技术领域
[0001] 本
发明涉及计算机烧录领域，特别涉及一种多功能烧写器及烧写方法。
背景技术
[0002] 现今的嵌入式单板计算机功能日益强大，通常集成了FLASH、EEPROM以及工业U盘等多种类型的存储设备。当这些单板计算机用于系统集成时，往往需要先将应用程序或者数据配置文件烧录到板卡上的各种类型的存储设备中，由于系统中可能有多
块嵌入式单板，每块单板上的存储设备
接口不一样，烧录时需要用到各种不同类型的烧录设备和线缆，非常不方便实施，也不便于携带。
[0003] 目前，发明
专利申请(申请号：CN201410222377.1，
发明名称：一种
汽车电控单元程序烧写器及其实现方法)公开了一种手持式汽车电控单元程序烧写及其实现方法，其可克服目前汽车标定工师在户外只能使用计算机烧写
软件带来的不便和局限导致的工作效率低的问题，提高了工作效率，但是该专利申请仅仅针对汽车电控单元程序烧写，不具备通用性。
[0004] 发明专利申请(申请号：CN201811283235.0，发明名称：一种用于多品种通用自动烧写仪表程序参数的夹具)公开了一种结构简单、操作方便的自动烧写仪表程序参数的夹具，可以提高生产效率并替代人工烧写仪表程序参数的特点，但是该专利申请仅仅是针对汽车仪表生产过程中的仪表参数，也不具备通用性。
[0005] 另外一发明专利申请(申请号：CN201710017471.7，发明名称：一种用于
嵌入式系统程序自动在线更新的手持式仪器及方法)揭示了一种自动化程序高、体积小、功耗低且满足现代生产企业高效率生产要求的用于嵌入式系统程序自动在线更新的手持式仪器及方法，但该专利申请的手持式仪器及其方法仅用于更新FLASH芯片，不具备多种功能接口的作用。
[0006] 基于上述原因，研发一种具有通用性、实现多功能接口的多功能烧写器及其方法实为必要。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种带
触摸屏的多功能烧写器及烧写方法，采用双CPU运行双
操作系统的架构，ARM主
控制器运行linux系统和
人机交互界面程序，负责烧写通用接口的存储设备以及负责人机交互显示、支持
鼠标键盘与触摸屏等操作，同时，
协处理器运行嵌入式实时操作系统，负责烧写用于特定操作系统的带文件系统格式的存储设备；本发明的烧录文件可根据用户需求灵活
修改，可一次烧录多个文件；本发明的带触摸屏功能的烧写器大大提高了现场项目实施的便利性，避免了需要携带电脑和各种烧录器，采用
可视化的触摸屏界面实现一键烧录，简化了操作步骤。
[0008] 为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
[0009] 一种多功能烧写器，包含：
[0010] 运行第一操作系统的主系统，将第一目标烧写文件烧写至通用接口的第一组目标存储设备；
[0011] 运行第二操作系统的辅助系统，用于将第二目标烧写文件烧写至适用于设定操作系统的带文件系统格式的第二组目标存储设备，所述第二操作系统与所述设定操作系统相同。
[0012] 优选地，所述主系统包含至少一片
主控制器，所述主控器设置第一外围接口模块，用于与所述第一组目标存储设备连接；和/或，所述辅助系统包含至少一片协处理器，所述协处理器设置第二外围接口模块，用于与所述第二组目标存储设备连接。
[0013] 优选地，所述主控制器和所述协处理器均与电源连接。
[0014] 优选地，所述主控制器上运行所述第一操作系统，所述第一操作系统为linux系统；和/或，所述协处理器上运行所述第二操作系统，所述第二操作系统为QNX系统或VxWorks系统。
[0015] 优选地，所述主控制器为ARM主控制器，所述第一外围接口模块为SPI接口、IIC接口、USB接口中的一种或多种，所述第一组目标存储设备为SPI接口的FLASH设备、SPI接口的EEPROM设备、IIC接口的EEPROM设备、USB存储设备中的一种或多种。
