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车辆出租智能调度管理系统及其车载端和车辆通信协议

阅读：399发布：2020-05-11

专利汇可以提供车辆出租智能调度管理系统及其车载端和车辆通信协议专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开了车辆出租智能调度管理系统及其车载端和车辆通信协议。系统包括乘客端、车载端、调度管理中心和车辆通信协议。乘客可以用电话、电脑、智能设备和专用设备订车，也可以路边扬招；可以即时用车，也可以预约订车。调度管理中心结合交通和气象信息，采用人工智能和大数据技术调度车辆和分派租车订单；优化空车调度，减少空驶路程和时间、降低营运成本、提高营业额、缩短乘客等待时间、提高满意度。车载端智能识别路边扬招乘客；与乘客和驾驶员交互；收集接收车辆及其行程信息；向车辆发送行程信息；保障乘客、驾驶员和车辆的安全。符合车辆通信协议的车辆都适用于本系统；既便于生产适用的车辆，又便于采购适用的车辆。本系统适用于无人驾驶出租车，兼容人工驾驶出租车；适用于客运和货运车辆出租。，下面是车辆出租智能调度管理系统及其车载端和车辆通信协议专利的具体信息内容。

权利要求

1.车辆出租智能调度管理系统，其特征在于包括乘客端、车载端、调度管理中心和车辆通信协议；
所述车辆通信协议以下简称协议；所述协议定义所述车载端和车辆之间的通信；
所述乘客端向所述调度管理中心提交租车请求并接收反馈信息；
所述调度管理中心，以下简称中心；所述中心接收所述乘客端提交的租车请求，自动智能和人工调度车辆、分派租车请求，发送派车请求给所述车载端，并反馈信息给所述乘客端；
所述车载端收到所述中心发送的派车请求，向所述中心确认派车请求，生成接客行程信息并用所述协议发送给车辆，迎接乘客；所述车载端识别到路边扬招乘客，生成接客行程信息并用所述协议发送给车辆，迎接乘客；接到乘客后，依据乘客目的地，生成送客行程信息，并用所述协议发送给车辆，送乘客到达目的地，乘客付费。
2.根据权利要求1所述车辆出租智能调度管理系统，其特征在于所述调度管理中心负责自动智能和人工调度出租车辆，管理整个系统；包括但不限于车载端模块、车辆管理模块、调度模块；有些实施实例中还包括乘客端模块、乘客管理模块、驾驶员管理模块、行程管理模块、交通信息模块、气象信息模块、计费管理模块、安全管理模块、客服模块、广告管理模块、数据管理模块之中的至少一个模块；有些实施实例中包括级联模块，能部署N级分中心，每个分中心按需部署下属分中心数量，期中N=1,2,3……；
所述乘客端模块负责与乘客端的通信；
所述车载端模块负责与车载端通信；
所述乘客管理模块管理乘客信息，包括但不限于乘客基本信息；有些实施实例中包括身份认证信息；有些实施实例中包括行程信息；有些实施实例中包括乘客账户；
所述驾驶员管理模块管理驾驶员信息，包括但不限于驾驶员基本信息；身份认证信息；
有些实施实例中包括行程信息；有些实施实例中包括关联车辆；有些实施实例中包括账户；
有些实施实例中包括上下班信息；
所述车辆管理模块管理出租车辆的信息，有些实施实例中包括基本信息、相关驾驶员、计费方式、账户、行程信息；
所述行程管理模块管理预约行程、在行行程、历史行程；
所述调度模块负责自动智能和人工调度车辆、分派租车订单；在有些实施实例中采用了人工智能、大数据等技术；在有些实施实例中按照优先级管理和分派租车订单、车辆行程，包括车辆故障处理、人员安全紧急处理、事故和其他突发事件等分等级处理；在有些实施实例中智能调度空载车辆，优化布局空驶车辆分布；有的实施实例中依据实时交通信息和气象信息，调度车辆和分派租车订单，通知相关车辆和驾驶员、乘客前方行程出现交通或气象异常情况，推荐新的行程计划；有的实施实例在智能调度算法中参考了乘客的喜爱偏好；
所述交通信息模块获取和管理即时交通信息，供调度模块使用；
所述气象信息模块获取和管理气象信息，供调度模块使用；
所述计费管理模块管理计费策略；包括但不限于计时收费、计程收费、混合计时计程收费、合约价格等；
所述安全管理模块保障乘客和驾驶员的安全、系统安全，处理紧急事件；
所述客服模块帮助乘客和驾驶员解决问题；
所述级联模块负责与上、下级中心通信；
所述广告管理模块负责管理在系统内投放广告；
所述数据管理模块统一管理系统数据和历史数据。
3.根据权利要求1所述车辆出租智能调度管理系统，其特征在于，有的实施实例在所述中心增加了语音处理模块；所述语音处理模块将信息内容用语音播放出来，并且将乘客、驾驶员、客服和其他操作人员的语音，识别成为文字，经过处理后，操作所述中心。
