1.一种更新和优化海底节点X、Y位置的计算机执行方法，用于利用节点在能量发射源发射能量后感测和采集的数据创建地震勘测，所述数据与节点处的能量强度和能量波至时间相关，所述方法包括以下步骤：
a)条件化从节点取回的数据；
b)基于条件化后的数据执行位置预估程序；
c)基于条件化后的数据执行位置预估子程序，以确定节点的优化位置；
d)执行数据后置处理，以及
e)输出数据。
2.根据权利要求1所述的计算机执行方法，其中条件化数据的步骤包括：
a)选择预定震级的输入道的偏移距范围；
b)在能量发射的时间点后，拾取节点采集到的数据的第一预定时期内的最大波峰振幅和最大波谷振幅；
c)确定最大波峰振幅与最大波谷振幅之间的差值，给出总偏移值；
d)利用标准初至波拾取例行程序拾取每一地震道上的初至时间；和
e)确定节点的初始位置。
3.根据权利要求2所述的计算机执行方法，其中基于条件化后的数据执行位置预估程序的步骤包括：
a)利用预定传导速度，使用节点初始位置和发射位置以及节点深度来确定节点内地震道的模型波至时间；
b)计算拾取的波至时间与模型波至时间之间的走时误差；
c)计算在初始位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的标准偏差；
d)重新计算步骤(c)中计算得出的走时误差的标准偏差，并忽略所有大于预定标准偏差数的误差；以及
e)将重新计算得出的标准偏差设为新的最佳标准偏差。
4.根据权利要求3所述的计算机执行方法，其中第一预定距离为300米。
5.根据权利要求3所述的计算机执行方法，其中预定标准偏差数为2。
6.根据权利要求3所述的计算机执行方法，其中基于条件化的数据执行位置预估子程序以确定节点的优化位置的步骤包括：
a)将之前的节点位置更改为预定网格内的第二预定距离，以获得一个更新的节点位置；
b)计算更新后的节点位置的行程时间，以获得更新后的波至时间；
c)利用更新后的节点位置，计算拾取的波至时间与更新后的波至时间之间的走时误差；
d)计算在模型位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的更新后的标准偏差；
e)重新计算在步骤(d)中计算得出的走时误差的更新后的标准偏差，忽略所有大于预定标准偏差数的误差；
f)比较步骤(e)中计算得出的更新后的标准偏差与新的最佳标准偏差，并且，如果更新后的标准偏差较低，那么将更新后的标准偏差指定为新的最佳标准偏差，并将当前位置指定为新的最佳位置；以及
g)预定网格内的所有定位，重复步骤(a)至(f)。
7.根据权利要求6所述的计算机执行方法，其中，所述的执行数据后置处理的步骤，包括：
a)按时间顺序对用于给定节点的所有地震道排序，并在航向角测量中扫描预定航向角震级以上的航向角变化；和
b)如果预定航向角震级以上出现航向角变化，且最终计算得出的最佳标准偏差在预定阈值以上，那么将地震道分解为时间周期，所述的时间周期由所述的预定航向角震级以上的航向角变化分隔。
8.根据权利要求1所述的计算机执行方法，其中勘测中所用的每个节点都应执行所述步骤中的每一个步骤。
9.根据权利要求1所述的计算机执行方法，其中基于条件化后的数据执行位置预估程序的步骤包括：
a)利用预定传导速度，通过使用节点初始位置和发射位置和节点深度来确定节点内地震道的模型波至时间；
b)计算拾取波至时间与模型波至时间之间的走时误差；
c)计算在初始位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的标准偏差；和d)重新计算步骤(c)中计算得出的走时误差的标准偏差，并忽略震级内所有大于预定标准偏差数的误差。
10.根据权利要求9所述的计算机执行方法，其中第一预定距离为300米。
11.根据权利要求9所述的计算机执行方法，其中预定标准偏差数为2。