[0016] 优选地，所述第二外围接口模块包含并行接口，所述第二组目标存储设备包含并行FLASH设备；所述并行FLASH设备为用于VxWorks系统的带TFFS格式文件系统的FLASH设备，或者，所述并行FLASH设备为用于QNX系统的带FF3S格式文件系统的FLASH设备。
[0017] 优选地，所述辅助系统与所述主系统通信连接，接收所述主系统传输的所述第二目标烧写文件。
[0018] 优选地，所述主系统通过网口或者高速串口与所述辅助系统通信连接。
[0019] 优选地，所述第一目标烧写文件和/或所述第二目标烧写文件通过网络输入方式和/或外部存储介质导入方式传输到所述主系统；和/或，所述第二目标烧写文件通过网络输入方式传输到所述辅助系统。
[0020] 优选地，所述外部存储介质导入方式为U盘导入。
[0021] 优选地，所述主控制器与用于人机交互显示和触摸操作的触摸显示装置连接，用以选择目标烧写文件及执行烧写操作。
[0022] 优选地，所述触摸显示装置提供操作界面，所述操作界面显示有：
[0023] 本地文件列表功能按键，用于选择本地文件列表下的文件作为第一目标烧写文件和/或第二目标烧写文件；
[0024] U盘文件列表功能按键，用于选择U盘文件列表下的文件作为第一目标烧写文件和/或第二目标烧写文件；
[0025] 烧写功能按键，用于将第一目标烧写文件和/或第二目标烧写文件分别烧写到第一组目标存储设备和/或第二组目标存储设备。
[0026] 优选地，所述操作界面上显示烧写
进度条，烧写结束后显示烧写结果。
[0027] 优选地，所述的多功能烧写器进一步包含MD5校验模块，其通过计算目标烧写文件的MD5值并将其与设定文件中对应的MD5值进行比对，用于对目标烧写文件的读取和烧写回读进行MD5校对；所有的目标烧写文件的MD5校验码被记录在所述设定文件中，所述设定文件在目标烧写文件导入到主系统时一同导入至所述主系统，所述设定文件中列出所有目标烧写文件以及对应的MD5校验码。
[0028] 本发明还提供了一种基于如上文所述的多功能烧写器的烧写方法，该方法包含以下过程：主系统运行第一操作系统，将第一目标烧写文件烧写至通用接口的第一组目标存储设备；所述辅助系统运行第二操作系统，将第二目标烧写文件烧写至适用于设定操作系统的带文件系统格式的第二组目标存储设备；所述第二操作系统与所述设定操作系统相同。
[0029] 优选地，烧写之前将待烧写的所有目标存储设备安装到烧写器上，并给烧写器上电；
[0030] 辅助系统与所述主系统通信连接，待烧写的第一目标烧写文件导入至所述主系统，所述主系统将第二目标烧写文件传输至所述辅助系统；
[0031] 所述烧写器的触摸显示屏显示操作界面；
[0032]
选定目标烧写文件，并根据目标存储设备类型点击所述操作界面上的按键执行烧写操作，将目标烧写文件烧写至对应的目标存储设备。
[0033] 优选地，在对目标存储设备烧录之前，烧写器的主系统将待烧写的目标烧写文件从
硬盘读到内存并进行MD5校验和/或烧写器的主系统将待烧写的目标烧写文件传输到所述辅助系统并进行MD5校验：若MD5校验失败，则烧写失败；若MD5校验成功，则文件读取正确，继续进行后续的烧写操作；
[0034] 和/或，烧写完成后，烧写器的主系统将已烧写的第一目标烧写文件从第一组目标存储设备中读出并进行MD5校验和/或烧写器的辅助系统将烧写的第二目标烧写文件从第二组目标存储设备中读出并进行MD5校验：若MD5校验失败，则烧写失败，若MD5校验成功，则烧写成功。
[0035] 优选地，所有的目标烧写文件的MD5校验码被记录在设定文件中，所述设定文件在目标烧写文件导入到主系统时一同导入至所述主系统，所述设定文件中列出所有目标烧写文件以及对应的MD5校验码；
[0036] 所述MD5校对的过程包含：计算目标烧写文件的MD5值并将其与所述设定文件中对应的MD5值进行比对，用以保证烧写器读取目标烧写文件和烧写器烧录目标烧写文件的正确。