4.根据权利要求1所述车辆出租智能调度管理系统，其特征在于所述乘客端管理个人信息，向所述中心提交租车请求并接收反馈信息；有的实施实例所述实现了下述设备约车：
台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能终端、手机、电话机、专用终端和其他通信终端；有些实施实例中实现了网站网页、电脑客户端应用软件、安卓APP、苹果iOS的APP、用于其他设备的应用软件作为所述客户端、语音电话客服；有的实施实例中包括个人信息管理模块、账户管理模块、租车订单模块和行程管理模块。
5.根据权利要求1所述车辆出租智能调度管理系统，其特征在于，有的实施实例在所述乘客端增加了语音处理模块；所述语音处理模块将信息内容用语音播放出来，并且将乘客的语音，识别成为文字，经过处理后，操作所述乘客端。
6.车载端，其特征在于包括但不限于人工型、无人型和兼容型3种类型；
所述人工型适用于人工驾驶车辆，包括但不限于中心通信模块、行程处理模块和计费模块；有的实施实例还包括驾驶员管理模块；有的实施实例还包括公告显示模块；有的实施实例还包括乘客管理模块；有的实施实例还包括安全管理模块；有的实施实例还包括卫星导航模块；
所述无人型适用于无人驾驶车辆，包括但不限于中心通信模块、乘客管理模块、车辆管理模块、行程处理模块、计费模块；有的实施实例还包括公告显示模块；有的实施实例还包括安全管理模块；
所述兼容型既适用于人工驾驶车辆、又适用于无人驾驶车辆，包括但不限于中心通信模块、乘客管理模块、车辆管理模块、行程处理模块、计费模块；有的实施实例还包括驾驶员管理模块；有的实施实例还包括公告显示模块；有的实施实例还包括安全管理模块；
所述中心通信模块负责与调度管理中心通信；
所述乘客管理模块管理乘客，包括但不限于乘客上下车辨识功能；有的实施实例还包括辨识乘客路边扬招功能；有的实施实例还包括乘客租车订单管理功能；有的实施实例还包括乘客行程管理功能；有的实施实例还包括乘客身份确认功能，实现了指纹、虹膜、声音、头像等生物特征和用户名密码信息、身份证、二维码认证、手机号码等方法中的至少一种方法认证乘客身份；
所述驾驶员管理模块负责管理驾驶员；包括但不限于上下班管理；有些实施实例实现了基本信息管理；有的实施实例还包括账户管理；有的实施实例还包括行程查询；有的实施实例还包括派车请求处理；有的实施实例还包括身份确认，实现了使用指纹、虹膜、声音、头像等生物特征和用户名密码信息、身份证、驾驶证、二维码、手机号码等方法中的至少一种方法认证驾驶员身份；
所述车辆管理模块负责管理车辆与车辆通信；包括但不限于发送行程信息给车辆；有些实施实例实现了查询车辆部件的状况；有的实施实例还包括接收车辆行程信息；有的实施实例还包括接收行驶信息并转发给所述行程处理模块；有的实施实例还包括接收告警信息处理后转发给所述安全管理模块；
所述行程处理模块负责处理派车请求；有的实施实例还包括生成行程信息；有些实施实例实现了紧急事务处理功能，生成紧急行程信息；所述生成的行程信息包括但不限于目的地、途经站点、途经道路等导航信息；
所述计费模块负责计费相关事务；依据行程信息，按照计费策略，计算费用收费；有些实施实例实现了账户余额、预付费卡、银行卡、公交卡、支付宝、微信、NFC等方式中的至少一种方式支付费用；有些实施实例实现了收费凭证打印；
所述安全管理模块保障乘客、驾驶员的安全以及车辆安全；有些实施实例实现了侦测到乘客、驾驶员异常时紧急处理；有些实施实例实现了车辆告警紧急处理；
所述公告显示模块，在车辆显目位置安装显示设备，公告车辆当前运营状态；所述营运状态包括但不限于空车和非空车；有些实施实例实现了公告满员、拼车、下班状态；有些实施实例增加了广告功能；
所述卫星导航模块，为驾驶员提供卫星导航功能，给所述中心提供行程信息和当前定位信息。
7.根据权利要求6所述车载端，其特征在于，有些实施实例把所述车载端做成独立设备，通过符合所述协议的WIFI、蓝牙、USB与车辆通信；有些实施实例把车载端的软件部分作为车载电脑的APP，分享车载电脑的硬件，把车载端的外部设备作为车载电脑的外设。
8.根据权利要求6所述车载端，其特征在于，有的实施实例在所述车载端增加了语音处理模块；所述语音处理模块将信息内容用语音播放出来，并且将乘客和驾驶员的语音，识别成为文字，经过处理后，操作所述车载端。
9.车辆通信协议，其特征在于定义了车辆和任意设备之间V2A的通信；所述协议定义了数据包格式；所述协议定义了所述数据包的种类；所述协议定义了所述各类数据包包含的字段；所述协议定义了所述每种字段中的数据及其含义；所述协议定义了通信的内容；
本发明的实施实例定义了所述车载端与车辆通信的协议，包括但不限于通信安全、查询车辆部件状态、车辆运行状况、车辆行程、车辆告警信息；有的实施实例中定义了通信的时序。

