一种铀矿井自发电三维无线监控系统
阅读：314发布：2020-05-08
专利汇可以提供一种铀矿井自发电三维无线监控系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 铀 矿井自发电三维无线 监控系统 ，该系统包括动点 传感器 、静点传感器、无线收发装置、地面监控主机；所述无线收发装置分别与所述地面监控主机、所述动点传感器和所述静点传感器 信号 连接。所述动点传感器和静点传感器中设有电源模 块 ，用于将机械能和 太阳能 转化为 电能 进行自发电，使得该系统节能、环保，且成本低廉。本发明提供的系统基于ZigBee无线通信网络结构和UWB 定位 技术，采用移动、固定两种传感器信息采集预警 节点 相结合模式，实现三维立体式无线网络监测，监测网络 覆盖 全面，能够让监测到的 放射性 物质及有毒有害气体浓度更加精准，能够为确保矿井作业安全进行提供有效的监控和预警。，下面是一种铀矿井自发电三维无线监控系统专利的具体信息内容。
1.一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述铀矿井自发电三维无线监控系统包括动点传感器、静点传感器、无线收发装置、地面监控主机；所述无线收发装置分别与所述地面监控主机、所述动点传感器和所述静点传感器信号连接；所述无线收发装置设有网络交换机和若干个中继节点；
所述动点传感器设有第一传感器模块、第一声光报警模块和第一电源模块；所述静点传感器设有第二传感器模块、第二声光报警模块和第二电源模块；所述第一电源模块分别与所述第一传感器模块和所述第一声光报警模块电性连接，所述第二电源模块分别与所述第二传感器模块和所述第二声光报警模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述第一传感器模块设有第一模数转换器、第一微处理器、第一身份标识模块、第一存储模块和第一无线通信模块；所述第二传感器模块设有第二模数转换器、第二微处理器、第二身份标识模块、第二存储模块和第二无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述第一电源模块包括第一发电模块、第一稳压器和第一蓄电池；所述第一发电模块为压电陶瓷换能器或太阳能电池板。
4.根据权利要求3所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述压电陶瓷换能器包括若干个并联连接的压电陶瓷片，用以增大输出功率。
5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述动点传感器为井下安全监测靴、安全监测防护帽、安全监测无人遥控车、安全监测矿灯中的一种。
6.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述静点传感器采用三边定位的布控方式，密集布控于井下坑道拐角、矿道、天井对应位置。
7.根据权利要求1所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述第一传感器模块和所述第二传感器模块还设有若干个监测模块；所述监测模块包含但不限于为辐射强度监测模块、甲烷气体监测模块、一氧化碳监测模块、二氧化氮监测模块、硫化氢监测模块中的一种或多种组合。
8.根据权利要求2所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述中继节点用于扩大网络传输距离，包括第三微处理器、第三存储器、第三无线通信模块、第三电源模块和第三身份标识模块；所述第三无线通信模块用于与所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行无线通信。
9.根据权利要求2或8所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述第一身份识别模块、所述第二身份识别模块和所述第三身份标识模块采用Ultra Wide Band定位技术实现无线定位功能，用以存储与安置地点唯一对应的位置信息。
10.根据权利要求1所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述铀矿井自发电三维无线监控系统采用ZigBee无线通信技术和IEEE802.15.4通讯协议。
一种铀矿井自发电三维无线监控系统