[0037] 优选地，在对目标存储设备烧录之前，将目标存储设备中的原始数据执行备份操作，用于后续烧录完成后又需要将目标存储设备恢复到烧录前的状态。
[0038] 优选地，在对目标存储设备烧录之前，对目标存储设备执行清空操作，包含对设备进行格式化、对设备的所有地址写0，以及执行删除所有文件的操作。
[0039] 优选地，所述第一组目标存储设备和/或所述第二组目标存储设备的烧写支持单个文件烧写或者多个文件批量烧写。
[0040] 优选地，目标烧写文件通过网络输入方式和/或外部存储介质导入方式传输到所述主系统。
[0041] 优选地，所述第一组目标存储设备为SPI接口的FLASH设备、SPI接口的EEPROM设备、IIC接口的EEPROM设备、USB存储设备中的一种或多种；所述第一组目标存储设备中的USB存储设备支持
热插拔；所述第一组目标存储设备中的SPI接口的FLASH设备和/或SPI接口的EEPROM设备和/或IIC接口的EEPROM设备不支持热插拔，待烧写至其内的二进制数据文件的最前面添加有四个字节，用于
指定烧写到对应目标存储设备的偏移地址。
[0042] 与
现有技术相比，本发明的有益效果在于：(1)本发明使用ARM主控制器加协处理器来实现多功能烧写器，采用双CPU运行双操作系统(linux系统和QNX系统/VxWorks系统)的架构，解决了现有技术中大多数运行QNX系统或者VxWorks系统的设备上都有FLASH文件系统而该FLASH文件系统的格式与linux系统下FLASH文件系统格式不兼容的问题；(2)本发明集成了多种存储设备接口，对多种存储设备的烧录可以使用一个便携的烧写器来完成，无需携带大量烧录器和电源设备；(3)本发明使用可视化的触摸屏界面进行操作，用户可以一键完成各种不同存储设备的烧录，操作简便，不易出错，简化了传统烧录器复杂的操作步骤；(4)本发明的目标设备烧写文件可以根据用户需求灵活修改，并提供多种文件输入方式，用户可以不需要依靠PC机就完成对目标设备的烧录；(5)本发明的烧写器在文件读取和文件烧录时都需要对烧录文件进行MD5校验，通过双重保险保证了烧录文件的正确性，避免了烧录错误导致的严重后果；(6)本发明可以节约成本，易于扩展，方便实现定制。
附图说明
[0043] 图1为本发明的多功能烧写器的
硬件架构图；
[0044] 图2为本发明的多功能烧写器的软件架构构图；
[0045] 图3为本发明的多功能烧写器的主操作界面示意图；
[0046] 图4-图5为本发明将目标文件拷贝到烧写器主系统的指定目录的示意图；
[0047] 图6为本发明的md5check.ini文件的格式示意图；
[0048] 图7为本发明的多功能烧写器对目标设备进行烧写的方法
流程图。
具体实施方式
[0049] 为使本发明
实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050] 如图1所示为本发明的多功能烧写器的硬件架构图，本发明的多功能烧写器的硬件部分包含至少一片ARM主控制器11和至少一片协处理器12。ARM主控制器11和协处理器12分别设有ARM主控制器外围接口模块和协处理器外围接口模块，用于与对应的各个硬件设备连接，ARM主控制器11和协处理器12均与电源10连接。
[0051] ARM主控制器11与触摸显示屏13连接，用于实现人机交互和触摸操作。ARM主控制器11通过SPI接口(也称串行接口)与串行FLASH插座14(或串行EEPROM插座)连接，以及通过IIC接口与EEPROM插座15连接，分别用于实现与待烧写的SPI接口的FLASH设备(或SPI接口的EEPROM设备)、IIC接口的EEPROM设备的连接。ARM主控制器11设有用于插入待烧写的USB存储设备的USB接口16。ARM主控制器11设有RJ45网口18，用于将需要烧写的各种镜像、数据以及配置文件等通过网络导入至ARM主控制器11内。