说明书全文

车辆出租智能调度管理系统及其车载端和车辆通信协议

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆出租调度管理系统及其车载端和车辆通信协议，尤其涉及无人驾驶、人工驾驶客车和货车的自动智能调度和人工调度管理系统、车载端、车辆通信协议。

背景技术

[0002] 无人驾驶汽车已经是当前社会的热点之一，无人驾驶技术正在如火如荼的研发中，无人驾驶车辆的脚步也越来越近。无人驾驶汽车在出租车行业的应用，由于不需要驾驶员从而大幅度降低营运成本，将引起给出租车（包括车辆出租）行业的一场革命。目前已知面向无人驾驶出租车的调度管理技术，都是基于人工驾驶出租车的思维模式，不是很适合无人驾驶出租车辆的调度和管理。

[0003] 目前的出租车调度系统，空车时驾驶员凭经验在马路上闲逛，导致缺点是：1.空车行驶的路程和时间较长，营运成本高，营业额低；2.乘客等待时间长，满意度低。

[0004] 目前的客运出租和货运出租是独立的营运体系，乘客不便找车，而且有时无法兼顾货物和人员。

[0005] 目前的出租车管理系统，经常发生乘客和驾驶员安全事件，影响社会安定和谐。

[0006] 鉴于当前存在的上述缺点和问题，本发明人深入行业体验了解，总结经验，积极研发创新，经过不断地研究、设计、改进，终于发明了车辆出租智能调度管理系统。本系统的车载端与车辆深度结合，与车辆通信，掌握车辆的实时状况，导航车辆行程。采用人工智能技术和大数据技术智能调度车辆，优化布局空驶车辆在各区域的分布，减少空驶路程和时间、降低营运成本、提高营业额；智能分派乘客订单，缩短乘客等待时间、提高乘客满意度。本系统对乘客和驾驶员进行身份验证，采用安全管理技术，保障乘客和驾驶员的安全。本系统兼容人工驾驶车辆和无人驾驶车辆，特别适合出租车行业从当前的人工驾驶模式，逐步向无人驾驶模式平稳过渡。本系统兼容客运出租和货运出租，便于乘客租用适用车辆。由于本系统拥有上述优点，具有很高的经济价值和社会价值，有美好的市场前景。

发明内容

[0007] 本发明的目的之一是，提供兼容人工驾驶车辆和无人驾驶车辆、包括客运和货运的车辆出租智能调度管理系统，让出租车行业从当前的人工驾驶模式，逐步向无人驾驶模式平稳过渡；降低营运成本、提高营业额；保障乘客和驾驶员的安全；方便乘客租车，缩短乘客等待时间、提高乘客满意度。

