技术领域
[0001] 本
申请涉及新
能源技术领域，特别涉及一种模拟汽车引擎进行鸣声的方法、装置及系统。
背景技术
[0002] 随着新能源技术的不断发展与进步，电动汽车的应用越来越广泛。
[0003] 电动汽车(包括纯电动汽车、混合动
力汽车、
燃料电池汽车等)利用
蓄电池储能，以便为电动汽车上的
电动机供电，从而驱动电动汽车运行。蓄电池能源与传统的
内燃机相比，在同样的车速等情况下，其引擎声音明显较小，导致道路中的其他行人、车辆等不易察觉电动汽车的接近，进而容易导致交通事故发生。
[0004] 为此，
现有技术中提供了一些模拟内燃机汽车的引擎进行发声的设备，在电动汽车的行驶过程中模拟内燃机汽车发出声音，以此提醒道路上的行人车辆。但是，现有技术中的这些设备的模拟效果并不佳，对于电动汽车复杂多变的行驶状态而言，音频类型较为单一，缺乏丰富性。
[0005] 可见，采用何种模拟汽车引擎进行鸣声的技术，以便在不同行驶场景下灵活进行模拟，有效地提高模拟鸣声的效果和适用性，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
[0006] 本申请的目的在于提供一种模拟汽车引擎进行鸣声的方法、装置及系统，以便在电动汽车的不同行驶场景下灵活进行模拟，有效地提高模拟鸣声的效果和适用性。
[0007] 为解决上述技术问题，本申请提供一种模拟汽车引擎进行鸣声的方法，包括：
[0008] 获取汽车通信总线协议芯片发送的电动汽车的行驶状态数据；
[0009] 根据所述行驶状态数据确定所述电动汽车当前的行驶模式；
[0010] 确定与当前的所述行驶模式对应的预设音频文件，并向音频文件播放器发送对应的播放指令，令所述音频文件播放器播放与当前的所述行驶模式对应的所述预设音频文件，以便模拟内燃机汽车引擎进行鸣声。
[0011] 可选地，所述行驶模式具体为静音模式、点火模式、
怠速模式、前进模式、倒车模式或者溜车模式。
[0012] 可选地，所述行驶状态数据包括档位、车速和打火状态。
[0013] 可选地，所述根据所述行驶状态数据确定所述电动汽车当前的行驶模式包括：
[0014] 判断所述打火状态是否为未打火；
[0015] 若是，则判定当前的所述行驶模式为所述静音模式；
[0016] 若否，则判断所述打火状态是否为打火中；
[0017] 若为打火中，则判定当前的所述行驶模式为所述点火模式；
[0018] 若不为打火中，则判断所述车速是否高于第一预设车速
阈值；
[0019] 若是，则判定当前的所述行驶模式为所述静音模式；
[0020] 若否，则判断所述车速是否低于第二预设车速阈值，所述第二预设车速阈值低于所述第一预设车速阈值；
[0021] 若所述车速低于所述第二预设车速阈值，则判定当前的所述行驶模式为所述怠速模式；
[0022] 若所述车速不低于所述第二预设车速阈值，则当所述档位为D档时判定当前的所述行驶模式为所述前进模式；当所述档位为R档时判定当前的所述行驶模式为所述倒车模式；当所述档位为P档或者N档时判定当前的所述行驶模式为所述溜车模式。
[0023] 可选地，
[0024] 与所述前进模式对应的所述预设音频文件包括多个音频文件段，不同的所述音频文件段用于模拟不同
油门开度时的引擎鸣声；
[0025] 所述方法还包括：
[0026] 获取油门开度
传感器发送的所述电动汽车当前的油门开度数据；
[0027] 若当前的所述行驶模式为所述前进模式，则所述确定与当前的所述行驶模式对应的预设音频文件具体包括：
[0028] 确定与当前的所述油门开度数据对应的所述音频文件段。
[0029] 可选地，
[0030] 与所述点火模式对应的所述预设音频文件预先通过录制而生成；
[0031] 与所述静音模式、怠速模式、前进模式、倒车模式和溜车模式对应的所述预设音频文件均预先通过
软件合成而生成。
[0032] 本申请还提供了一种模拟电动汽车引擎进行鸣声的装置，包括：
[0033] 数据获取模
块：用于获取汽车通信总线协议芯片发送的所述电动汽车的行驶状态数据；
[0034] 模式确定模块：用于根据所述行驶状态数据确定所述电动汽车当前的行驶模式；
[0035] 播放控
