1.一种用于进入手术区域的套管系统，所述套管包括：
套管，包括套管管道，所述套管管道具有近端和远端以及从近端延伸到远端的内腔；以及
固定到套管近端的摄像机组件，其中摄像机组件的一部分悬挂在内腔上方并延伸到内腔中或由套管管道的内腔限定并从内腔延伸的圆柱形空间中。
2.根据权利要求1所述的套管系统，其中：
摄像机组件包括成像传感器和透镜以及棱镜，并且棱镜是悬挂在内腔上方的摄像机的一部分。
3.根据权利要求2所述的套管系统，其中，摄像机组件的部件相对于套管径向向内或向外可平移，以改变摄像机的焦距。
4.根据权利要求3所述的套管系统，其中，摄像机组件的可平移部件是成像传感器。
5.根据权利要求3所述的套管系统，其中，摄像机组件的可平移部件是透镜。
6.根据权利要求3所述的套管系统，其中，摄像机组件的可平移部件是棱镜。
7.根据权利要求2所述的套管系统，其中，棱镜的特征在于面向远端的表面和延伸穿过内腔的棱镜视轴，并且其中成像传感器视轴基本垂直于棱镜视轴。
8.根据权利要求7所述的套管系统，其中，棱镜视轴垂直于棱镜的面向远端的表面延伸穿过内腔。
9.根据权利要求7所述的套管系统，其中，棱镜视轴在与套管近端间隔开一段距离的点处与套管的中心长轴相交，其中所述距离在管状主体的长度的约80％至120％的范围内。
10.根据权利要求7所述的套管系统，其中，棱镜视轴在与套管近端间隔开一段距离的点处与套管的长轴相交，其中所述距离在管状主体的长度的约95％至105％的范围内。
11.根据权利要求8所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，棱镜将光弯曲到与棱镜视轴成约70°至约110°的角度。
12.根据权利要求11所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，棱镜将光弯曲到与棱镜视轴成约85°至约95°的角度。
13.根据权利要求4所述的颅内出血可视化和进入装置，其特征在于，棱镜悬挂于中央内腔上方不超过中央内腔内径的约25％。
14.根据权利要求13所述的颅内出血可视化和进入装置，其特征在于，棱镜悬挂于中央内腔上方不超过中央内腔内径的约15％。
15.根据权利要求1所述的颅内出血可视化和进入装置，包括至少4个由管状主体承载并暴露于中央内腔的光源。
16.根据权利要求15所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，光源位于与远端距离管状主体长度的约50％内。
17.根据权利要求16所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，至少一个光源位于与远端距离管状主体长度的约25％内。
18.根据权利要求15所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，光源包括LED。
19.根据权利要求18所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，光源包括直角LED。
20.根据权利要求18所述的颅内出血可视化和进入装置，还包括位于中央内腔中的光学挡板。
21.根据权利要求2所述的套管系统，其中，棱镜悬挂于中央内腔上方不超过内腔内径的约25％。
22.根据权利要求2所述的套管系统，其中，棱镜悬挂于中央内腔上方不超过内腔内径的约15％。
23.根据权利要求21所述的套管系统，还包括由套管管道承载的多个光源。
24.根据权利要求23所述的套管系统，其中，多个光源在管状主体的长度的最远端50％内。
25.根据权利要求24所述的套管系统，其中，多个光源在管状主体的长度的最远端30％内。
26.根据权利要求21所述的套管系统，其中，棱镜相对于管状主体刚性地安装。
27.根据权利要求21所述的套管系统，其中，棱镜包括平面远端光学表面，并且棱镜视轴垂直于远端光学表面延伸，并且不平行于纵轴。
28.根据权利要求27所述的套管系统，其中，棱镜视轴在与近端间隔开一定距离的点处与纵轴相交，所述距离在管状主体长度的约80％和120％的范围内。
29.根据权利要求27所述的套管系统，其中，棱镜视轴在与近端间隔开一定距离的点处与纵轴相交，所述距离在管状主体长度的约95％和105％的范围内。
30.根据权利要求27所述的套管系统，其中，传感器相对于管状主体刚性地安装。
31.一种医学可视化和进入装置，包括：
细长管状主体，具有近端、远端和延伸穿过其中的工作通道；以及