[0008] 本发明的目的之二是，提供车载端，与车辆深度结合，直接与车辆通信，掌握车辆的实时状况，导航车辆。

[0009] 本发明的目的之三是，提供车辆通信协议，使任何设备都可以与车辆通信，既有利于车辆的安全行驶，又便于远程操控管理车辆。

[0010] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：车辆出租智能调度管理系统，包括乘客端、车载端、调度管理中心和车辆通信协议。

[0011] 所述车辆通信协议以下简称协议，定义车辆和任意设备之间V2A的通信。协议规定数据包（Data Pack)是完整的数据单元，并定义了数据包的种类，以及每一种数据包所包含的字段，定义了每一种数据包的每一个字段的意义，定义了每个字段中数据的含义。数据包的类型包括安全管理、查询车辆部件状态、车辆运行状况、车辆行程、车辆告警信息等等所有需要的信息。协议还可以定义发送和接收数据包的时序。由此带来的好处是：满足协议要求的车辆，都可以方便的接入本系统；既方便厂家生产满足需求的车辆，又便于营运商采购到满足需求的车辆，降低厂家生产成本和营运商采购成本。还可以应用本协议，远程遥控驾驶车辆运送物资通过地形复杂而危险的区域、远程遥控驾驶武装车辆进入敌占区攻击敌人、远程遥控驾驶车辆到地形复杂而危险的区域救人。

[0012] 所述乘客端向所述调度管理中心提交租车请求并接收反馈信息。乘客可以在路边扬招出租车，也可以用手机、电话机等打电话叫车，还可以用台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能终端和专用终端等等设备提交租车请求。由此带来的好处是：乘客可以选用适合自己的方式，方便的叫车。

[0013] 租车请求内容是租车订单，包括乘客、同行人数、货物体积和重量、途经点、目的地等等信息。由此带来的好处是：便于中心调度适用的客运和货运车辆。

[0014] 乘客端的形式包括网站网页、电脑客户端应用软件、安卓APP、苹果iOS的APP、用于其他设备的应用软件等等智能客户端、语音电话。这些乘客端能管理乘客个人信息，包括基本信息、身份认证等等安全管理信息、账户信息、行程信息、租车订单等等。这些终端在租车请求被调度管理中心接收后，乘客就可以利用等车的无聊时间，查看、选择和修改调度管理中心推荐的行程路线，提高乘客满意度；乘客也可以什么都不管，做个甩手掌柜，让调度管理中心去操心。由此带来的好处是：乘客能够管理自己的相关信息，降低系统的管理成本，乘客可以利用等车的无聊时间选择喜欢的行程路线，同时提高乘客的满意度。

[0015] 为乘客端增加语音处理模块，将信息内容用语音播放出来，并且将乘客的语音输入，识别成为文字，经过分析处理后，操作所述乘客端。由此带来的好处是：增加人性化操作方式，乘客操作乘客端更加容易轻松，降低乘客操作门槛，增加乘客人群（盲人、手残疾人群等等），并且可以解放乘客的双手。

[0016] 所述调度管理中心，以下简称中心。所述中心接收所述乘客端提交的租车请求，依据租车订单信息，采用遗传算法等人工智能技术自动方式或者人工方式分派租车请求，调度最佳的适用客运车辆或货运车辆，发送派车请求给所述车载端，并反馈调度结果、行程路线推荐等相关信息给所述乘客端。

[0017] 所述中心负责自动智能方式和人工方式调度出租车辆，管理整个系统。中心包括乘客端模块、车载端模块、乘客管理模块、驾驶员管理模块、车辆管理模块、行程管理模块、调度模块、交通信息模块、气象信息模块、计费管理模块、安全管理模块、客服模块、级联模块、广告管理模块、数据管理模块和语音处理模块等等。

[0018] 所述乘客端模块负责与乘客端的通信。乘客端模块接收和处理乘客端发起的各种指令和数据，发送指令和数据给乘客端。

[0019] 所述车载端模块负责与车载端通信。车载端模块接收和处理车载端发起的各种指令和数据，发送指令和数据给车载端。

[0020] 所述乘客管理模块管理所有乘客的信息。乘客信息包括乘客基本信息、身份认证信息等安全管理信息、租车订单、行程信息和账户等等。由此带来的好处是：便于对乘客管理，特别是安全管理。