[0052] 协处理器12通过并行接口与对应的并行FLASH插座17连接，实现与待烧写的并行FLASH设备连接。ARM主控制器11与协处理器12还通过串口和/或网口进行通信连接。协处理器12还可通过网口19直接传入待烧写的目标文件，即利用该网口19通过telnet协议、FTP协议对协处理器进行调试以及上传文件，网口19是一个备用的接口。本实施例的ARM主控制器11和协处理器12分别设有调试串口。
[0053] 如图2所示为本发明的多功能烧写器的软件架构图，本发明的多功能烧写器的软件部分包含显示和交互界面模块21、主烧写系统模块22(如linux系统)、辅助烧写系统模块23(如QNX系统或者VxWorks系统)、主系统与辅助系统的通信模块24(通信协议)和文件烧写与校验模块25。
[0054] 本发明是在ARM主控制器11上运行linux系统和人机交互界面程序，该linux系统和人机交互界面程序与ARM主控制器11及其外围硬件
电路一起组成烧写器的主系统，烧写器的主系统负责人机交互显示，支持鼠标键盘以及触摸屏操作，且支持RJ45网口和USB接口，同时该主系统通过内部网络或者高速串口来控制协处理器12上运行的子系统(即后续的辅助烧写系统，如定制的嵌入式实时操作系统)。烧写器的主系统负责烧写通用接口的存储设备，包括IIC接口的EEPROM，SPI接口的EEPROM或SPI接口的FLASH(例如二进制格式)，以及USB存储设备。
[0055] 同时，本发明是在协处理器12上运行一个可以定制的嵌入式实时操作系统，该定制的嵌入式实时操作系统与要烧录的嵌入式单板计算机上运行的系统保持一致，例如QNX系统或者VxWorks系统等，该嵌入式实时操作系统与协处理器12及其外围硬件电路一起组成烧写器的辅助系统，支持RJ45网口和串口。烧写器的辅助系统负责烧写只能用于特定操作系统的带文件系统格式的存储设备，包括用于VxWorks系统的带TFFS格式的文件系统的FLASH设备以及用于QNX系统的带FF3S格式的文件系统的FLASH设备。
[0056] 用户与烧写器的主系统之间通过触摸显示屏的界面进行人机交互，通过网络输入和/或U盘导入方式将需要烧写的各种镜像、数据以及配置文件等导入到主系统。另外，烧写器的主系统控制辅助系统的上电，并通过网络或者高速串口与辅助系统通信，将用户指定的烧写文件传递给辅助系统再进行烧录并读回烧录状态。
[0057] 值得说明的是，当本发明仅仅通过网络方式输入目标烧写文件到烧写器主系统时，图1中ARM主控制器11的USB接口16用于插入待烧写的USB存储设备。当本发明采用U盘导入方式输入目标烧写文件到烧写器主系统时，ARM主控制器11不仅包含用于插入待烧写的USB存储设备的第一USB接口，还包含用于插入存有烧写目标文件的U盘的第二USB接口，且第一USB接口与第二USB接口可以是同一USB接口，即待烧写的USB存储设备和存有目标烧写文件的U盘为同一USB设备，或者，第一USB接口与第二USB接口也可以是不同的USB接口，本发明对此不做限制。
[0058] 基于上述可知，本发明采用双CPU运行双操作系统(linux系统和QNX系统或VxWorks系统)的架构，集成了类型丰富的存储设备接口来实现一个功能完善、操作简单的烧写器。
[0059] 本发明的多功能烧写器的基本工作原理如下：
[0060] (一)烧写器提供给用户主操作界面：
[0061] 由于FLASH、EEPROM等目标设备不支持带电插拔，因此在烧写前需要将目标设备全部安装到本烧写器上，然后给烧写器上电。
[0062] 当烧写器上电后启动完毕，烧写器的触摸显示屏会显示如图3所示的主操作界面。如图3所示，本地文件列表下的文件是烧写器主系统下本地文件系统目录下的所有文件。其中，本地文件列表本身也是一个功能按键，当从网络更新文件到该目录下后可以按这个按键刷新本地文件列表(首次开机时会自动刷新)。U盘文件列表下的文件是指U盘(与ARM主控制器连接且用于将烧写目标文件导入到烧写器主系统本地目录的U盘)中的所有文件。U盘文件列表也是一个功能按键，点击可以刷新显示U盘目录中的文件列表(每次插入U盘时会自动刷新U盘目录文件)。