12.根据权利要求9所述的计算机执行方法，其中基于条件化后的数据执行位置预估子程序以确定节点的优化位置的步骤，包括：
a)将之前的节点位置更改为预定网格内的第二预定距离，以获得一个更新的节点位置；
b)计算更新后的节点位置的走时，以获得更新后的波至时间；
c)利用更新后的节点位置，计算拾取波至时间与更新后的波至时间之间的走时误差；
d)计算在模型位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的更新后的标准偏差；
e)重新计算在步骤(d)中计算得出的走时误差的更新后的标准偏差，忽略所有大于预定标准偏差定数的误差；
f)比较步骤(e)中计算得出的更新后的标准偏差与新的最佳标准偏差，并且，如果更新后的标准偏差较低，则将更新后的标准偏差指定为新的最佳标准偏差，并将当前位置指定为新的最佳位置；以及
g)预定网格内的所有定位，重复步骤(a)至(f)。
13.根据权利要求12所述的计算机执行方法，其中执行数据后置处理的步骤包括：
a)按时间顺序对用于给定节点的所有地震道排序，并在航向角测量中扫描预定航向角震级以上的航向角变化；以及
b)如果预定航向角震级以上出现航向角变化，且最终计算得出的最佳标准偏差在预定阈值以上，那么将地震道分为时间周期，所述的时间周期由所述的预定航向角震级以上的航向角变化分隔。
14.一种非暂态性计算机可读介质，包括在执行时令能够处理数据的计算机执行以下步骤的指令：
a)条件化从节点取回的数据；
b)在条件化后的数据上执行位置预估程序；
c)在条件化后的数据上执行位置预估子程序，以确定节点的优化位置；
d)执行数据后置处理；以及
e)输出数据。
15.根据权利要求14所述的非暂态性计算机可读介质，其中条件化数据的步骤包括：
a)生成预定震级的输入道的偏移距范围；
b)在能量发射后的时间，拾取节点采集到的数据的第一预定时期内的最大波峰振幅和最大波谷振幅；
c)确定最大波峰振幅与最大波谷振幅之间的差值，以给出总偏移值；
d)利用标准初至波拾取例行程序拾取每一地震道上的初至时间；和
e)确定节点的初始位置。
16.根据权利要求15所述的非暂态性计算机可读介质，其中在条件化后的数据上执行位置预估程序的步骤，包括：
a)利用预定传导速度，通过使用节点初始位置和发射位置和节点深度来确定节点内地震道的模型波至时间；
b)计算拾取波至时间与模型波至时间之间的走时误差；
c)计算在初始位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的标准偏差；
d)重新计算步骤(c)中计算得出的走时误差的标准偏差，并忽略所有大于预定标准偏差数的误差；以及
e)将重新计算得出的标准偏差设为新的最佳标准偏差。
17.根据权利要求16所述的非暂态性计算机可读介质，其中第一预定距离为300米。
18.根据权利要求16所述的非暂态性计算机可读介质，其中预定标准偏差数为2。
19.根据权利要求16所述的非暂态性计算机可读介质，其中在条件化后的数据上执行位置预估子程序以确定节点的优化位置的步骤，包括：
a)将之前的节点位置更改为预定网格内的第二预定距离，以获得一个更新的节点位置；
b)计算更新后的节点位置的走时，以获得更新后的波至时间；
c)利用更新后的节点位置，计算拾取波至时间与更新后的波至时间之间的走时误差；
d)计算在模型位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的更新后的标准偏差；
e)重新计算在步骤(d)中计算得出的走时误差的更新后的标准偏差，忽略所有大于预定标准偏差数的误差；
f)比较步骤(e)中计算得出的更新后的标准偏差与新的最佳标准偏差，并且，如果更新后的标准偏差较低，则将更新后的标准偏差指定为新的最佳标准偏差，并将当前位置指定为新的最佳位置；和
