一种虚拟焊接教学设备及系统
专利汇可以提供一种虚拟焊接教学设备及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开一种虚拟 焊接 教学设备，包括模拟焊接工具(01)；追踪器(02)，所述追踪器(02)上设置有 传感器 (020)，所述追踪器(02)用于采集所述模拟焊接工具(01)的 位置 信息、 角 度信息及速度信息；适配插头(03)，所述适配插头(03)与所述追踪器(02)可拆卸连接；连接件(07)，所述模拟焊接工具(01)及所述适配插头(03)通过所述连接件(07)连接。与 现有技术 相比，能够让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练，可以让学员感受到真实的场景及焊接过程，避免现有焊接实训中需要专 门 的实验场所，成本高、易引发危险的问题，不需要专门的实验场所，节约成本，操作完全。(ESM)同样的 发明 创造已同日申请发明 专利，下面是一种虚拟焊接教学设备及系统专利的具体信息内容。
1.一种虚拟焊接教学设备，其特征在于，包括：
模拟焊接工具(01)；
追踪器(02)，所述追踪器(02)上设置有传感器(020)，所述追踪器(02)用于采集所述模拟焊接工具(01)的位置信息、角度信息及速度信息；
适配插头(03)，所述适配插头(03)与所述追踪器(02)可拆卸连接；
连接件(07)，所述模拟焊接工具(01)及所述适配插头(03)通过所述连接件(07)连接。
2.根据权利要求1所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)上设置有Pogo pin(021)及USB接口(022)，所述追踪器(02)通过所述Pogo pin(021)或所述USB接口(022)与主机相连，所述适配插头(03)上设置有与所述Pogo pin(021)相对应的连接器孔(030)。
3.根据权利要求2所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)及所述适配插头(03)上均设置有固定槽(04)，所述固定槽(04)通过固定销(05)连接。
4.根据权利要求3所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)及所述适配插头(03)上均设置有螺纹孔(06)，所述追踪器(02)与所述适配插头(03)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)与所述适配插头(03)的连接面上设置有摩擦垫(023)。
6.根据权利要求3所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)远离所述适配插头(03)的一端还设置有把手(024)。
7.根据权利要求3所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)远离所述适配插头(03)的一端设置有控制开关(025)，所述控制开关(025)用于控制所述追踪器(02)的开闭。
8.根据权利要求1所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述连接件(07)包括上连接体(070)、下连接体(071)及连接孔(072)，所述上连接体(070)一端固定于所述适配插头(03)上，另一端与所述下连接体(071)合围连接得所述连接孔(072)，所述上连接体(070)和所述下连接体(071)通过所述连接孔(072)固定在所述模拟焊接工具(01)上。
9.根据权利要求1所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述模拟焊接工具(01)具体为焊枪。
10.一种虚拟焊接教学系统，其特征在于，包括主机服务器、定位模块、成像模块、视景模块及权利要求1-9任意一项所述的虚拟焊接教学设备；所述主机服务器用于构建虚拟焊接实训场景，所述定位模块用于将所述追踪器(02)采集的所述模拟焊接工具(01)的位置信息、角度信息及速度信息，与虚拟实训场景中的虚拟焊枪同步；所述成像模块用于根据采集的位置信息、角度信息和速度信息生成虚拟焊枪的运动轨迹及虚拟焊接画面；所述视景模块用于将虚拟焊枪的运动轨迹及虚拟焊接画面成像反馈给用户。
一种虚拟焊接教学设备及系统
技术领域
背景技术
增加导电效率；焊枪置于焊枪架时，依然需小心别触碰到架旁的物体等等。对于初次使用
者，尤其是对于学生，由于每次进行实训的有几十个甚至更多人，而老师只有一个，因此很
容易导致事故发生。
专门的实验场所，成本高、易引发危险的问题，不需要专门的实验场所，节约成本，操作完
全，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
焊接实训中需要专门的实验场所，成本高、易引发危险的问题，不需要专门的实验场所，节