制模块：用于确定与当前的所述行驶模式对应的预设音频文件，并向音频文件播放器发送对应的播放指令，令所述音频文件播放器播放与当前的所述行驶模式对应的所述预设音频文件，以便模拟内燃机汽车引擎进行鸣声。
[0036] 本申请还提供了一种模拟电动汽车引擎进行鸣声的系统，包括：
[0037] 汽车通信总线协议芯片：用于从汽车通信总线获取所述电动汽车的行驶状态数据，并发送至
微处理器；
[0038] 所述微处理器：用于接收所述行驶状态数据，根据所述行驶状态数据确定所述电动汽车当前的行驶模式，确定与当前的所述行驶模式对应的预设音频文件，并向音频文件播放器发送对应的播放指令；
[0039] 音频文件播放器：用于存储与各个所述行驶模式分别对应的所述预设音频文件，并根据所述播放指令播放与当前的所述行驶模式对应的所述预设音频文件；以便模拟内燃机汽车引擎进行鸣声。
[0040] 可选地，所述行驶模式具体为静音模式、点火模式、怠速模式、前进模式、倒车模式或者溜车模式。
[0041] 可选地，
[0042] 与所述前进模式对应的所述预设音频文件包括多个音频文件段，不同的所述音频文件段用于模拟不同油门开度时的引擎鸣声；
[0043] 所述系统还包括油门开度传感器，用于检测所述电动汽车当前的油门开度数据，并发送至所述微处理器；
[0044] 若当前的所述行驶模式为所述前进模式，则所述微处理器具体用于确定与当前的所述油门开度数据对应的所述音频文件段。
[0045] 本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的方法包括：获取汽车通信总线协议芯片发送的电动汽车的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据确定所述电动汽车当前的行驶模式；确定与当前的所述行驶模式对应的预设音频文件，并向音频文件播放器发送对应的播放指令，令所述音频文件播放器播放与当前的所述行驶模式对应的所述预设音频文件，以便模拟内燃机汽车引擎进行鸣声。
[0046] 可见，相比于现有技术，本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的方法，预先设置了多个分别模拟内燃机汽车引擎在不同行驶模式下鸣声的预设音频文件，并通过分析电动汽车的行驶状态数据获取电动汽车当前所处的行驶模式，进而通过播放与该行驶模式对应的预设音频文件达到模拟内燃机汽车引擎发声的目的，从而可有效提醒行人与过往车辆，保障行车安全。本申请可在各种行驶模式下对内燃机汽车引擎灵活进行模拟发声，使得各行驶模式下的鸣声都更加逼真而贴合实际场景，有效地提高了模拟鸣声的效果和适用性。本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的装置和系统可以实现上述模拟汽车引擎进行鸣声的方法，同样具有上述有益效果。
附图说明
[0047] 为了更清楚地说明现有技术和本申请
实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。
[0048] 图1为本申请所提供的一种模拟汽车引擎进行鸣声的方法的
流程图；
[0049] 图2为本申请所提供的一种模拟汽车引擎进行鸣声的装置的结构
框图；
[0050] 图3为本申请所提供的一种模拟汽车引擎进行鸣声的系统的结构框图。
具体实施方式
[0051] 本申请的核心在于提供一种模拟汽车引擎进行鸣声的方法、装置及系统，以便在电动汽车的不同行驶场景下灵活进行模拟，有效地提高模拟鸣声的效果和适用性。
[0052] 为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0053] 请参考图1，图1为本申请所提供的一种模拟汽车引擎进行鸣声的方法的流程图，主要包括以下步骤：
[0054] 步骤1：获取汽车通信总线协议芯片发送的电动汽车的行驶状态数据。
[0055] 步骤2：根据行驶状态数据确定电动汽车当前的行驶模式。
[0056] 步骤3：确定与当前的行驶模式对应的预设音频文件，并向音频文件播放器发送对应的播放指令，令音频文件播放器播放与当前的行驶模式对应的预设音频文件，以便模拟内燃机汽车引擎进行鸣声。