g)预定网格内的所有定位，重复步骤(a)至(f)。
20.根据权利要求19所述的非暂态性计算机可读介质，其中，所述的执行数据后置处理的步骤，包括：
a)按时间顺序对用于给定节点的所有地震道排序，并在航向角测量中扫描预定航向角震级以上的航向角变化；和
b)如果预定航向角震级以上出现航向角变化，且最终计算得出的最佳标准偏差在预定阈值以上，那么将地震道分为时间周期，所述的时间周期由所述的预定航向角震级以上的航向角变化分隔。
21.根据权利要求14所述的非暂态性计算机可读介质，其中，所述的在条件化后的数据上执行位置预估程序的步骤，包括：
a)利用预定传导速度，通过使用节点初始位置和发射位置以及节点深度来确定节点中的地震道的模型波至时间；
b)计算拾取波至时间与模型波至时间之间的走时误差；
c)计算在初始位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的标准偏差；和d)重新计算(c)部分中计算得出的走时误差的标准偏差，并忽略大于震级内预定标准偏差数的所有误差。
22.根据权利要求21所述的非暂态性计算机可读介质，其中第一预定距离为300米。
23.根据权利要求21所述的非暂态性计算机可读介质，其中预定标准偏差数为2。
24.根据权利要求21所述的非暂态性计算机可读介质，其中在条件化后的数据上执行位置预估子程序以确定节点的优化位置的步骤，包括：
a)将之前的节点位置更改为预定网格内的第二预定距离，以获得一个更新的节点位置；
b)计算更新后的节点位置的走时，以获得更新后的波至时间；
c)利用更新后的节点位置，计算拾取波至时间与更新后的波至时间之间的走时误差；
d)计算在模型位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的更新后的标准偏差；
e)重新计算在步骤(d)中计算得出的走时误差的更新后的标准偏差；忽略所有大于预定标准偏差数的误差；
f)比较步骤(e)中计算得出的更新后的标准偏差与新的最佳标准偏差，并且，如果更新后的标准偏差较低，则将更新后的标准偏差指定为新的最佳标准偏差，并将当前位置指定为新的最佳位置；以及
g)预定网格内的所有定位，重复步骤(a)至(f)。
25.根据权利要求24所述的非暂态性计算机可读介质，其中执行数据后置处理的步骤，包括：
a)按时间顺序对用于给定节点的所有地震道排序，并在航向角测量中扫描预定航向角震级以上的航向角变化；和
b)如果预定航向角震级以上出现航向角变化，且最终计算得出的最佳标准偏差在预定阈值以上，那么将地震道分为时间周期，所述的时间周期由所述的预定航向角震级以上的航向角变化分隔。
26.一种计算机系统，包括运行计算机上数据处理软件的数据处理器，并被配置为接收从地震节点上下载的数据，其中所述数据处理软件能够确定节点的X、Y位置，所述计算机系统被进一步配置用于执行以下步骤：
a)条件化从节点取回的数据；
b)在条件化后的数据上执行位置预估程序；
c)在条件化后的数据上执行位置预估子程序，以确定节点的优化位置；
d)执行数据后置处理，以及
e)输出数据。
27.根据权利要求26所述的计算机系统，其中条件化数据的步骤包括：
a)生成预定震级的输入道的偏移距范围；
b)在能量发射后的时间，拾取节点采集到的数据的第一预定时期内的最大波峰振幅和最大波谷振幅；
c)确定最大波峰振幅与最大波谷振幅之间的差值，以给出总偏移值；
d)利用标准初至波拾取例行程序拾取每一地震道上的初至时间；以及
e)确定节点初始位置。
28.根据权利要求14所述的计算机系统，其中在条件化后的数据上执行位置预估程序的步骤包括：
a)利用预定传导速度，通过使用节点初始位置和发射位置以及节点深度来确定节点内地震道的模型波至时间；
b)计算拾取波至时间与模型波至时间之间的走时误差；
