专利汇可以提供一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于 云 端的模拟物理云台全景视频展示系统,图像获取单元通过 图像采集 设备实时采集观看地点实时图像并通过网络传输到 图像处理 单元;图像处理单元从图像获取单元得到输入源图像后,再经过对拼接部位重叠部分进行图像融合处理后,最终将拼接后图像映射到球面模型中进行全景图像投射;图像处理单元将处理后的全景图像传输到本地储存主控单元,并通过源数据网关上传到云端 数据库 ;显示视窗终端通过网络向云端数据库发送实时调取数据 请求 后获得对应请求地点的全景图像,本发明能够提供一种多地点图像数据实时更新、建设成本低、图像全景呈现效果好、查看流畅高效且能满足多类型终端实时调取的模拟物理云台全景视频展示系统。,下面是一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统专利的具体信息内容。
1.一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:包括图像获取单元(1)、图像处理单元(2)、本地存储主控单元(3)、源数据网关(4)、云端数据库(5)和显示视窗终端(6),所述图像获取单元(1)通过图像采集设备实时采集观看地点实时图像并通过网络传输到图像处理单元(2);所述图像处理单元(2)从所述图像获取单元(1)得到输入源图像(201)后,进行特征点检测(202)后利用单应矩阵的特征算法进行图像拼接(203),再经过对拼接部位重叠部分进行图像融合(204)处理后,最终将拼接后图像映射到球面模型中进行全景图像投射(205);所述图像处理单元(2)将处理后的全景图像传输到本地储存主控单元(3),并通过源数据网关(4)上传到所述云端数据库(5);所述显示视窗终端(6)通过网络向所述云端数据库(5)发送实时调取数据请求后获得对应请求地点的全景图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:所述显示视窗终端(6)包含有全景调取模块(7)、全景查看模块(8)、全景旋转模块(9)和全景缩放模块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:所述显示视窗终端(6)包括但限于手机客户终端(601)、电脑PC客户终端(602)、平板电脑客户终端(603)的显示查看类终端。
4.根据权利要求1所述的一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:所述图像获取单元(1)包括多个图像采集端,所述多个图像采集端采用由八颗摄像头组成的高清全景摄像机,七颗均匀分布于摄像机侧面,剩余一颗位于摄像机正下方,且上述摄像头选用不低于六千四百万有效像素的型号。
5.根据权利要求1所述的一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:图像处理单元(2)包括先根据原图像中相互重叠的部分关联图片间匹配关系,从图像上选取特征信息,判断出两幅图像对应位置的相同特征信息;再根据通过匹配获得的图片相互关系,将相邻图片依次拼接到一起。
6.根据权利要求1所述的一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:所述图像拼接(203)按照图像匹配的不同方式,采用拼接处理也分两大类:根据模板匹配的方式,可得到图片间的平移或者缩放参数,继而根据参数进行图像拼接操作;利用这些匹配的点来计算"单应矩阵"(英文名Homography Estimat i on),也就是把其中一张通过关联特征点和另一张匹配的方法,通过单应矩阵可以将原图像中任意像素点坐标转换为新坐标点,转换后的图像即为适合拼接的结果图像。
7.根据权利要求5所述的一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:所述选取特征信息包括但不限于图像特征轮廓信息和图像特征曲线信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:所述图像融合(205)采用平均叠加法、线性法、加权法和多段融合法的其中一种或多种相结合进行融合去除重叠部分,获得更加清晰完整图像。
9.根据权利要求1所述的一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:所述全景图像投射(205)是将合成后的全景图通过求取图像映射到球面的图面坐标参数后,再将图像映射到球面模型上,然后得到的平面反展开图就是球面全景图。
10.根据权利要求3所述的一种基于云端的模拟物理云台全景视频展示系统,其特征在于:所述手机客户终端(601)或所述平板电脑客户终端(603)通过两点触屏接触后改变两点之间的距离对所显示的图像的进行缩放,所述电脑PC客户终端(602)通过对所述鼠标滚轮的滑动操作进行对所显示的全景图像缩放。
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