技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种空间机构驱动控制器测试装置，尤其涉及一种多
通信接口机构控制器测试设备。
背景技术
[0002] 随着空间转动机构的广泛应用，控制驱动机构的控制器被大量开发。机构控制器的功能性能测试，需要由专用的地面测试设备进行测试，测试合格后方可应用于空间机构驱动控制。
[0003] 相关技术中，传统的机构控制器测试设备通信接口为单一通信接口，并且与机构控制器端的接口形式保持一致。这种测试设备存在通信接口单一，通用性不足，数据传输速率低及可扩展性差等问题，无法适应当前通信接口多样化，通用化要求高、
大数据量传输及接口易扩展的要求。实用新型内容
[0004] 针对
现有技术中的
缺陷，本
申请实施例提供了一种多通信接口机构控制器测试设备。所述技术方案如下：
[0005] 一种多通信接口机构控制器测试设备，所述设备包括主控模
块、电源模块以及接口模块；
[0006] 所述主控模块通过网口与一测试计算机连接，用于接收所述测试计算机的指令，并进行运算；
[0007] 所述主控模块通过内部
并行总线与所述接口模块相连，所述接口模块接收所述主控模块的控制
信号，并与机构控制器接口相连，实现机构控制器的接口
信号处理；
[0008] 所述电源模块用于为所述测试设备提供
电能，并输出机构控制器控制电源及驱动电源。
[0009] 在一个可能的实现方式中，所述主控模块包括上位机通信接口模块、核心模块及DIO接口模块；
[0010] 其中：所述上位机通信接口模块用于与所述测试计算机的网口连接，实现信号收发功能；
[0011] 所述核心模块用于对所述上位机的指令进行解析运算；
[0012] 所述DIO接口模块用于实现与接口模块的并行总线数据收发功能。
[0013] 在一个可能的实现方式中，所述电源模块包括设备电源、控制电源及驱动电源；
[0014] 所述设备电源模块用于为所述测试设备内部主控模块及接口模块供电；
[0015] 所述控制电源用于为机构控制器控制
电路供电；
[0016] 所述驱动电源用于为所述机构控制器驱动电路供电；
[0017] 其中，所述控制电源及驱动电源供电
电压为可调电压并且具有限流功能。
[0018] 在一个可能的实现方式中，所述接口模块包括1553B收发模块、422差分收发模块、CAN收发模块、OC输出模块、AD采集模块、光耦隔离DIO模块、继电器模块、DA输出模块、模拟
电阻式
角度
传感器及
耦合器。
[0019] 在一个可能的实现方式中，所述接口模块中，所述1553B收发模块采用B61580RH接口芯片实现1553B总线的BC功能；所述B61580RH接口芯片通过
变压器耦合方式与机构控制器连接。
[0020] 在一个可能的实现方式中，所述接口模块中，所述422差分收发模块采用26C32及26C31接口芯片，用于实现RS422通信的收发功能。
[0021] 在一个可能的实现方式中，所述接口模块中，所述CAN收发模块采用“SJA1000控
制芯片+PCA82C250总线收发器”，用于实现CAN通信的收发功能。
[0022] 本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0023] 本实用新型的多通信接口机构控制器测试设备能够满足多种通信接口，通用化，大数据量传输，易扩展性及高可靠性要求的机构控制器测试设备。
附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025] 图1为本申请一个示例性实施例提供的多通信接口机构控制器测试设备原理图；
[0026] 图2为本申请一个示例性实施例提供的主控模块原理图；
[0027] 图3为本申请一个示例性实施例提供的多通道1553B通信接口原理图；
[0028] 图4为本申请一个示例性实施例提供的多通道RS422通信接口原理图；
[0029] 图5为本申请一个示例性实施例提供的CAN通信接口原理图。
具体实施方式
[0030] 下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0031] 参照图1，图1为本实施例提供的多通信接口机构控制器测试设备原理图。多通信接口机构控制器测试设备包括主控模块2、电源模块4及接口模块3；主控模块2通过网口与测试计算机1通信，并通过内部并行总线与所述接口模块3相连，接收测试计算机1的指令，进行运算和控制，并输出
控制信号至所述接口模块3；所述接口模块3接收所述主控模块2的控制信号，并与机构控制器4接口相连，实现机构控制器的接口信号处理；所述电源模块4提供测试设备内部供电，并输出机构控制器4控制电源及驱动电源。