传感器，由近端承载，配置为捕获通过工作通道在自由空间中传播的图像数据；
其中传感器和工作通道之间的关系是固定的，可以通过工作通道同时完成手术工具的操纵和可视化。
32.根据权利要求31所述的医学可视化和进入装置，还包括光学元件，用于将来自工作通道的图像数据横向地引导到传感器。
33.根据权利要求32所述的医学可视化和进入装置，其中，光学元件包括棱镜。
34.根据权利要求33所述的医学可视化和进入装置，其中，从棱镜向远端延伸穿过工作通道中的自由空间的棱镜视轴与工作通道的中心纵轴在与近端距离至少管状主体长度的约75％的点处相交。
35.根据权利要求34所述的自主式医学可视化和进入装置，还包括在工作通道内的多个LED。
36.根据权利要求1所述的套管系统，还包括
安装结构，布置在套管管道的近端上；其中
摄像机布置在安装结构上，并且摄像机可在安装结构内从第一位置平移到第二位置，其中在第一位置，摄像机延伸到内腔中或由套管管道的内腔限定并从其延伸的圆柱形空间，在第二位置，摄像机位于内腔外部或由套管管道的内腔限定的圆柱形空间外部。
37.根据权利要求1所述的套管系统，其中：
摄像机包括成像传感器和棱镜，棱镜是摄像机悬垂并部分阻塞内腔的部分；其中成像传感器具有成像平面，并且棱镜与成像平面对准，以将平行于成像平面引导的光引导朝向成像平面。
38.根据权利要求37所述的套管系统，还包括：
安装结构，布置在套管管道的近端上；其中
摄像机布置在安装结构上，并且摄像机可在安装结构内从第一位置平移到第二位置，其中在第一位置，摄像机延伸到内腔中或由套管管道的内腔限定并从其延伸的圆柱形空间，在第二位置，摄像机位于内腔外部或由套管管道的内腔限定的圆柱形空间外部。
39.根据权利要求1所述的套管系统，还包括固定到套管管道远端的光源。
40.根据权利要求39所述的套管系统，还包括遮光罩，所述遮光罩在一个或多个光源与使用者之间可操作地连接到套管的远端。
41.根据权利要求40所述的套管系统，其中，成像系统在枢轴点处可移动地连接到遮光罩。
42.根据权利要求40所述的套管系统，还包括连接到遮光罩的轨道，其中成像系统可移动地接合到轨道以在轨道上横向移动。
43.根据权利要求39所述的套管系统，还包括多个突出到套管管道的内腔中的挡板。
44.根据权利要求36所述的套管系统，还包括布置在套管管道的近端处的光源，其中套管管道具有远端部分，远端部分具有内表面和外表面，并且内表面和外表面配置为能够从套管管道中出现光。
45.一种用于进入患者大脑中血块的套管系统，所述套管系统包括：
套管，包括套管管道，所述套管管道具有近端和远端以及从近端延伸到远端的内腔；以及
阻塞器，包括具有近端和远端的阻塞器轴，以及布置在所述阻塞器轴的远端上的阻塞器尖端，所述阻塞器尖端是光学透射的，并且具有近端表面和锥形远端表面，所述阻塞器是可在套管管道内滑动的，并且可定位在套管管道内，使得阻塞器轴的近端向近端延伸出套管近端，同时锥形远端表面延伸出套管远端，其中阻塞器轴具有小于套管内腔的横向截面，从而当阻塞器尖端布置在套管内使得锥形远端表面延伸出套管远端时，阻塞器尖端的近端表面从套管近端可见。
46.根据权利要求45所述的套管系统，还包括：
摄像机，其固定到套管的近端，摄像机的一部分悬挂于并部分地阻塞内腔。
47.根据权利要求46所述的套管系统，还包括：
显示器，其可操作以显示来自摄像机的图像，其中所述显示器包括靠近阻塞器尖端的近端表面的套管管道的内壁的图像、近端尖端的近端表面的图像、以及阻塞器轴的图像；以及
控制系统，其可操作以从摄像机接收图像数据并将图像数据发送到显示器，以及将标记发送到显示器，所述标记对应于套管或阻塞器上的指示。
48.根据权利要求45所述的套管系统，还包括：
阻塞器包括中心圆柱形部分，以及远端和近端锥形部分，并且所述中心圆柱形部分具有与套管的内径紧密匹配的外径。
49.根据权利要求45所述的套管系统，还包括：
阻塞器尖端的远端表面是尖的，具有直线的横截面，而近端表面是尖的、圆的或平的。
50.根据权利要求45所述的套管系统，其中：
阻塞器尖端包括类球体。
51.根据权利要求45所述的套管系统，其中：
阻塞器包括长球体。
52.根据权利要求45所述的套管系统，其中：
阻塞器尖端的近端表面是锥形的。
53.根据权利要求45所述的套管系统，其中：
阻塞器包括扁球体。
54.一种热稳定的ICH成像装置，包括：
细长管状主体，具有近端、远端和中央内腔；
多个LED光源，由管状主体承载在管状主体长度的最远端约30％内；以及传感器，安装在管状主体的近端；