[0021] 所述驾驶员管理模块管理所有驾驶员的信息。驾驶员信息包括驾驶员基本信息、身份认证信息等安全管理信息、租车订单、行程信息、关联车辆、账户和上下班等等信息。由此带来的好处是：便于对驾驶员管理，特别是安全管理。

[0022] 所述车辆管理模块管理出租车辆的信息。出租车辆的信息包括基本信息、关联的驾驶员、计费方式、账户、行程信息和租车订单等等信息。由此带来的好处是：便于对车辆管理。

[0023] 所述行程管理模块管理所有的行程信息。行程信息包括预约行程、在行行程和历史行程等等。由此带来的好处是：便于管理行程信息。

[0024] 所述调度模块负责调度车辆、分派租车订单等等。采用了遗传算法等人工智能技术、大数据技术等等智能调度车辆和分派租车订单，也可以人工调度车辆和分派租车订单，由此带来的好处是：最优化系统营运，降低成本提高收入，也提供乘客和驾驶员满意度。

[0025] 调度模块可以按照多个优先级管理和分派租车订单、车辆行程。优先级高的租车订单优先派车，优先级搞得车辆行程可以中断优先级低的行程。优先级高的行程包括车辆故障处理、人员安全紧急处理、事故和其他突发事件等等。调度模块能参考乘客的喜爱偏好。由此带来的好处是：能够最大限度的保障人员安全，满足乘客的紧急用车需求，提高经济收入的同时，提高乘客和驾驶员的满意度。

[0026] 调度模块可以智能调度空载车辆，优化布局空驶车辆分布。由此带来的好处是：减少空驶路程和时间，降低营运成本，同时可以缩短乘客的等车时间，提供乘客的满意度。

[0027] 调度模块依据实时交通和气象信息，调度车辆和分派租车订单，通知相关车辆和驾驶员、乘客前方行程出现交通或气象异常情况，推荐新的行程信息。由此带来的好处是：避开拥堵、天气恶劣、不畅通等路段，保障乘客和驾驶员的安全，提高营运效率，降低成本提高收入，缩短乘客的乘车时间，提高乘客满意度。

[0028] 所述交通信息模块获取和管理即时交通信息，供调度模块使用。由此带来的好处是：调度模块可以依据最新的交通信息，得出最优调度方案，提高经济效益和乘客满意度。

[0029] 所述气象信息模块获取和管理气象信息，供调度模块使用。由此带来的好处是：调度模块可以依据最新的气象信息，得出最优调度方案，保障乘客和驾驶员的安全，提高经济效益和乘客满意度。

[0030] 所述计费管理模块管理计费策略。计费策略包括计时收费、计程收费、混合计时计程收费、合约价格等等，还可以引入新的计费策略，以及组合成复杂的计费策略。由此带来的好处是：提供丰富的计费策略，满足乘客需求，提供适合时代发展的计费策略。

[0031] 所述安全管理模块保障乘客和驾驶员的安全，处理紧急事件。安全管理模块依据事件类型，生成高优先级的行程计划，发送给相关车载端。由此带来的好处是：能够最大限度的保障人员安全，避开交通拥堵路段，提高经济效益的同时提高乘客和驾驶员的满意度。

[0032] 所述客服模块帮助乘客和驾驶员解答疑问、解决问题等等，也可以承接乘客的租车请求。由此带来的好处是：帮助乘客和驾驶员了解系统，降低乘客和驾驶员使用的难度，提高乘客和驾驶员的满意度。

[0033] 所述级联模块负责与上、下级中心通信。系统可以部署N级分中心，每个分中心按需部署下属分中心数量，其中N=1,2,3……。由此带来的好处是：多级多个分中心，分担业务，提高系统的可靠性，减少网络数据流量和费用，提高系统的响应速度。

[0034] 所述广告管理模块负责管理在系统内投放广告。由此带来的好处是：既可以投放内部广告，也可以投放外部广告，提高知名度和经济效益。

[0035] 所述数据管理模块统一管理系统数据和历史数据。将系统不使用的数据迁出实时系统，作为历史数据管理。由此带来的好处是：减轻系统负担，减少系统投资。

[0036] 所述语音处理模块，将信息内容用语音播放出来，并且将乘客、驾驶员、客服和其他操作人员的语音，识别成为文字，经过处理后，操作所述中心。由此带来的好处是：增加人性化操作方式，使用系统更加容易轻松，降低操作门槛，并且可以解放相关人员的双手。