技术领域
[0001] 本发明涉及安全监测技术领域，尤其涉及一种铀矿井自发电三维无线监控系统。
背景技术
[0002] 近几年，矿井的伤亡事故频发，国家对安全生产监控力度不断加强，相关企业相继装备了井下安全传感监控设备，在很大程度上保障了矿井安全生产能力。但是传统的传感器采用直流电源供电，如果在一些没有电源供给和供电困难的环境中构建监控系统十分困难，同时如果采用有线网络连接系统的各个设备，会给施工布线带来极大的麻烦，而且成本很高，容易受环境的侵蚀和破坏。因此需要一种采用自供电的无线传感器监控系统，解决在无电或供电困难的矿井野外等环境中对辐射强度和有毒有害气体等监测目标进行有效监控预警的问题。
[0003] 申请号为CN201610291877.X的发明专利公开了一种自供电矿井应急通信与监控系统。该系统包括无线节点设备、监控设备、井下无线终端设备等设备；无线节点设备可自供电；当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信和监控服务。但是该系统的不足之处在于：无线监控并不能整体覆盖井下环境，无线监控的覆盖网络不全面。
[0004] 申请号为CN201821145704.8的实用新型专利公开了一种核岛内部辐射监测系统，包括供电模块，以及由所述供电模块供电的辐射监测装置。其中，所述供电模块中的发电单元为非晶硅太阳能电池板。通过非晶硅太阳能电池板可以稳定的对辐射监测装置进行供电，满足了对核岛内辐射水平的实时监测，辐射监测装置的布置具灵活性。但该系统虽然解决了自供电问题，但是对光源的依赖性大，在一定程度上限制了无线监控的覆盖网络。
[0005] 申请号为CN201620315381.7的实用新型专利公开了一种自供能井下环境监控系统，包括无线监测终端、排换气单元和井下控制中心；所述无线监测终端包括振动能量收集模块、风能收集模块、能量管理模块、气体传感器、温湿度传感器、控制器和无线通信模块，所述振动能量收集模块、风能收集模块、气体传感器、温湿度传感器、控制器；其中，所述振动能量收集模块包括压电陶瓷换能器，所述无线通信模块包括Zigbee模块，实现对井下环境的无线监控，排出有毒有害气体并对温湿度进行调节。但该方法的不足之处在于：无线监控覆盖的网络结构不全面，不能全面监控井下真实环境状况。
发明内容
[0006] 针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种铀矿井自发电三维无线监控系统。
[0007] 为了实现上述发明目的，本发明提供了一种铀矿井自发电三维无线监控系统，包括动点传感器、静点传感器、无线收发装置、地面监控主机；所述无线收发装置分别与所述地面监控主机、所述动点传感器和所述静点传感器信号连接；所述无线收发装置设有网络交换机和若干个中继节点；
[0008] 所述动点传感器设有第一传感器模块、第一声光报警模块和第一电源模块；所述静点传感器设有第二传感器模块、第二声光报警模块和第二电源模块；所述第一电源模块分别与所述第一传感器模块和所述第一声光报警模块电性连接，所述第二电源模块分别与所述第二传感器模块和所述第二声光报警模块电性连接。
[0009] 优选的，所述第一传感器模块设有第一模数转换器、第一微处理器、第一身份标识模块、第一存储模块和第一无线通信模块；所述第二传感器模块设有第二模数转换器、第二微处理器、第二身份标识模块、第二存储模块和第二无线通信模块。
[0011] 优选的，所述压电陶瓷换能器包括若干个并联连接的压电陶瓷片，用以增大输出功率。
[0012] 优选的，所述动点传感器为井下安全监测靴、安全监测防护帽、安全监测无人遥控车、安全监测矿灯中的一种。
[0014] 优选的，所述第一传感器模块和所述第二传感器模块设置有若干个监测模块；所述监测模块包含但不限于为辐射强度监测模块、甲烷气体监测模块、一氧化碳监测模块、二氧化氮监测模块、硫化氢监测模块中的一种或多种。
[0015] 优选的，所述中继节点用于扩大网络传输距离，包括第三微处理器、第三存储器、第三无线通信模块、第三电源模块和第三身份标识模块；所述第三无线通信模块用于与所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行无线通信。
[0016] 优选的，所述第一身份识别模块、所述第二身份识别模块和所述第三身份标识模块采用Ultra Wide Band定位技术进行无线定位，用以存储与安置地点唯一对应的位置信息。