其中，中央内腔容纳对ICH的同时手术和经由LED光源照明下的传感器的可视化，以及在STP的环境空气中以至少约2500流明的强度操作LED光源至少60分钟，使管状主体的远端升温不超过约17℃。
55.根据权利要求54所述的成像装置，包括在管状主体长度的最远端30％内的至少3个LED。
56.根据权利要求54所述的成像装置，包括在管状主体长度的最远端30％内的至少第一远端LED，以及与远端LED近端地间隔开的至少第二近端LED。
57.根据权利要求54所述的成像装置，其中，在STP的环境空气下以至少约3600流明的强度操作LED光源至少60分钟，使得管状主体的远端升温不超过约17℃。
58.根据权利要求54所述的成像装置，其中，LED中的至少一个是直角LED。
59.根据权利要求54所述的成像装置，还包括光学元件，所述光学元件由近端承载并定位在传感器和远端之间的光学路径内。
60.根据权利要求59所述的成像装置，其中，光学元件包括棱镜。
61.根据权利要求54所述的成像装置，其中，中央内腔具有同心延伸穿过中央内腔的纵轴；传感器具有传感器视轴；并且纵轴和传感器视轴以一定角度在光学元件处相交。
62.根据权利要求61所述的成像装置，其中，角度在约70°和110°的范围内。
63.根据权利要求62所述的成像装置，其中，角度在约85°和95°的范围内。
64.根据权利要求60所述的成像装置，其中，棱镜弯曲穿过管状主体向近端传播的光线并将它们横向引导到传感器。
65.根据权利要求60所述的成像装置，其中，棱镜悬挂于中央内腔上方不超过内腔内径的约25％。
66.根据权利要求65所述的成像装置，其中，棱镜悬挂于中央内腔上方不超过内腔内径的约15％。
67.根据权利要求60所述的成像装置，其中，棱镜相对于管状主体刚性安装。
68.根据权利要求61所述的成像装置，其中，棱镜包括平面远端光学表面，并且棱镜视轴垂直于远端光学表面延伸，并且不平行于纵轴。
69.根据权利要求68所述的成像装置，其中，棱镜视轴在与近端间隔开一定距离的点处与纵轴相交，所述距离在管状主体长度的约80％和120％的范围内。
70.根据权利要求68所述的成像装置，其中，棱镜视轴在与近端间隔开一定距离的点处与纵轴相交，所述距离在管状主体长度的约95％和105％的范围内。
71.根据权利要求63所述的成像装置，其中，所述图像位于管状主体内腔的纵轴的中心。
72.根据权利要求54所述的成像装置，包括至少第一LED，其波长在约300纳米至1毫米的范围内。
73.根据权利要求72所述的成像装置，包括至少第二LED，其波长在约300纳米至1毫米的范围内并且不同于第一LED。
74.根据权利要求72所述的成像装置，其中，波长在约390纳米至700纳米的范围内。
75.一种颅内出血可视化和进入装置，包括：
细长管状主体，具有近端、远端和限定中央内腔的内壁；
由内壁承载的至少一个光源；以及
在光源和近端之间的多个光学挡板，以抑制来自光源的反射光在近端方向上的眩光。
76.根据权利要求75所述的颅内出血可视化和进入装置，包括由内壁承载的至少4个光源。
77.根据权利要求76所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，光源位于与远端距离管状主体长度的约50％内。
78.根据权利要求75所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，光源包括LED。
79.根据权利要求78所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，光源包括直角LED
80.根据权利要求75所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，光学挡板包括偏振光栅。
81.根据权利要求80所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，偏振光栅由光源承载。
82.根据权利要求80所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，偏振光栅承载于传感器附近。
83.根据权利要求75所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，光学挡板包括在内壁上的机械表面结构。
84.根据权利要求84所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，机械表面结构包括多个脊。
