专利汇可以提供基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统及其测试方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且基于星上网的卫星 姿态 控制地面仿真测试系统及测试方法,包括部件级仿真测试、系统级数字仿真测试和系统级半物理仿真测试,其中部件级仿真测试和系统级数字仿真测试是为系统级半物理仿真测试提供物理数据 基础 。以上所有的测试均是通过星上网进行的,测试前,先将星上控制设备、地面动 力 学仿真设备、测量部件、执行部件分别通过总线 接口 接入星上网,通过星上网进行信息交换和控制。测试时,可以先进行部件级仿真测试,再进行系统级数字仿真测试;或先进行系统级数字仿真测试,再进行部件级仿真测试;或系统级数字仿真测试和部件级仿真测试同时进行;最后再进行系统级半物理仿真测试。本 发明 简化了卫星姿态控制系统地面仿真的复杂性,提高了卫星姿态和轨道控制的仿真的实时性、安全性和仿真 质量 ,降低了卫星开发成本。,下面是基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统及其测试方法专利的具体信息内容。
1、一种基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统,其特征在于:为 系统级半物理仿真测试系统,包括星上控制设备、地面动力学仿真设备、测量 部件、执行部件、星上网组成,星上控制设备、地面动力学仿真设备、测量部 件、执行部件均与星上网相连,通过星上网进行信息交换和控制;测量部件获 得动力学的姿态信息,通过测量部件在其事先的部件级测量时建立的内部数据 库的姿态信息比对,获得姿态测量部件实际的测量信息,根据星上控制设备发 出的调令将此真实的姿态信息发送到星上网;星上控制设备获得姿态信息后, 进行轨道和控制计算,然后发送控制信息给执行部件;执行部件获得星上控制 设备发来的控制信息后,根据执行部件在其事先的部件级测量时建立的内部数 据库的数据进行比对,获得执行部件实际的执行信息;执行部件将此实际的执 行信息传送给地面动力学仿真设备;地面动力学仿真设备获得执行部件的实际 执行信息后,通过动力学计算得出卫星的姿态信息,将该姿态信息发送给姿态 测量部件,如此循环,完成半物理仿真测试。
2、根据权利要求1所述的基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统, 其特征在于:在进行系统级半物理仿真测试前进行系统级数字仿真测试,系统 级数字仿真测试系统包括星上控制设备、地面动力学仿真设备、星上网,星上 控制设备通过调令,获得地面动力学仿真设备的姿态数据,然后星上控制设备 经过控制,发送控制命令给地面动力学仿真设备,地面动力学仿真设备根据控 制命令进行动力学仿真,获得卫星的姿态信息和轨道信息。
3、根据权利要求1或2所述的基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试 系统,其特征在于:还包括与星上网连接的地面监控设备,通过星上网获得卫 星半物理仿真和数字仿真信息进行实时监控。
4、根据权利要求1或2或3所述的基于星上网的卫星姿态控制地面仿真 测试系统,其特征在于:所述的星上网为完全独立的双冗余网络总线,在物理 上保证一条总线故障时另一条总线仍可进行通讯。
5、根据权利要求1所述的基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统, 其特征在于:所述的测量部件的部件级测量装置包括地面控制设备、地面监控 设备、测量部件、基准轴和运动平台,被测对象放置到基准轴上,测量部件的 头部放置在运动平台上,地面控制设备控制运动平台转动,同时发送转台转动 信息到地面监控设备,测量部件头部测量到被测对象的测量信号,通过测量部 件的信号接口处理部分将其发送到地面监控设备,地面监控设备对测量部件的 输出信号和通过运动平台获得的被测对象的信号进行比对,并将比对的数据作 为内部数据库保存到测量部件的存储器中,既标定了测量部件,又为系统测试 提供实际的物理数据。
6、根据权利要求1或2所述的基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试 系统,其特征在于:所述的执行部件的部件级测量装置包括地面监控设备、执 行机构、作用平台,执行部件的执行机构放置在作用平台上,地面监控设备发 送给执行部件执行命令,同时地面监控设备保存好该命令,作用平台受到执行 部件的作用产生作用信息,并将作用信息发送至地面监控设备,地面监控设备 对动作到作用平台的数据和执行部件执行数据进行比对,将对比数据保存到执 行部件的存储器中作为内部数据库,既标定了执行部件,又为系统测试提供实 际的物理数据。