[0017] 优选的，所述铀矿井自发电三维无线监控系统采用ZigBee无线通信技术和IEEE802.15.4通讯协议。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0019] 1.本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统，采用移动、固定信息采集预警节点相结合模式，实现三维立体式无线网络监测，监测网络覆盖全面，能够让监测到的放射性物质及有毒有害气体浓度更加精准。而且无线传感器网络节点数量多分布密集，便于采集大量高精度数据，大大提高了监测信息的获取率、准确性和可靠性；传感器节点布设方便，入网配置简单。同时只要选择合适的通信方式和路由协议，传感器能够将采集的数据进行远距离的传输，极大地扩展了监测范围。
[0020] 2.本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统通过将机械能和太阳能转化为电能进行自供电，能够充分利用无效能量进行能量转换，不会出现电量不足的情况，省去了传统设计中的电瓶等复杂设备，具有成本低、能耗低等特点，使得该系统安全、节能、环保，且成本低廉。
[0021] 3.本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统基于ZigBee无线通信网络结构，实现预警信息的快速传递，同时使得整个系统省电25％以上。该系统结合ZigBee无线通信技术的节能、高效，与压电陶瓷、太阳能板供电的自供电方式，实现了双重节能，还实现了对矿井安全的实时快速全面地监控与预警。
[0022] 4.本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统通过ZigBee无线通信网络结构把每一个监测节点的数据发送至中继点对数据进行汇总，通过ZigBee网络把中继点收集到的数据，转发到矿井每层的无线终端，再通过固网把监测点的数据传输到计算机监控终端进行处理。将移动、固定两类传感器节点上监测到的信息量化，实时的传输到地面主机，再将所得数据的变化图表化，并进行图表定时刷新，当图表显示任意一种有害气体浓度超标时，系统便报警，再通过定位技术，以最快速度得到报警位置。所有无线传感器自组织形成一个监测网络，具有网络特有的信息广泛性和共享性特点，能更好地监控预警。
[0023] 5.本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统能够有效地确保矿井作业安全进行，避免瓦斯爆炸、辐射超标危害人身健康等作业安全事故的发生，同时又达到节能的双向目的，在化工厂、矿山勘探、野外科考，隧道施工等其他需要有害气体监测和辐射监测的领域也能够得到广泛应用。附图说明
[0025] 图2为本发明实施例1提供的铀矿井自发电三维无线监控系统的实物图。
[0027] 图4为本发明实施例1提供的井下安全监测靴的结构示意图。
[0028] 图5为本发明实施例1提供的主机监控界面中辐射强度及其他有害物质浓度实时监测柱状图。
[0029] 图6为本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统的无线数据采集流程图。
[0030] 图7为本发明实施例2提供的铀矿井自发电三维无线监控系统的作业流程图。
[0031] 图8为本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统的动点传感器结构示意图。
[0032] 附图标记：
[0033] 1、第一蓄电池；2、第一发电模块；3、第一传感器模块。
具体实施方式
[0034] 以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
[0035] 本发明提供了一种铀矿井自发电三维无线监控系统，包括动点传感器、静点传感器、无线收发装置、地面监控主机；所述无线收发装置分别与所述地面监控主机、所述动点传感器和所述静点传感器信号连接；所述无线收发装置设有网络交换机和若干个中继节点；
[0036] 所述动点传感器设有第一传感器模块3、第一声光报警模块和第一电源模块；所述静点传感器设有第二传感器模块、第二声光报警模块和第二电源模块；所述第一电源模块分别与所述第一传感器模块3和所述第一声光报警模块电性连接，所述第二电源模块分别与所述第二传感器模块和所述第二声光报警模块电性连接。
