专利汇可以提供用于运行EtherCAT现场总线系统的方法和EtherCAT现场总线系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种用于运行EtherCAT 现场总线 系统(1)的方法,其中所述EtherCAT现场总线系统(1)具有EtherCAT主机(2)和多个EtherCAT从机(3),其中所述EtherCAT主机(2)和所述多个EtherCAT从机(3)借助于EtherCAT现场总线(4)来彼此耦合,用于进行数据交换,其中该方法具有如下步骤:借助于EtherCAT主机(2)来确定活跃的EtherCAT从机(3);借助于所述主机(2)来询问活跃的EtherCAT从机(3)的相应的产品代码(6);借助于EtherCAT主机(2),根据所述相应的产品代码(6)来确定所述活跃的EtherCAT从机(3)的相应的设备标志符(7);而且如果所述活跃的EtherCAT从机(3)的相应的设备标志符(7)与预先给定的设备标志符(8)一致,则借助于EtherCAT主机(2)将EtherCAT现场总线系统(1)的状态切换到可运行状态。,下面是用于运行EtherCAT现场总线系统的方法和EtherCAT现场总线系统专利的具体信息内容。
1.一种用于运行EtherCAT现场总线系统(1)的方法,其中所述EtherCAT现场总线系统(1)具有EtherCAT主机(2)和多个EtherCAT从机(3),其中所述EtherCAT主机(2)和所述多个EtherCAT从机(3)借助于EtherCAT现场总线(4)来彼此耦合,用于进行数据交换,其中所述方法具有如下步骤:
- 借助于所述EtherCAT主机(2)来确定活跃的EtherCAT从机(3);
- 借助于所述主机(2)来询问所述活跃的EtherCAT从机(3)的相应的产品代码(6);
- 借助于所述EtherCAT主机(2),根据所述相应的产品代码(6)来确定所述活跃的EtherCAT从机(3)的相应的设备标志符(7);而且
- 如果所述活跃的EtherCAT从机(3)的相应的设备标志符(7)与预先给定的设备标志符一致,则将所述EtherCAT现场总线系统(1)的状态切换到可运行状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于如下步骤:
- 借助于所述EtherCAT主机(2)来读取ENI文件(5),其中在所述ENI文件(5)中包含所述多个EtherCAT从机(3)的产品代码(6),其中在所述产品代码(6)中包含所述多个EtherCAT从机(3)的相应的预先给定的设备标志符(7)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
- 所述相应的产品代码(6)具有所述设备标志符(7)和应用标志符(8)。
4.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
- 在借助于所述EtherCAT主机(2)来询问所述活跃的EtherCAT从机(3)的产品代码(6)时,所述活跃的EtherCAT从机(3)将它们的相应的产品代码(6)和所属的产品代码掩码(9)传输给所述EtherCAT主机(2),其中所述EtherCAT主机(2)通过相应的产品代码(6)与分别所属的产品代码掩码(9)的逻辑关联来确定所述相应的设备标志符(7)。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于如下步骤:
- 借助于所述EtherCAT主机(2),根据所述相应的产品代码(6)来确定所述活跃的EtherCAT从机(3)的相应的应用标志符(8)。
6.一种EtherCAT现场总线系统(1),其具有:
- EtherCAT主机(2);和
- 多个EtherCAT从机(3),
- 其中所述EtherCAT主机(2)和所述多个EtherCAT从机(3)借助于EtherCAT现场总线(4)来彼此耦合,用于进行数据交换,
其特征在于,
- 所述EtherCAT主机(2)和所述多个EtherCAT从机(3)构造为实施根据上述权利要求之一所述的方法。
系统
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