[0037] 所述车载端的几个典型业务流程简单介绍如下：1.中心派车：车载端收到所述中心发送的派车请求，向所述中心确认派车请求；生成接客行程信息并用所述协议发送给车辆，导航车辆迎接乘客。2.路边扬招：车载端识别到路边扬招乘客，生成接客行程信息并用所述协议发送给车辆，导航车辆迎接乘客。3.送客：接到乘客后，依据乘客目的地，结合实时路况，生成送客行程信息，并用所述协议发送给车辆，导航车辆将乘客送达目的地，乘客付费下车。由此带来的好处是：业务流程简单明了，易于实施。

[0038] 车载端包括人工型、无人型和兼容型3种类型。由此带来的好处是：兼顾了目前的人工驾驶和将来的无人驾驶，系统能够平滑过渡。

[0039] 所述人工型适用于人工驾驶车辆，包括中心通信模块、驾驶员管理模块、行程处理模块、计费模块、公告显示模块、卫星导航模块和语音处理模块。由此带来的好处是：适合人工驾驶的车辆，由驾驶员操控车载端和车辆，车载端成本低。

[0040] 所述无人型适用于无人驾驶车辆，包括中心通信模块、乘客管理模块、车辆管理模块、行程处理模块、计费模块、公告显示模块和语音处理模块。由此带来的好处是：适合无人驾驶的车辆，自动完成业务。

[0041] 所述兼容型既适用于人工驾驶车辆、又适用于无人驾驶车辆，包括中心通信模块、乘客管理模块、驾驶员管理模块、车辆管理模块、行程处理模块、计费模块、公告显示模块和语音处理模块。由此带来的好处是：人工驾驶车辆和无人驾驶车辆都可以用，而且无人驾驶车辆还可以工作于人工驾驶模式。

[0042] 人工型、无人型和兼容型都可以增加安全管理模块。由此带来的好处是：保障乘客和驾驶员的安全。

[0043] 人工型可以加入乘客管理模块。由此带来的好处是：由车载端承担一部分和乘客相关的工作，减轻驾驶员的工作量，保障安全。

[0044] 所述中心通信模块负责与调度管理中心通信。

[0045] 所述乘客管理模块管理乘客。包括辨识乘客在路边扬招、乘客上下车辨识、租车订单管理、乘客行程管理、乘客身份确认等等功能。身份认证方式包括指纹、虹膜、声音、头像等生物特征和用户名密码信息、身份证、二维码认证、手机号码等等。乘客上车业务流程：乘客确认身份上车->确认目的地和途径点->通知行程处理模块。乘客下车业务流程：到底目的地->确认车费->乘客付费->确认下车。由此带来的好处是：确认乘客身份，便于安全管理，乘客可以管理相关信息，判定业务状态。

[0046] 所述驾驶员管理模块用于兼容人工驾驶模式，负责管理驾驶员。管理内容包括驾驶员基本信息管理、上下班管理、个人账户管理、个人行程查询、派车请求处理、身份确认等等。身份确认方式包括指纹、虹膜、声音、头像等生物特征和用户名密码信息、身份证、驾驶证、二维码、手机号码等等。驾驶员业务流程：1.身份认证->2.上班->3.1.账户管理、3.2.行程查询、3.3.派车请求处理->4.下班，其中3.1/3.2/3.3为并行处理业务，不分先后，循环重复。由此带来的好处是：确认驾驶员身份，便于安全管理；驾驶员可以管理相关信息，处理业务。

[0047] 所述车辆管理模块负责管理车辆与车辆通信。车辆管理包括查询车辆部件的状况并处理、接收车辆行程信息、接收车辆行驶信息并转发给所述行程处理模块、接收车辆告警信息处理后转发给所述安全管理模块、转发行程信息给车辆。业务流程如下：1.连接车辆->2.安全认证->3.1.查询车辆部件的状况并处理、3.2.接收车辆行程信息给行程处理模块、
3.3.接收车辆行驶信息并转发给所述行程处理模块、3.4.接收车辆告警信息转发给所述安全管理模块、3.5.转发行程信息给车辆->4.断开连接，其中3.1/3.2/3.3/3.4并行处理不分先后，循环重复。由此带来的好处是：密切联系车辆，掌握车辆实时详细状况，管理车辆行程，保障车辆安全。