[0037] 进一步地，所述第一传感器模块3设有第一模数转换器、第一微处理器、第一身份标识模块、第一存储模块和第一无线通信模块；所述第二传感器模块设有第二模数转换器、第二微处理器、第二身份标识模块、第二存储模块和第二无线通信模块。
[0038] 进一步地，所述第一电源模块包括第一发电模块2、第一稳压器和第一蓄电池1；所述第一发电模块2为压电陶瓷换能器或太阳能电池板。
[0039] 进一步地，所述压电陶瓷换能器包括若干个并联连接的压电陶瓷片，用以增大输出功率。
[0040] 进一步地，所述动点传感器为井下安全监测靴、安全监测防护帽、安全监测无人遥控车、安全监测矿灯中的一种。
[0041] 进一步地，所述静点传感器采用三边定位的布控方式，密集布控于井下坑道拐角、矿道、天井对应位置。
[0042] 进一步地，所述第一传感器模块3和所述第二传感器模块还设置有若干个监测模块；所述监测模块包含但不限于为辐射强度监测模块、甲烷气体监测模块、一氧化碳监测模块、二氧化氮监测模块、硫化氢监测模块中的一种或多种组合。
[0043] 进一步地，所述中继节点用于扩大网络传输距离，包括第三微处理器、第三存储器、第三无线通信模块、第三电源模块和第三身份标识模块；所述第三无线通信模块用于与所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行无线通信。
[0044] 进一步地，所述第一身份识别模块、所述第二身份识别模块和所述第三身份标识模块采用Ultra Wide Band定位技术进行无线定位，用以存储与安置地点唯一对应的位置信息。
[0045] 进一步地，所述铀矿井自发电三维无线监控系统采用ZigBee无线通信技术和IEEE802.15.4通讯协议。
[0046] 下面通过实施例1-2并结合附图1-8对本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统做进一步的详细描述。
[0047] 实施例1
[0048] 请参阅图1-2所示，本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统，包括动点传感器、静点传感器、无线收发装置、地面监控主机。
[0049] 本实施例中，监测环境为地下矿井，特别是铀矿井。
[0050] 1)动点传感器的设计：请参阅图3-4所示，采用井下安全监测靴，包含所述动点传感器设有第一传感器模块3、第一声光报警模块和第一电源模块。所述第一传感器模块3设有第一模数转换器、第一微处理器、第一身份标识模块、第一存储模块和第一无线通信模块；所述第一电源模块包括第一发电模块2、第一稳压器和第一蓄电池1(如图8所示)。
[0051] 作为本方案的优选，所述第一发电模块为压电陶瓷换能器。
[0052] 所述井下安全监测靴的具体工作过程为：在第一发电模块中，利用压电陶瓷的压电性，将机械压力转变为电压，经过稳压器的作用，将电能传输存储到蓄电池，然后再将电能传递到信息采集预警节点的监测模块、第一传感器模块和第一声光报警模块作为输入电源，供给辐射监测模块和有害气体监测模块。
[0053] 作为本方案的优选，在发电模块中加装电容器储存电能，只要不停给压电陶瓷施加压力，传感器模块就会获得源源不断的能量供给。
[0054] 作为本方案的优选，由于压电陶瓷片极薄，本实施例采用将多片压电陶瓷片进行并联，用以增大输出功率。
[0055] 2)静点传感器的设计：所述静点传感器设有第二传感器模块、第二声光报警模块和第二电源模块；所述第二传感器模块设有第二模数转换器、第二微处理器、第二身份标识模块、第二存储模块和第二无线通信模块。
[0056] 本发明采用三边定位方式，将静点传感器密集布控于井下坑道拐角、矿道等各个位置。由于矿井内有害气体监测的传感器节点既要有较高的灵敏度，又要连续长期在潮湿、多盐的矿井环境中工作，所以本实施例中要考虑系统的长期稳定性、抗干扰等因素，同时要求传感器具备足够宽的量程。所以对传感器节点的设计要求是：灵敏度高、量程宽、能响好、抗干扰能力强、稳定性好、自动化程度高。静点传感器节点布设方便，入网配置简单，易于检查维修。
[0057] 具体的，本实施例中静点传感器的供电采用太阳能和电池联合供电，无限收发装置采用有线供电。
[0058] 本实施例中设置了辐射强度监测模块、甲烷气体监测模块、一氧化碳监测模块。在实际使用时可根据需要加装各类型监测模块，对辐射及多种有毒有害气体进行监测预警，全面高效地保护作业人员。