[0063] 当点击烧写功能按键时，将目标文件到烧写到指定目标设备；该目标文件取决于用户点击烧写时选定的文件是在图3中的主界面左边窗口还是右边窗口：选择左边窗口，意味着直接烧写烧写器主系统本地文件目录下的文件到目标设备，选择右边窗口文件，则意味着直接烧写输入U盘文件目录下的文件到目标设备。
[0064] 示例地，用户将待烧写的目标文件导入到烧写器主系统中的方式有两种：网络输入方式和U盘输入方式。另外，本发明需要由辅助系统进行烧写的目标文件，通过主系统传递给辅助系统后再进行烧录。
[0065] 其中，网络输入方式的操作如下：在运行windows系统的PC上使用SSH Secure File Transfer软件，输入烧写器的IP地址、用户名和密码之后连接到烧写器，然后将烧写目标文件拷贝到烧写器主系统的指定目录下，如图4和图5所示。
[0066] U盘输入方式的操作如下：在U盘的指定目录下存放烧写的目标文件，然后将U盘插到烧写器的ARM主控制器的USB接口，烧写器上电后识别到存放烧写目标文件的U盘目录并显示在主操作界面的右侧如图3所示。
[0067] (二)目标文件的格式和约定
[0068] 烧写文件命名只能是ASCII码字符中的英文大小写字符和下划线以及短横线和“.”字符，不能出现任何其他字符。烧写文件名可以是文件名+扩展名形式，也可以只有文件名而没有扩展名。
[0069] 烧写器需要对烧写文件进行MD5校验，所有烧写文件的MD5校验码被记录在名为md5check.ini的文件中，该md5check.ini文件在用户导入烧写目标文件时通过网络或U盘一起导入，该md5check.ini文件中列出了所有需要烧写的文件以及该文件对应的MD5校验码，md5check.ini文件的格式如图6所示。烧写器在读取烧录文件后需要对该文件的MD5值进行计算并与md5check.ini中对应文件的MD5值进行比对，确保文件读取正确。当烧写器在完成文件烧录后，需要从目标设备中将烧录的数据回读(ARM主控制器11将其对应的目标设备中烧录的数据进行回读，以及协处理器12将其对应的目标设备中烧录的数据进行回读)，计算MD5值并与md5check.ini中对应文件的MD5值进行比对，确保文件烧录正确；同时协处理器12的MD5校验的结果需要通知主控制器11。另外，主系统将目标烧写文件传到辅助系统时，也需要进行MD5校验，确保文件正确。
[0070] (三)目标文件的烧写
[0071] (1)SPI接口的FLASH设备的烧写：SPI接口的FLASH设备的烧写由烧写器主系统完成，SPI接口的FLASH设备不支持热插拔，烧写到SPI接口的FLASH设备的二进制数据文件必须在文件的最前面添加4个字节，用于指定烧录到SPI接口的FLASH设备的偏移地址。SPI接口的FLASH设备的烧写可以支持多个文件批量烧写，烧写过程中在人机交互界面上显示烧写进度条，烧写结束后显示烧写结果。同理，SPI接口的EEPROM设备的烧写与上述的SPI接口的FLASH设备的烧写过程一致，在此不做赘述。
[0072] (2)IIC接口的EEPROM设备的烧写：IIC接口的EEPROM设备的烧写由烧写器主系统完成，该EEPROM设备不支持热插拔，烧写到该EEPROM设备的二进制数据文件必须在文件的最前面添加4个字节，用于指定烧录到IIC接口EEPROM设备的偏移地址。IIC接口的EEPROM设备的烧写可以支持多个文件批量烧写，烧写过程中在人机交互界面上显示烧写进度条，烧写结束后显示烧写结果。
[0073] (3)UDOC(指上述待烧写的USB存储设备)的烧写：UDOC的烧写由烧写器主系统完成，UDOC支持热插拔。UDOC的烧写可以支持多个文件批量烧写，烧写过程中在人机交互界面上显示烧写进度条，烧写结束后显示烧写结果。