[0048] 所述行程处理模块负责处理派车请求、生成行程信息，还能处理紧急事务生成紧急行程信息。生成的行程信息发送给车辆或建议驾驶员。生成的行程信息包括目的地、途经站点、途经道路等等导航信息，但是不包括变道、转向、方向、速度等等驾驶信息。由此带来的好处是：自动处理中心的派车请求，生成行程信息，导航车辆的行程或者给驾驶员和乘客建议；发生紧急事件时，保障人员安全。

[0049] 所述计费模块负责计费相关事务。计费模块依据行程信息，按照计费策略，计算出该收费用，告知乘客和驾驶员，收费，打印收费凭证。收费方式包括账户余额、预付费卡、银行卡、公交卡、支付宝、微信、NFC等等支付方式。由此带来的好处是：乘客和驾驶员有统一的付费收费依据，也便于事后核查，保证公开公平合理合规地收费。

[0050] 所述安全管理模块保障乘客、驾驶员的安全以及车辆安全。安全管理模块侦测到乘客、驾驶员的行为或体态异常，立即采取紧急救护措施，并向中心告警。安全管理模块收到到车辆故障或异常告警时，向中心告警，进行紧急处理、妥善安排乘客。由此带来的好处是：及时采取妥善措施，保障乘客和驾驶员的安全。

[0051] 所述公告显示模块，在车辆显目位置安装显示设备，公告车辆当前运营状态。营运状态包括空车、满员、拼车n人（其中n=1,2,3……)、下班等等。公告显示模块还可以显示广告。由此带来的好处是：车辆的营运状态一目了然，还可以收取广告费增加收入、提高知名度。

[0052] 所述卫星导航模块，为驾驶员提供卫星导航功能，给调度管理中心提供行程信息和当前定位信息。由此带来的好处是：便于调度管理中心调度车辆，提供更多更好的服务。

[0053] 语音处理模块将信息内容用语音播放出来，并且将乘客、驾驶员的语音输入，识别成为文字，经过分析处理后，操作所述车载端。由此带来的好处是：增加人性化操作方式，乘客和驾驶员操作车载端更加容易轻松，降低乘客入门要求，并且可以解放乘客和驾驶员的双手。特别是驾驶员，双眼不需要盯着车载端，双手不需要中断对车辆的操控，解决了安全隐患，保障乘客和驾驶员的安全。

[0054] 所述车载端可以做成独立设备，通过符合所述协议的WIFI、蓝牙、USB等与车辆通信。还可以把车载端的软件部分作为车载电脑的APP，分享车载电脑的硬件，把车载端的一些外部设备作为车载电脑的外设。由此带来的好处是：既可以选用独立设备，适配车辆较多，也可以选用APP装入车载电脑，降低成本。

[0055] 借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点和有益效果：兼容人工驾驶车辆和无人驾驶车辆，特别适合出租车行业从当前的人工驾驶模式，逐步向无人驾驶模式平稳过渡。兼容客运和货运出租。能够最大限度地保障乘客和驾驶员的安全。乘客可以从电话、手机、电脑、平板和智能设备等等租车方法中选择最方便的方法租车。采取众多措施保障乘客和驾驶员安全、降低投资、降低营运成本、提高收入、提高乘客和司机的满意度：制定最优的乘客喜欢的行程计划；可以满足乘客的紧急用车需求；智能布局空载车辆，减少车辆空驶路程和时间，缩短乘客的等车时间；依据最新的交通和气象信息，避开不畅通和危险路段，保障乘客和驾驶员安全，提高营运效率；智能分派租车订单，缩短乘客的等车时间；多级中心提高系统的可靠性，减少网络数据流量和费用，提高系统的响应速度。提供丰富的计费策略，保证公开公平合理合规地收费。投放广告，提高知名度和经济效益。人工型车载端能降低成本。车载端能减轻驾驶员的工作量，保障安全。兼容型车载端人工驾驶车辆和无人驾驶车辆都可以用，而且无人驾驶车辆还可以工作于人工驾驶模式。保障乘客和驾驶员的安全。车载端确认乘客和驾驶员身份、及时采取妥善措施处理紧急安全事务时，保障人员安全。车载端掌握车辆实时详细状况，保障安全。满足车辆通信协议的车辆都可以介入本系统，既方便厂家生产满足需求的车辆，又便于营运商采购到满足需求的车辆，降低厂家生产成本和营运商采购成本；还可以应用本协议，远程遥控驾驶车辆运送物资通过地形复杂而危险的区域、远程遥控驾驶武装车辆进入敌占区攻击敌人、远程遥控驾驶车辆到地形复杂而危险的区域救人。
附图说明