85.根据权利要求84所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，机械表面结构包括弹簧。
86.根据权利要求84所述的颅内出血可视化和进入装置，其中，机械表面结构包括表面纹理。
87.一种用于进入手术区域的套管系统，所述套管包括：
套管，包括套管管道，所述套管管道具有近端和远端以及从近端延伸到远端的内腔；
固定到套管管道远端的光源；以及
多个挡板，沿着套管管道分散，突出到内腔中。
88.一种进入患者大脑中血块的方法，所述方法包括：
提供一种套管系统，包括：
套管，包括套管管道，所述套管管道具有近端和远端以及从近端延伸到远端的内腔；以及
固定到套管近端的摄像机，摄像机的一部分悬挂于并部分地阻塞内腔；
阻塞器，包括具有近端和远端的轴，以及布置在所述轴的远端上的阻塞器尖端，所述尖端是光学透射的，并且具有近端表面和锥形远端表面，所述阻塞器是可在套管管道内滑动的，并且可定位在套管管道内，使得轴的近端向近端延伸出套管近端，同时锥形远端表面延伸出套管远端；其中阻塞器在套管中，使得尖端布置在套管的远端，锥形远端表面布置从套管的远端延伸；
将套管阻塞器插入大脑，使套管远端和阻塞器尖端向血块推进；以及
在显示器上观察尖端的近端表面的图像，同时将套管远端和阻塞器尖端推进到大脑中。
89.根据权利要求87所述的方法，还包括：
将套管远端和阻塞器尖端推进大脑中，直到通过阻塞器尖端可见血块，然后从套管中移除阻塞器，同时将套管遗留为布置在大脑内，套管的远端接近血块。
90.根据权利要求87所述的方法，还包括：
沿着第一轴线将套管远端和阻塞器尖端推进到大脑中，直到通过阻塞器尖端可见血块，然后倾斜套管和阻塞器以相对于所述第一通道横向移动套管远端和阻塞器尖端，直到通过阻塞器尖端可见脑组织，以确定血块的侧向边缘。
91.根据权利要求87所述的方法，还包括：
沿着第一轴线将套管远端和阻塞器尖端推进到大脑中，直到通过阻塞器尖端可见血块，然后沿着第一轴线进一步推进套管远端和阻塞器尖端进入大脑中，直到通过阻塞器尖端可见脑组织，以确定血块的轴向边缘。
92.一种用于对患者大脑中的手术区域进行成像的方法，包括以下步骤：
提供用于进入手术区域的套管系统，所述套管包括：
套管，包括套管管道，所述套管管道具有近端和远端以及从近端延伸到远端的内腔；以及
固定到套管近端的摄像机，其中所述摄像机可从第一位置移动到第二位置，其中在第一位置，摄像机延伸到内腔中或由套管管道的内腔限定并从其延伸的圆柱形空间，在第二位置，摄像机位于内腔外部或由套管管道的内腔限定的圆柱形空间外部；
将摄像机移动到第二位置；
将具有近端和远端的阻塞器插入穿过套管内腔；
将套管的远端和阻塞器的远端插入患者的大脑；
移除阻塞器；
将摄像机移动到第一位置；
操作摄像机以获得手术区域的图像。
93.一种用于对患者大脑中的手术区域进行成像的方法，包括以下步骤：
提供具有套管管道的套管，所述套管管道具有远端和近端以及中央内腔，以允许进入手术区域；
提供可移动地固定到套管近端的摄像机，其中成像系统包括：
成像传感器；
棱镜，以将光从手术区域引导到图像检测器；
提供固定到套管远端的光源，用于照射手术区域；
通过套管内腔插入阻塞器；
将套管远端和阻塞器插入患者的大脑中；
移除阻塞器；
打开光源；以及
定向摄像机以获得对手术区域的观察；以及
操作摄像机以获得手术区域的图像。
94.根据权利要求92所述的方法，还包括以下步骤：
当摄像机处于第一位置时，将外科器械插入穿过套管，进入外科手术区域。
95.根据权利要求92所述的方法，还包括以下步骤：
将手术器械插入穿过套管管道，进入手术区域，同时定向摄像机以获得对手术区域的观察。
96.一种用于进入患者大脑中血块的套管系统，所述套管系统包括：
套管，包括套管管道，所述套管管道具有近端和远端以及从近端延伸到远端的内腔；以及
固定到套管近端的摄像机，摄像机的一部分悬挂在内腔上方；
阻塞器，包括具有近端和远端的阻塞器轴，以及布置在所述阻塞器轴的远端上的阻塞器尖端，所述阻塞器是可在套管管道内滑动的，并且可定位在套管管道内，使得阻塞器轴的近端向近端延伸出套管近端，同时阻塞器尖端延伸出套管远端，其中阻塞器轴具有小于套管内腔的横向截面；其中
摄像机的悬挂于内腔上方的部分与套管近端向近端间隔开，并且阻塞器尖端配置为，当摄像机的摄像机部分的悬挂于内腔上方的部分悬挂在内腔上方时，阻塞器尖端进入套管内腔。
97.根据权利要求96所述的套管系统，其中所述阻塞器尖端是透射的。