていない。

【００５１】ステップＳ２８において、アバタ７０が前方への移動中ではない（アバタ７０は後方への移動中である）と判定された場合、ステップＳ３０に進み、CPU
３０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、左足部ノード７０Ｅの後部または右足部ノード７０Ｆの後部がオブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０２Ｙをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Gong”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を終了する。

【００５２】このようにして、アバタ７０が所定のオブジェクトに衝突した場合の衝突状況（衝突部位）に応じた警告枠を表示するようにしたので、ユーザは、衝突の状況を直感的に把握することが可能となる。 また、警告枠の表示と同時に、擬似的な衝突音が発せられ、アバタ７０の衝突部位が前部か後部かによって、異なる衝突音”Bang”または”Gong”が、発せられるようにしたので、これら擬似的音響効果によっても、衝突の状況を直感的に把握することが可能となる。 さらに、アバタ７０
の上下左右の衝突部位の各々に対応して異なる衝突音が発せられるようにしてもよく、これにより、さらに詳細な衝突状況を音響効果として把握することができる。

【００５３】なお、上記各種の処理を行うコンピュータプログラムは、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、またはフロッピーディスクなどの記録媒体を介してユーザに提供したり、ネットワークなどの提供媒体を介してユーザに提供し、必要に応じて内蔵するRAMやハードディスクなどに記録して利用させるようにすることができる。

【００５４】本発明は、専用の装置によらず、汎用のパーソナルコンピュータシステムを用いて実現可能である。 例えば、汎用のパーソナルコンピュータに対して、
上述した動作を実行するためのプログラムが格納された媒体（フロッピーディスク、CD-ROM等）からそのプログラムをインストールし、上述した処理を実行することによって、本発明を実施することができる。

【００５５】また、コンピュータにプログラムを供給するための提供媒体は、通信媒体（通信回線、通信ネットワーク、通信システムのように、一時的かつ流動的にプログラムを保持する媒体）でもよい。 例えば、インターネット上のWWWサーバや、通信ネットワークの掲示板に上述したプログラムを掲示し、このプログラムをネットワークを介してダウンロードするようにしてもよい。 そして、このプログラムを起動し、OS(Operation System)
の制御下に、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述した処理を実行することができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１に記載の３次元仮想空間情報処理装置、請求項１１に記載の３次元仮想空間情報処理方法、および請求項１２に記載の提供媒体によれば、分身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合、分身オブジェクトの衝突部位を検出し、検出した衝突部位に対応した警告枠の表示または警告音の発生などの警告を行うようにしたので、ユーザは、分身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突したときの状況を直感的に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した共有仮想空間提供システムの構成例を示すブロック図である。

【図２】図１のクライアントＰＣ１の構成例を示すブロック図である。

【図３】図１のシステムの動作を説明する図である。

【図４】図１のシステムの動作を説明する図である。

【図５】図１のシステムの動作を説明する図である。

【図６】ブラウザの表示例をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【図７】アバタ７０の表示例をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【図８】アバタ７０の衝突部位に対応する警告枠の表示例をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【図９】衝突検出処理および警告処理を説明するためのフローチャートである。

【図１０】アバタ７０が移動中の様子をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【図１１】アバタ７０が固定オブジェクト３０１に衝突した場合の様子をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【図１２】アバタ７０が移動中の他の様子をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【図１３】アバタ７０が固定オブジェクト３０１に衝突した場合の他の様子をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【図１４】従来のブラウザにおける３次元仮想空間内をアバタが移動中の様子をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【図１５】従来のブラウザにおける３次元仮想空間内のアバタ７０が固定オブジェクト３０１に衝突した場合の様子をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【符号の説明】

１乃至３ クライアントＰＣ， ７ インターネット，
１０ WWWサーバ，１２ 共有サーバ， ３０ CPU，
３１ ハードディスク， ３９ モデム， ４５ CR
Tモニタ， ４６ RAM， ７０ アバタ， ７０Ａ 頭部ノード，７０Ｂ 胴体部ノード， ７０Ｃ 左腕部ノード， ７０Ｄ 右腕部ノード，７０Ｅ 左足部ノード， ７０Ｆ 右足部ノード， ３０１，３０２ 固定オブジェクト