约成本，操作完全；本申请还提供一种虚拟焊接教学系统，同样具备上述效果。
信息；适配插头，所述适配插头与所述追踪器可拆卸连接；连接件，所述模拟焊接工具及所
述适配插头通过所述连接件连接。
连接体通过所述连接孔固定在所述模拟焊接工具上。
度信息，与虚拟实训场景中的虚拟焊枪同步；所述成像模块用于根据采集的位置信息、角度
信息和速度信息生成虚拟焊枪的运动轨迹及虚拟焊接画面；所述视景模块用于将虚拟焊枪
的运动轨迹及虚拟焊接画面成像反馈给用户。
度信息，实现模拟焊接工具在真实环境中位置的追踪，再将位置信息、角度信息及速度信息
同步到虚拟实训场景中的虚拟焊枪中，实现模拟焊接工具在真实和虚拟中虚拟焊枪的同
步；与现有技术相比，能够让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练，可以
让学员感受到真实的场景及焊接过程，避免现有焊接实训中需要专门的实验场所，成本高、
易引发危险的问题，不需要专门的实验场所，节约成本，操作完全。
附图说明
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请
所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范
围内。
置信息、角度信息及速度信息；适配插头03，适配插头03与追踪器02可拆卸连接；连接件07，模拟焊接工具01及适配插头03通过连接件07连接。
息、角度信息及速度信息，实现模拟焊接工具01在真实环境中位置的追踪，再将位置信息、
角度信息及速度信息同步到虚拟实训场景中的虚拟焊枪中，实现模拟焊接工具01在真实和
虚拟中虚拟焊枪的同步，同时通过增设适配插头03，有效地隐藏追踪器02上的控制电路板；
与现有技术相比，能够让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练，可以让
学员感受到真实的场景及焊接过程，避免现有焊接实训中需要专门的实验场所，成本高、易
引发危险的问题，不需要专门的实验场所，节约成本，操作完全。
接器孔030。Pogo pin021连接器和连接器孔030相匹配，追踪器02上的PIN(电子引脚)通过
连接器孔030引出，方便外面焊接控制数据线，USB接口022一方面用来充电、一方面用来与
主机通信，比如更新固件，通过按下Pogo pin021中的弹簧针与主机通信，Pogo pin021中的
弹簧针优选设置为6位，发送电信号，达到像手柄一样向主机发送按键触发事件的效果，触
发焊接事件，进行虚拟焊接。
避免追踪器02与适配插头03连接不稳定而偏移或脱落，影响追踪器02采集模拟焊接工具01
的位置信息、角度信息及速度信息。
中安装螺钉、螺栓等连接部件，连接追踪器02与适配插头03。同时，螺纹孔06可用于安装标
准三脚架，进一步避免追踪器02与适配插头03连接不稳定而偏移或脱落，影响追踪器02采
集模拟焊接工具01的位置信息、角度信息及速度信息。
当用户手持模拟焊接工具01虚拟焊接时，控制开关025此时朝向用户，便于操作，控制追踪
器02开启，开始采集模拟焊接工具01的位置信息、角度信息及速度信息。
接体070和下连接体071通过连接孔072固定在模拟焊接工具01上。通过将模拟焊接工具01
放入连接孔072中，固定上连接体070与下连接体071，将连接件07固定在模拟焊接工具01
上，进而使得追踪器02固定于模拟焊接工具01上，优选地，上连接体070与下连接体071铰
接。
可以使用其它的物体替代，诸如短棍等一系列容易操持的物体。
用于将追踪器02采集的模拟焊接工具01的位置信息、角度信息及速度信息，与虚拟实训场
景中的虚拟焊枪同步；成像模块用于根据采集的位置信息、角度信息和速度信息生成虚拟
焊枪的运动轨迹及虚拟焊接画面；视景模块用于将虚拟焊枪的运动轨迹及虚拟焊接画面成
像反馈给用户。
VR智能焊机还可以模拟焊接气体，制造逼真的焊接环境，同时，定位模块将踪器采集的模拟
焊接工具01的位置信息、角度信息及速度信息，与虚拟实训场景中的虚拟焊枪同步，定位模
块与成像模块连接，成像模块用于根据采集的位置信息、角度信息和速度信息生成虚拟焊
枪的运动轨迹及虚拟焊接画面，视景模块优选为VR眼镜，视景模块将虚拟焊枪的运动轨迹
及虚拟焊接画面成像反馈给用户，实现虚拟焊接教学，与现有技术相比，能够让学员在高度
仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练，可以让学员感受到真实的场景及焊接过程，
避免现有焊接实训中需要专门的实验场所，成本高、易引发危险的问题，不需要专门的实验
场所，节约成本，操作完全。
模块，实时检测焊接好的点，让学员及时了解其焊接操作是否达标，教学效果更好。
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理
和新颖特点相一致的最宽的范围。
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