[0059] 3)无线收发装置的设置：包含网络交换机和中继节点。所述中继节点用于扩大网络传输距离，包括第三微处理器、第三存储器、第三无线通信模块、第三电源模块和第三身份标识模块；所述第三无线通信模块用于与所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行无线通信；第三身份标识模块用于存储与所述中继节点安置地点唯一对应的位置信息。
[0060] 4)通信方式及协议的选择：地下矿井环境的特殊性给无线传感器网络的通信带来了一定的困难和复杂性，根据监测系统的实际情况，本实施例选择超宽频无线通信ZigBee技术及IEEE802.15.4协议来实现无线传感器网络的通信。
[0061] Zigbee无线传感器上数据的获取方式：传感器模块的输出量一般为模拟电压量或者数字量。对于普通的模拟电压量，可以使用zigbee模块的处理芯片cc2530自带的12位adc进行电压采样，也使用外扩的adc芯片提供更高的精度。而数字量则可直接通过cc2530的IO口中断等进行获取。
[0062] 请参阅图5所示，通过ZigBee无线通信网络结构把每一个监测节点的数据发送至ZigBee中继点对数据进行汇总，通过ZigBee网络把中继点收集到的数据，转发到矿井每层的ZigBee终端，再通过固网把ZigBee监测点的数据传输到计算机监控终端进行处理。
[0063] 5)定位技术的选择：采用UWB(Ultra Wide Band)技术进行定位，UWB信号具有很高的带宽，产生的脉冲宽度小于1纳秒，能够实现厘米级的测距精度；另外，信号具有穿透能力，多数情况下接收机都能够接收到直达路径信号，从而能够实现精确的测距功能。
[0064] 6)地面监控主机的设置：本实施例提供的铀矿井自发电三维无线监控系统能够在有外力挤压的情况下，通过压电材料独立完成发电，产生的电压经过稳压器能保证井下安全监测靴报警装置工作，实现相应的功能和报警，并且各传感器模块均配置了可调电位器，阈值调试简单，可根据实际情况调整报警浓度，根据实际应用情况换装不同的检测模块。再结合ZigBee无线通信技术，设立动、静两类传感器节点，将两类传感器节点上监测到的信息量化，实时的传输到地面主机，主机通过ucsing system.10.Ports来接收串口传来的数据，再通过VS2015C#窗体应用程序将所得数据的变化图表化，结合timer定时器的功能，实现图表定时刷新，如图6所示。当图表显示任意一种有害气体浓度超标时，系统便报警，再通过定位技术，以最快速度得到报警位置。
[0065] 本实施例提供的动点传感器为井下安全监测靴，将监控、定位、警报、信号通讯有效结合并集成在一起，成为井下工作人员随身穿戴的移动传感载体设备。本实施例提供的铀矿井自发电三维无线监控系统是建立在移动和固定两种传感器载体上的无线监控、预警和定位三位一体式系统，是覆盖全矿区的三维分布式、移动式、固定式的智能监控与定位体系，而且监测信息精准，对矿井安全作业具有极大的指示作用。
[0066] 实施例2
[0067] 请参阅图7所示，本发明提供的铀矿井自发电三维无线监控系统，包括动点传感器、静点传感器、无线收发装置、地面监控主机。
[0068] 本实施例中，监测环境为地下矿井，特别是铀矿井。
[0069] 1)动点传感器的设计：采用井下安全监测无人遥控车，包含所述动点传感器设有第一传感器模块、第一声光报警模块和第一电源模块。所述第一传感器模块设有第一模数转换器、第一微处理器、第一身份标识模块、第一存储模块和第一无线通信模块；所述第一电源模块包括第一发电模块、第一稳压器和第一蓄电池。
[0070] 作为本方案的优选，所述第一发电模块为太阳能电池板。
[0071] 所述井下安全监测无人遥控车的具体工作过程为：在第一发电模块中，利用太阳能电池板，将光能转变为电能，经过稳压器的作用，将电能传输存储到蓄电池，然后再将电能传递到信息采集预警节点的监测模块、第一传感器模块和第一声光报警模块作为输入电源，供给辐射监测模块和有害气体监测模块。所述太阳能电池板可吸收井下矿灯光源的光能。
[0073] 2)静点传感器的设计：所述静点传感器设有第二传感器模块、第二声光报警模块和第二电源模块；所述第二传感器模块设有第二模数转换器、第二微处理器、第二身份标识模块、第二存储模块和第二无线通信模块。