[0057] 具体地，本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的方法中，具体将电动汽车的行驶状态分为了多个行驶模式，并针对每个行驶模式都预先设置了对应的音频文件，用于模拟内燃机汽车在类似行驶模式下的引擎声音。由于内燃机在不同行驶模式下的引擎声音是不同的，因此，对每个行驶模式进行针对性地声音模拟，可以令模拟效果更加逼真有效。通过播放该对应的音频文件，即可实现在不同行驶场景下灵活模拟内燃机汽车引擎进行鸣声、提醒行人和过往车辆以避免交通事故发生的目的。
[0058] 其中，所说的行驶模式的判定具体是基于电动汽车的行驶状态数据。当下的车辆已经实现了高度
电子化和智能化，各种车载用电设备和部件通过汽车通信总线(常用CAN总线)实现了集成通信。通过汽车通信总线协议芯片可以解析获取到汽车通信总线上所发布的各类数据，包括汽车的行驶状态数据，进而发送至微处理器，由微处理器根据汽车行驶状态数据进行行驶模式的判定，进而进行模拟鸣声。
[0059] 可见，本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的方法，预先设置了多个分别模拟内燃机汽车引擎在不同行驶模式下鸣声的预设音频文件，并通过分析电动汽车的行驶状态数据获取电动汽车当前所处的行驶模式，进而通过播放与该行驶模式对应的预设音频文件达到模拟内燃机汽车引擎发声的目的，从而可有效提醒行人与过往车辆，保障行车安全。本申请可在各种行驶模式下对内燃机汽车引擎灵活进行模拟发声，使得各行驶模式下的鸣声都更加逼真而贴合实际场景，有效地提高了模拟鸣声的效果和适用性。
[0060] 本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的方法，在上述实施例的
基础上：
[0061] 作为一种优选实施例，行驶模式具体为静音模式、点火模式、怠速模式、前进模式、倒车模式或者溜车模式。
[0062] 具体地，本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的方法中，具体采用了六个行驶模式来描述电动汽车的行驶状态。不同的行驶模式下，内燃机汽车引擎的声音不同，需要分别制作对应的预设音频文件，以便令各个行驶模式下的预设音频文件都针对性地贴合对应行驶模式的实际场景。
[0063] 作为一种优选实施例，行驶状态数据包括档位、车速和打火状态。
[0064] 具体地，所说的电动汽车的行驶状态数据具体可以包括档位、车速和打火状态这三个。这些行驶状态数据均可以利用汽车通信协议芯片从汽车通信总线中获取。当然，汽车通信总线上的数据传输采用的是专用的汽车通信总线协议，汽车通信协议芯片要按照协议规则从中解析出需要的行驶状态数据。
[0065] 请参考表1，表1为本申请所提供的汽车CAN总线数据的特性表。
[0066] 表1
[0067]
[0068] 如表1所示，每个CAN总线数据都有8个字节，根据该数据的数据ID可以确定该CAN总线数据所表示的是哪类行驶状态数据。对于ID为0x3DC的CAN总线数据，根据其第5个字节的内容可以确定电动汽车的档位；对于ID为0x30B的CAN总线数据，根据其第4个字节的内容可以确定电动汽车的车速；对于ID为0x108的CAN总线数据，根据其第1个字节的内容可以确定电动汽车的打火状态。
[0069] 更进一步地，为了提高准确性，在从CAN总线数据中读取行驶状态数据特别是车速时，可在连续三次读取到相同结果后才进行确认，即进行防抖处理，以便防止
信号误触或噪声干扰对读取结果的影响。
[0070] 作为一种优选实施例，根据行驶状态数据确定电动汽车当前的行驶模式包括：
[0071] 判断打火状态是否为未打火；
[0072] 若是，则判定当前的行驶模式为静音模式；
[0073] 若否，则判断打火状态是否为打火中；
[0074] 若为打火中，则判定当前的行驶模式为点火模式；
[0075] 若不为打火中，则判断车速是否高于第一预设车速阈值；
[0076] 若是，则判定当前的行驶模式为静音模式；
[0077] 若否，则判断车速是否低于第二预设车速阈值，第二预设车速阈值低于第一预设车速阈值；