[0032] 优选的，本实施例的多通信接口机构控制器测试设备，所述主控模块2包括上位机通信接口模块21、核心模块22及DIO接口模块23，其中：上位机通信接口模块21实现与测试计算机1的网口收发功能；核心模块22实现上位机1指令的解析运算功能；DIO接口23实现与接口模块的并行总线数据收发功能。
[0033] 优选的，本实施例的多通信接口机构控制器测试设备，所述电源模块4包括设备电源41、控制电源43及驱动电源42三部分，其中：设备电源41模块实现测试设备内部主控模块2及接口模块3的供电，控制电源43实现机构控制器控制电路供电，驱动电源42实现机构控制器驱动电路供电，控制电源43及驱动电源42供电电压为20V～36V可调电压并且具有限流功能，最大限流
电流值为3A；
[0034] 优选的，本实施例的多通信接口机构控制器测试设备，所述接口模块3包括1553B收发模块30、422差分收发模块35、CAN收发模块37、OC输出模块31、AD采集模块32、光耦隔离DIO模块33、继电器模块34、DA输出模块36、模拟电阻式角度传感器38及耦合器39；
[0035] 优选的，本实施例的多通信接口机构控制器测试设备，所述接口模块3中，1553B收发模块30采用B61580RH接口芯片实现1553B总线的BC功能，B61580RH接口芯片通过变压器耦合方式与机构控制器4连接；422差分收发模块35采用26C32及26C31接口芯片实现RS422通信的收发功能；CAN收发模块37采用“SJA1000控制芯片+PCA82C250总线收发器”实现CAN通信的收发功能。
[0036] 参照图2，图2为本实施例提供的主控模块原理图。主控模块2采用ARM模块22a及FPGA模块22b作为核心处理芯片，其中ARM模块22a负责协议的解析、数据运算、任务的调度及网口的控制；FPGA模块22b负责逻辑运算处理及IO接口的扩展；上位机通过RJ45网络接口21c与主控模块进行数据交互，数据经过耦合器21b及网络接口模块21a实现传输；同时与接口模块间通过电平转换模块23进行隔离，可实现128路的IO并口数据。在较优的实现案例中，ARM模块22a可采用ARM7系列芯片，主频可达60MHz，FPGA模块22b可使用ALTERA或XILINX公司的芯片，主频可达200MHz。
[0037] 参照图3，图3为本实施例提供的多通道1553B通信接口原理图，可实现独立的两通道1553B通信，每通道1553B总线均包含A通道及B通道，1553B通信接口以DSP模块30b为主处理芯片，采用61580模块30c作为1553B协议控制器，并与第一耦合器39a，第二耦合器39b，第三耦合器39c及第四耦合器39d相连，实现两通道的1553B通信，DSP模块30b通过控制USB接口模块30a，实现与上位机的USB连接。
[0038] 参照图4，图4为本实施例提供的多通道RS422通信接口原理图，可实现4路的RS422数据发送及4路的RS422数据接收。数据发送时，采用26C31芯片35a实现单端信号转
差分信号处理；数据接收时，采用26C32芯片35b实现差分信号转单端信号处理。
[0039] 参照图5，图5为本实施例提供的CAN通信接口原理图，可实现两通道的CAN总线通信，包括CAN总线控制器37a及CAN接口收发器37b两部分。在较优的实施例中，选用PHILIPS公司的SJA1000芯片作为CAN总线控制器37a，实现工作状态的设置，数据的发送和接收以及应用层传输协议；选用PHILIPS公司的PCA82C250芯片作为CAN接口收发器37b，传输位速率可达1Mbps。
[0040] 本实用新型的多通信接口机构控制器测试设备能够满足多种通信接口，通用化，大数据量传输，易扩展性及高可靠性要求的机构控制器测试设备。
[0041] 本领域技术人员在考虑
说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性地，本申请的真正范围和精神由上述的
权利要求指出。
[0042] 应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种
修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
[0043] 应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0044] 以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