[0074] (4)带文件系统格式的FLASH设备烧写：带文件系统格式的FLASH设备通常用于指定的嵌入式操作系统如QNX或者VxWorks，其烧写由烧写器辅助系统完成。辅助系统中运行的操作系统与目标嵌入式单板计算机(简称目标板)一致，这样可以识别目标板上指定文件系统格式的FLASH设备，并将文件烧录到该FLASH设备中。烧录文件首先通过网络或者U盘输入到烧写器主系统，因此主系统与辅助系统之间需要通过网络或者高速串口进行通信，由主系统将用户指定的烧录文件传给辅助系统，并由辅助系统进行烧录。在文件传递过程中，同样需要进行MD5校验，以保证文件传递的正确性。可选地，本发明所有的目标烧写文件第一次都可从外部导入，导入一次后可以存储在主系统内部，若下次要烧写同样的目标文件，则可以直接调用主系统内部的该目标文件，不需要再次导入；当需要烧写新的目标文件时则需要再次从外部导入。另一示例中，本发明中辅助系统的目标烧写文件也可以直接通过辅助系统的网口19传入并完成烧写，但是这个功能只能通过命令行来操作，不能通过触摸屏界面来操作，而且这种操作将无法进行MD5校验。
[0075] 如图7所示，本发明还提供了一种带触摸屏的多功能烧写器对目标设备进行烧写的方法，该方法包含以下步骤：
[0076] 步骤S1、烧写之前将待烧写的目标设备全部安装到本烧写器上，然后给烧写器上电；
[0077] 步骤S2、烧写器上电启动完成后，触摸显示屏显示如图3所示的操作界面，此时可以选择通过网络或者U盘导入需要烧写的目标烧写文件；
[0078] 步骤S3、在对目标设备进行烧录前，烧写器的主控制器将需要烧写的目标文件从硬盘读到内存中，此时做一次MD5校验，若MD5校验失败，则此次烧写失败，若MD5校验成功，则文件读取正确，则继续进行后续步骤；
[0079] 步骤S4、在对目标设备进行烧录前，将目标设备中的原始数据执行备份操作，用于后续烧录完成后又需要将目标设备恢复到烧录前的状态；
[0080] 步骤S5、对目标设备执行清空操作，例如对FLASH设备进行格式化，对EEPROM设备的所有地址写0，以及对UDOC执行删除所有文件的操作等等；其中，上述步骤S3、步骤S4和步骤S5的顺序仅仅是一种示意，本发明并不对该步骤顺序做限制。
[0081] 步骤S6、选定需要烧录的目标烧写文件，根据目标设备类型点击操作界面上的按钮执行烧写操作，烧写操作执行过程中会在
人机界面上显示烧写进度。对所有目标设备支持单个文件或者多个文件批量烧写。其中，IIC接口的EEPROM设备烧写，SPI接口的FLASH设备(或SPI接口的EEPROM设备)烧写和UDOC烧写均由烧写器的主系统完成。另外，并口FLASH设备的烧写过程为：利用烧写器的主系统通过通信协议将需要烧写的目标文件传输给辅助系统后，再由辅助系统来执行烧写操作，主系统和辅助系统之间的通信协议由软件实现。
[0082] 步骤S7、烧写完成后，烧写器将烧写的目标烧写文件从目标设备中读出并再次做MD5校验，例如ARM主控制器11将其对应的目标设备中烧录的数据进行回读校验以及协处理器12将其对应的目标设备中烧录的数据进行回读校验：若MD5校验失败，则烧写失败，若MD5校验成功，则烧写成功。
[0083] 本发明中，无论烧写成功还是烧写失败，主系统的界面弹窗均显示烧写结果以提示用户。若烧写失败，用户可以尝试重新执行烧写或放弃烧写。
[0084] 步骤S8、用户确认所有烧写完成后，对烧写器下电，并拔下目标设备。
[0085] 综上所述，本发明设计所提出的烧写器，其烧录文件可以通过U盘或者网络导入到烧写器本地存储介质中，因此烧录文件可根据用户需求灵活修改，可一次烧录多个文件；本发明设计的带触摸屏功能的烧写器大大提高了现场项目实施的便利性，避免了需要携带电脑和各种烧录器，采用可视化的触摸屏界面实现一键烧录，简化了操作步骤。
[0086] 尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的
权利要求来限定。