[0078] 若车速低于第二预设车速阈值，则判定当前的行驶模式为怠速模式；
[0079] 若车速不低于第二预设车速阈值，则当档位为D档时判定当前的行驶模式为前进模式；当档位为R档时判定当前的行驶模式为倒车模式；当档位为P档或者N档时判定当前的行驶模式为溜车模式。
[0080] 具体地，请参考表2，表2示出了本申请所提供的各个行驶模式的判定条件。
[0081] 表2
[0082]
[0083] 如表2所示，根据电动汽车的档位、车速和打火状态，可以得到电动汽车当前所处的行驶模式，进而可进一步根据该行驶模式调用对用的预设音频文件。其中具体地，所说的第一预设车速阈值具体可取为法定标准20km/h；而所说的第二车速阈值则可具体取为1km/h等。容易理解的是，静音模式下的引擎声音很低，因此，与静音模式对应的预设音频文件可以具体为一段没有声音的静音音频文件。
[0084] 作为一种优选实施例，与前进模式对应的预设音频文件包括多个音频文件段，不同的音频文件段用于模拟不同油门开度时的引擎鸣声；
[0085] 本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的方法还包括：
[0086] 获取油门开度传感器发送的电动汽车当前的油门开度数据；
[0087] 若当前的行驶模式为前进模式，则确定与当前的行驶模式对应的预设音频文件具体包括：
[0088] 确定与当前的油门开度数据对应的音频文件段。
[0089] 容易理解的是，在行驶模式下的内燃机汽车引擎在不同油门开度大小时的声音也是不同的，因此，本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的方法，还可以进一步根据电动汽车的油门开度大小进行鸣声的区分。
[0090] 具体地，本申请将与前进模式对应的预设音频文件细分为了多个音频文件段，每个音频文件段所模拟的声音就是内燃机汽车引擎在不同油门开度下的声音。当通过油门开度传感器获取到电动汽车当前的油门开度数据后，便可以播放预设音频文件对应的音频文件段。
[0091] 例如，作为一种实施例，假设油门开度数据的AD值的范围是0x0E～0x7E，与前进模式对应的预设音频文件的时长为18秒，每一秒被分为了一个音频文件段。请参考表3，表3给出了油门开度与音频文件段的对应关系。
[0092] 表3
[0093]
[0094] 如表3所示，根据电动汽车的油门开度数据，即可确定要播放预设音频文件的哪一段。例如，若由油门开度传感器检测到的电位信号经AD转化后具体是在0x0E～0x14范围内，则对应的音频文件段即为预设音频文件的第2～3秒。当然，由于每个音频文件段时长较短，因此在播放时具体可以重复播放一段时间。
[0095] 作为一种优选实施例，
[0096] 与点火模式对应的预设音频文件预先通过录制而生成；
[0097] 与静音模式、怠速模式、前进模式、倒车模式和溜车模式对应的预设音频文件均预先通过软件合成而生成。
[0098] 具体地，本申请具体结合两种方式来生成所说的预设文件。对于与点火模式对应的预设音频文件，由于内燃机点火过程中的声音较为丰富复杂，令合成的声音难以做到逼真，因此，可采用录制真实内燃机点火声音的方法来获取。更进一步地，由于录制过程会引入噪声干扰，所以可利用音频处理软件等工具进行去噪处理。
[0099] 对于其他行驶模式的预设音频文件，由于其相对简单，因此可采用软件合成的方法来生成，以便有效降低噪声干扰，提高音质。
[0100] 下面对本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的装置进行介绍。
[0101] 请参阅图2，图2为本申请所提供的一种模拟汽车引擎进行鸣声的装置的结构框图；包括数据获取模块21、模式确定模块22和播放
控制模块23；
[0102] 数据获取模块21用于获取汽车通信总线协议芯片发送的电动汽车的行驶状态数据；
[0103] 模式确定模块22用于根据行驶状态数据确定电动汽车当前的行驶模式；
[0104] 播放控制模块23用于确定与当前的行驶模式对应的预设音频文件，并向音频文件播放器发送对应的播放指令，令音频文件播放器播放与当前的行驶模式对应的预设音频文件，以便模拟内燃机汽车引擎进行鸣声。