[0074] 采用三边定位方式，将静点传感器密集布控于井下坑道拐角、矿道等各个位置。由于地下矿井内有害气体监测的传感器节点既要有较高的灵敏度，又要连续长期在潮湿、多盐的矿井环境中工作，所以本实施例中要考虑系统的长期稳定性、抗干扰等因素，同时要求传感器具备足够宽的量程。所以对传感器节点的设计要求是：灵敏度高、量程宽、能响好、抗干扰能力强、稳定性好、自动化程度高。
[0075] 本实施例中设置了辐射强度监测模块、甲烷气体监测模块、二氧化氮监测模块、硫化氢监测模块。在实际使用时可根据需要加装各类型监测模块，对辐射及多种有毒有害气体进行监测预警，全面高效地保护作业人员。
[0076] 3)无线收发装置设置：包含网络交换机和中继节点。所述中继节点用于扩大网络传输距离，包括第三微处理器、第三存储器、第三无线通信模块、第三电源模块和第三身份标识模块；所述第三无线通信模块用于与所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行无线通信；第三身份标识模块用于存储与所述中继节点安置地点唯一对应的位置信息。
[0077] 4)通信方式及协议的选择：地下矿井的特殊性给无线传感器网络的通信带来了一定的困难和复杂性，根据监测系统的实际情况，本实施例选择超宽频无线通信ZigBee技术及IEEE802.15.4协议来实现无线传感器网络的通信。
[0078] Zigbee无线传感器上数据的获取方式：传感器模块的输出量一般为模拟电压量或者数字量。对于普通的模拟电压量，可以使用zigbee模块的处理芯片cc2530自带的12位adc进行电压采样，也使用外扩的adc芯片提供更高的精度。而数字量则可直接通过cc2530的IO口中断等进行获取。
[0079] 通过ZigBee无线通信网络结构把每一个监测节点的数据发送至ZigBee中继点对数据进行汇总，通过ZigBee网络把中继点收集到的数据，转发到矿井每层的ZigBee终端，再通过固网把ZigBee监测点的数据传输到计算机监控终端进行处理。
[0080] 5)定位技术的选择：采用UWB技术进行定位，UWB信号具有很高的带宽，产生的脉冲宽度小于1纳秒，能够实现厘米级的测距精度；另外，信号具有穿透能力，多数情况下接收机都能够接收到直达路径信号，从而能够实现精确的测距功能。
[0081] 6)地面监控主机的设置：本实施例提供的系统结合ZigBee无线通信技术，设立动、静两类传感器节点，将两类传感器节点上监测到的信息量化，实时的传输到地面监控主机终端，主机通过ucsing system.10.Ports来接收串口传来的数据，再通过VS2015C#窗体应用程序将所得数据的变化图表化，结合timer定时器的功能，实现图表定时刷新，当图表显示任意一种有害气体浓度超标时，系统便报警，再通过定位技术，以最快速度得到报警位置。
[0082] 综上所述，本发明的铀矿井自发电三维无线监控系统基于ZigBee无线通信网络结构和UWB定位技术，采用移动、固定两种传感器信息采集预警节点相结合模式，能够有效实现三维立体式无线网络监测，监测网络覆盖全面，能够让监测到的放射性物质及有毒有害气体浓度更加精准，能够为确保矿井作业安全进行提供有效的监控和预警。
[0083] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 基于EPON的一次设备状态监测系统 | 2020-05-08 | 156 |
| 一种应急逃生指示灯、物联网智能逃生照明指示系统及其工作方法 | 2020-05-08 | 590 |
| 环形天线和包括环形天线的耳模块 | 2020-05-08 | 389 |
| 一种光学仪器运输用振动预警终端 | 2020-05-08 | 997 |
| 一种智能化布匹仓储系统及布匹存取方法 | 2020-05-08 | 730 |
| 一种无线数据传输设备 | 2020-05-08 | 846 |
| 不间断电力服务保障车 | 2020-05-08 | 202 |
| 一种5G移动通信网络自动路测系统 | 2020-05-08 | 732 |
| 一种用于商品防盗的监控设备 | 2020-05-11 | 973 |
| 一种应用于养老院的老人异常追踪的手环子系统 | 2020-05-11 | 990 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
无线通信模块热门专利
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