[0056] 图1 车辆出租智能调度管理系统框图示意图。其中1：调度管理中心，2：乘客端，3：车载端，4：车辆通信协议，5：车辆。

[0057] 图2 车辆通信协议序列图示意图。其中101：设备，102：车辆，103：连接请求，104：连接请求应答，105：登录请求，106：登录请求应答，107：查询请求，108：查询请求应答，109：
导航请求，110：导航请求应答，111：告警请求，112：告警请求应答，113：登出请求，114：登出请求应答。

具体实施方式

[0058] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的及其功效所采取的技术手段，对依据本发明的实施案例，说明如下。

[0059] 实施方式一：1.乘客端实现了网站、基于安卓的APP、基于苹果iOS的APP、语音客服等。台式电脑、笔记本电脑、安卓平板电脑、安卓智能手机、其他安卓智能设备、苹果平板电脑和苹果智能手机可以用网页浏览器访问网站；电话机和手机等可以拨打客服电话。

[0060] 乘客端包括个人信息管理模块、账户管理模块、租车订单模块和行程管理模块。

[0061] 2.调度管理中心实现了乘客端模块、车载端模块、乘客管理模块、驾驶员管理模块、车辆管理模块、行程管理模块、调度模块、计费管理模块、安全管理模块、客服模块和数据管理模块。系统部署单一的调度管理中心，采用多服务器负载均衡方案提高系统负载能力和可靠性，采用备份技术提高系统的可靠性。

[0062] 3.车载端实现了人工型和兼容型2种型号设备。人工型车载端成本低，用于传统的人工驾驶车辆。兼容型车载端用于无人驾驶车辆，需要时可采用人工驾驶模式。兼容型车载端生产为独立车设备，和车辆的独立性高，实现和部署简便快速。

[0063] 4.车辆通信协议，定义了数据包的类型包括安全管理、查询车辆部件状态、车辆行驶状况、车辆行程、车辆告警信息等等所有需要的信息；协议还可以定义发送和接收数据包的时序。完整定义了当前车辆通信需要的所有信息交互，并预留了适应时代发展的升级接口。

[0064] 本实施方式，相对的投入资金少、部署简单、见效快、基本满足当前车辆出租的需求，适用中小规模的车辆出租公司。

[0065] 实施方式二：1.乘客端实现了网站、基于安卓的APP、基于苹果iOS的APP、语音客服等。台式电脑和笔记本电脑用网页浏览器访问网站；安卓平板电脑、安卓智能手机和其他安卓智能设备用安卓APP联系调度管理中心；苹果平板电脑和智能手机用苹果APP联系调度管理中心；电话机和手机拨打客服电话。

[0066] 乘客端包括个人信息管理模块、账户管理模块、租车订单模块和行程管理模块。

[0067] 2.调度管理中心实现了乘客端模块、车载端模块、乘客管理模块、驾驶员管理模块、车辆管理模块、行程管理模块、调度模块、交通信息模块、气象信息模块、计费管理模块、安全管理模块、客服模块、级联模块、广告管理模块和数据管理模块等等。调度模块采用人工智能和大数据技术，结合实时的交通信息和气象信息调度车辆、分派租车订单。

[0068] 调度管理中心部署多级中心，各级分中心数量按需设置，各分中心的下属分中心级数按需部署。中心的分级方式举例如下：1级总部，2级大区，3级国家，4级省份，5级地区，6级县市。分中心内部采用负载均衡和备份技术。分中心之间互为备份，必要时分中心可以接管其他分中心的业务。

[0069] 3.车载端实现了人工型和兼容型。兼容型有独立设备和嵌入式APP方式。

[0070] 4.车辆通信协议，定义了数据包的类型包括安全管理、查询车辆部件状态、车辆行驶状况、车辆行程、车辆告警信息等等所有需要的信息；协议还可以定义发送和接收数据包的时序。完整定义了当前车辆通信需要的所有信息交互，并预留了适应时代发展的升级接口。

[0071] 以上所述，仅是本发明的二种实施案例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以实施案例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

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车辆出租智能调度管理系统及其车载端和车辆通信协议

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