[0105] 可见，本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的装置，预先设置了多个分别模拟内燃机汽车引擎在不同行驶模式下鸣声的预设音频文件，并通过分析电动汽车的行驶状态数据获取电动汽车当前所处的行驶模式，进而通过播放与该行驶模式对应的预设音频文件达到模拟内燃机汽车引擎发声的目的，从而可有效提醒行人与过往车辆，保障行车安全。本申请可在各种行驶模式下对内燃机汽车引擎灵活进行模拟发声，使得各行驶模式下的鸣声都更加逼真而贴合实际场景，有效地提高了模拟鸣声的效果和适用性。
[0106] 下面对本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的系统进行介绍。
[0107] 请参阅图3，图3为本申请所提供的一种模拟汽车引擎进行鸣声的系统的结构框图；包括汽车通信总线协议芯片31、微处理器32和音频文件播放器33；
[0108] 汽车通信总线协议芯片31用于从汽车通信总线获取电动汽车的行驶状态数据，并发送至微处理器；
[0109] 微处理器32用于接收行驶状态数据，根据行驶状态数据确定电动汽车当前的行驶模式，确定与当前的行驶模式对应的预设音频文件，并向音频文件播放器发送对应的播放指令；
[0110] 音频文件播放器33用于存储与各个行驶模式分别对应的预设音频文件，并根据播放指令播放与当前的行驶模式对应的预设音频文件；以便模拟内燃机汽车引擎进行鸣声。
[0111] 需要补充的是，所说的音频播放器33具体可以由MP3模块、
放大器和扬声器构成，并且利用扬声器与MP3模块、放大器的分离设计，可将扬声器灵活地安装在电动汽车的
车身外部，便于使用。其中，所说的MP3模块是本领域中常用的音频
控制器，可以执行对
指定音源的播放、暂停、停止等操作指令。本领域技术人员也可以将MP3模块替换为FLASH，并由微处理器32通过SPI
接口来调取FLASH中存储的预设音频文件并进行DAC转换和音频播放。本领域技术人员可以自行选择并设置，本申请对此并不进行限定。
[0112] 可见，本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的系统，预先设置了多个分别模拟内燃机汽车引擎在不同行驶模式下鸣声的预设音频文件，并通过分析电动汽车的行驶状态数据获取电动汽车当前所处的行驶模式，进而通过播放与该行驶模式对应的预设音频文件达到模拟内燃机汽车引擎发声的目的，从而可有效提醒行人与过往车辆，保障行车安全。本申请可在各种行驶模式下对内燃机汽车引擎灵活进行模拟发声，使得各行驶模式下的鸣声都更加逼真而贴合实际场景，有效地提高了模拟鸣声的效果和适用性。
[0113] 本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的系统，在上述实施例的基础上：
[0114] 作为一种优选实施例，所述行驶模式具体为静音模式、点火模式、怠速模式、前进模式、倒车模式或者溜车模式。
[0115] 作为一种优选实施例，
[0116] 与所述前进模式对应的所述预设音频文件包括多个音频文件段，不同的所述音频文件段用于模拟不同油门开度时的引擎鸣声；
[0117] 所述系统还包括油门开度传感器，用于检测所述电动汽车当前的油门开度数据，并发送至所述微处理器；
[0118] 若当前的所述行驶模式为所述前进模式，则所述微处理器具体用于确定与当前的所述油门开度数据对应的所述音频文件段。
[0119] 本申请所提供的模拟汽车引擎进行鸣声的装置和系统的具体实施方式与上文所描述的模拟汽车引擎进行鸣声的方法可相互对应参照，这里就不再赘述。
[0120] 本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0121] 还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0122] 以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请
权利要求的保护范围内。