7、基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试方法,其特征在于包括以下步 骤:
(1)将星上控制设备、地面动力学仿真设备、测量部件、执行部件分别通 过总线接口接入星上网,通过星上网相连,并通过星上网进行信息交换和控制;
(2)进行测量部件和执行部件的部分级仿真测试,然后进行系统级数字 仿真测试;或进行系统级数字仿真测试,然后进行测量部件和执行部件的部分 级仿真测试;或测量部件和执行部件的部件级仿真测试和系统级数字仿真测试 同时进行;
(3)进行系统级半实物仿真测试
其步骤为:测试测量部件获得动力学的姿态信息,通过测量部件在部件级 测量时建立的内部数据库的姿态信息比对,获得姿态测量部件实际的测量信息, 根据星上控制设备发出的调令将此真实的姿态信息发送到星上网;星上控制设 备获得姿态信息后,进行轨道和控制计算,然后发送控制信息给执行部件;执 行部件获得星上控制设备发来的控制信息后,根据执行部件在部件级测量时建 立的内部数据库的数据进行比对,获得执行部件实际的执行信息;执行部件将 此实际的执行信息传送给地面动力学仿真设备;地面动力学仿真设备获得执行 部件的实际执行信息后,通过动力学计算得出卫星的姿态信息,将该姿态信息 发送给姿态测量部件,如此循环,完成系统能半物理仿真测试。
8、根据权利要求7所述的基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试方法, 其特征在于:所述的测量部件的部件级测试方法为:将被测对象放置到基准轴, 测量部件放置在运动平台上,通过转动运动平台,测量部件可以获得被测对象 的信息,通过测量部件的输出信号和通过运动平台获得的被测对象的信号进行 比对,既可标定测量部件,同时又将测量的信号保存到测量部件的存储器中作 为内部数据库,为系统测试提供实际的物理数据。
9、根据权利要求7所述的基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试方法, 其特征在于:所述的执行部件的部件级测试方法为:将执行部件放置在作用平 台上,控制执行部件动作,将执行部件动作到作用平台的数据和执行部件执行 数据进行比对,既可标定测量部件,同时又将比对后数据保存到执行部件的存 储器中作为内部数据库,为系统测试提供实际的物理数据。
10、根据权利要求7所述的基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试方 法,其特征在于:所述的数字仿真测试的步骤为:星上控制设备通过调令,获 得地面动力学仿真设备的姿态数据,然后星上控制设备经过控制,发送控制命 令给地面动力学仿真设备,地面动力学仿真设备根据控制命令进行动力学仿真, 获得卫星的姿态信息和轨道信息。
本发明涉及一种卫星姿态控制地面仿真测试系统及其测试方法,特别是一 种基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统及其测试方法。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
基于威胁评估的异构分布式探测信息目标识别优化方法 | 2020-05-08 | 912 |
一种高重频激光分光同步精密衰减器 | 2020-05-18 | 169 |
基于RTDS和SDH的电力和通信半实物仿真系统及构建方法 | 2020-05-12 | 935 |
基于资源优化配置的半实物仿真试验任务排序方法及系统 | 2020-05-17 | 384 |
一种半实物仿真电机控制及电力电子实验装置及实验控制方法 | 2020-05-19 | 871 |
一种连续波泥浆脉冲器的控制系统及其开发方法 | 2020-05-15 | 568 |
一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台及方法 | 2020-05-17 | 627 |
一种室内混合定位半物理仿真方法及平台 | 2020-05-18 | 758 |
一种基于半实物仿真技术的视频压缩存储设备和方法 | 2020-05-12 | 175 |
纯电动三电ECU联合HIL台架的测试系统设计方法 | 2020-05-13 | 865 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。