c)计算在初始位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的标准偏差；
d)重新计算步骤(c)中计算得出的走时误差的标准偏差，并忽略所有大于预定标准偏差数的误差；以及
e)将重新计算得出的标准偏差设为新的最佳标准偏差。
29.根据权利要求28所述的计算机系统，其中第一预定距离为300米。
30.根据权利要求28所述的计算机系统，其中预定标准偏差数为2。
31.据权利要求28所述的计算机系统，其中在条件化后的数据上执行位置预估子程序以确定节点的优化位置的步骤包括：
a)将之前的节点位置更改为预定网格内的第二预定距离，以获得一个更新的节点位置；
b)计算更新后的节点位置的走时，以获得更新后的波至时间；
c)利用更新后的节点位置，计算拾取波至时间与更新后的波至时间之间的走时误差；
d)计算在模型位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的更新后的标准偏差；
e)重新计算在步骤(d)中计算得出的走时误差的更新后的标准偏差，忽略所有大于预定标准偏差数的误差；
f)比较步骤(e)中计算得出的更新后的标准偏差与新的最佳标准偏差，并且，如果更新后的标准偏差较低，则将更新后的标准偏差指定为新的最佳标准偏差，并将当前位置指定为新的最佳位置；和
g)预定网格内的所有定位，重复步骤(a)至(f)。
32.根据权利要求31所述的计算机系统，其中执行数据后置处理的步骤包括：
a)按时间顺序对用于给定节点的所有地震道排序，并在航向角测量中扫描预定航向角震级以上的航向角变化；和
b)如果预定航向角震级以上出现航向角变化，且最终计算得出的最佳标准偏差在预定阈值以上，那么将地震道分为时间周期，所述的时间周期由所述的预定航向角震级以上的航向角变化分隔。
33.根据权利要求26所述的计算机系统，其中在条件化后的数据上执行位置预估程序的步骤包括：
a)利用预定的传导速度，通过使用节点初始位置和发射位置以及节点深度来确定地震道的模型波至时间；
b)计算拾取波至时间与模型波至时间之间的走时误差；
c)计算在初始位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的标准偏差；以及d)重新计算(c)部分中计算得出的走时误差的标准偏差，并忽略大于震级内预定标准偏差数的所有误差。
34.根据权利要求33所述的计算机系统，其中第一预定距离为300米。
35.根据权利要求33所述的计算机系统，其中预定标准偏差数为2。
36.根据权利要求33所述的计算机系统，其中在条件化后的数据上执行位置预估子程序以确定节点的优化位置的步骤包括：
a)将之前的节点位置更改为预定网格内的第二预定距离，以获得一个更新的节点位置；
b)计算更新后的节点位置的走时，以获得更新后的波至时间；
c)利用更新后的节点位置，计算拾取波至时间与更新后的波至时间之间的走时误差；
d)计算在模型位置的第一预定距离内的所有地震道的走时误差的更新后的标准偏差；
e)重新计算在步骤(d)中计算得出的走时误差的更新后的标准偏差，忽略所有大于预定标准偏差数的误差；
f)比较步骤(e)中计算得出的更新后的标准偏差与新的最佳标准偏差，并且，如果更新后的标准偏差较低，则将更新后的标准偏差指定为新的最佳标准偏差，并将当前位置指定为新的最佳位置；以及
g)预定网格内的所有定位，重复步骤(a)至(f)。
37.根据权利要求36所述的计算机系统，其中执行数据后置处理的步骤包括：
a)按时间顺序对用于给定节点的所有地震道排序，并在航向角测量中扫描预定航向角震级以上的航向角变化；和
b)如果预定航向角震级以上出现航向角变化，且最终计算得出的最佳标准偏差在预定阈值以上，那么将地震道分为时间周期，所述的时间周期由所述的预定航向角震级以上的航向角变化分隔。