一种触觉反馈分享方法、装置及系统
阅读：787发布：2020-05-08
专利汇可以提供一种触觉反馈分享方法、装置及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 触觉反馈 分享方法、装置及系统，包括：第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据，所述第一终端根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈 信号 ，所述第一终端执行所述触觉反馈信号，以实现所述第二终端的所述触觉反馈的分享。通过实施本发明，可实现第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，以根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号，进而根据所述触觉反馈信号执行所述第二终端的所述触觉反馈，实现了第二终端与第一终端之间的触觉反馈的分享。，下面是一种触觉反馈分享方法、装置及系统专利的具体信息内容。
1.一种触觉反馈分享方法，其特征在于，所述触觉反馈分享方法包括以下步骤：
第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据；
所述第一终端根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号；
所述第一终端执行所述触觉反馈信号，以实现所述第二终端的所述触觉反馈的分享。
2.根据权利要求1所述的触觉反馈分享方法，其特征在于，所述触觉反馈数据包括触觉反馈信号；
则所述第一终端根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号，包括：
从所述触觉反馈数据提取触觉反馈信号。
3.根据权利要求1所述的触觉反馈分享方法，其特征在于，所述触觉反馈数据包括配置信息，所述触觉反馈效果库包含所述配置信息与所述触觉反馈信号的对应关系；
则所述第一终端根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号，包括：
从所述触觉反馈数据提取配置信息，根据所述配置信息查找所述触觉反馈效果库，生成与所述配置信息对应的所述触觉反馈信号。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的触觉反馈分享方法，其特征在于，所述第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据的步骤之前包括：
若所述第一终端接收所述第二终端发送的确认请求，则根据所述确认请求确定是否包含触觉反馈效果库，并向所述第二终端发送反馈信号，所述反馈信号用于反馈所述第二终端发送的触觉反馈数据可包含的内容。
5.一种触觉反馈分享方法，其特征在于，所述触觉反馈分享方法包括以下步骤：
第二终端在执行触觉反馈信号时，获取到触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端执行触觉反馈时的数据；
所述第二终端将所述触觉反馈数据发送至第一终端，由所述第一终端基于所述触觉反馈数据实现触觉反馈分享。
6.根据权利要求5所述的触觉反馈分享方法，其特征在于，所述获取到触觉反馈数据的步骤之前包括：
发送确认请求至所述第一终端，并接收所述第一终端的反馈信号，其中，所述确认请求用于确认所述第一终端是否包含所述触觉反馈效果库，所述触觉反馈效果库包含配置信息与所述触觉反馈信号的对应关系；
则所述获取到触觉反馈数据，包括：
根据所述反馈信号获取所述触觉反馈数据。
7.根据权利要求6所述的触觉反馈分享方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号获取所述触觉反馈数据的步骤包括：
若所述反馈信号为反馈所述第一终端未包含所述触觉反馈效果库的信号，则获取包含所述触觉反馈信号的所述触觉反馈数据；
若所述反馈信号为所述第一终端包含所述触觉反馈效果库，则获取包含所述配置信息的触觉反馈数据。
8.一种终端，其特征在于，所述终端为权利要求1所述的第一终端，所述第一终端包括：
数据接收模块，用于接收第二终端发送的触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据；
数据解析模块，用于根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号；
信号执行模块，用于执行所述触觉反馈信号，以实现所述第二终端的所述触觉反馈的分享。
9.一种终端，其特征在于，所述终端为应权利要求5所述的第二终端，所述第二终端包括：
数据获取模块，用于在执行触觉反馈信号时，获取到触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端执行触觉反馈时的数据；
数据发送模块，用于将所述触觉反馈数据发送至第一终端，由所述第一终端基于所述触觉反馈数据实现触觉反馈分享。
10.一种触觉反馈分享系统，包括：如权利要求8所述的第一终端、及如权利要求9所述的第二终端，所述第一终端与所述第二终端之间具有数据传输通道。
一种触觉反馈分享方法、装置及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及触觉反馈分享的技术领域，尤其涉及一种触觉反馈分享方法、装置及系统。【背景技术】
[0002] 在振动反馈的技术领域，由于线性马达相对于普通马达具有可控性、多样性及稳定性的优点，线性马达被应用于电子产品领域，使得用户在使用该类电子产品时得到较好的触觉反馈体验，如手机、游戏机、智能手表等。
[0003] 现有技术的触觉反馈已经在很多场景中得以实现，它体现在生活中的方方面面。例如在手机的交互设计中，按键的点击、按下、抬起、长按等操作，来电时手机的随铃振动，短信通知的振动提醒，以及闹钟的长振动提醒；在游戏方面，触觉反馈的表现更加优异，比如VR竞技类游戏中，使用线性马达的振动来模拟枪击、射击、爆炸等效果，给玩家带来真实的、沉浸式的竞技体验。比如在手机游戏方面，线性马达可以根据不同场景、不同角色，在手指间模拟出逼真的触觉反馈。虽然，触觉反馈技术通过线性马达在很多场景中得以实现，给用户带来了触觉体验，但是，当用户在体验到精彩场景中的触觉反馈时，无法将触觉反馈与其他终端分享，仅限在用户个人的终端上体验。
[0004] 因此，有必要提供一种触觉反馈分享方法、装置及系统。【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种触觉反馈分享方法、装置及系统，可以解决现有技术中终端上的触觉反馈无法与其他终端分享的技术问题。
[0006] 本发明的技术方案如下：
[0007] 本发明的第一方面提供一种触觉反馈分享方法，所述触觉反馈分享方法包括以下步骤：
[0008] 第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据；
[0010] 所述第一终端执行所述触觉反馈信号，以实现所述第二终端的所述触觉反馈的分享。
[0011] 可选的，所述触觉反馈数据包括触觉反馈信号；
[0012] 则所述第一终端根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号，包括：
[0013] 从所述触觉反馈数据提取触觉反馈信号。
[0014] 可选的，所述触觉反馈数据包括配置信息，所述触觉反馈效果库包含所述配置信息与所述触觉反馈信号的对应关系；
[0015] 则所述第一终端根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号，包括：
[0016] 从所述触觉反馈数据提取配置信息，根据所述配置信息查找所述触觉反馈效果库，生成与所述配置信息对应的所述触觉反馈信号。
[0017] 可选的，所述第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据的步骤之前包括：
[0018] 若所述第一终端接收所述第二终端发送的确认请求，则根据所述确认请求确定是否包含触觉反馈效果库，并向所述第二终端发送反馈信号，所述反馈信号用于反馈所述第二终端发送的触觉反馈数据可包含的内容。
[0019] 本发明的第二方面提供一种触觉反馈分享方法，所述触觉反馈分享方法包括以下步骤：
[0020] 第二终端在执行触觉反馈信号时，获取到触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端执行触觉反馈时的数据；
[0021] 所述第二终端将所述触觉反馈数据发送至第一终端，由所述第一终端基于所述触觉反馈数据实现触觉反馈分享。
[0022] 可选的，所述获取到触觉反馈数据的步骤之前包括：
[0023] 发送确认请求至所述第一终端，并接收所述第一终端的反馈信号，其中，所述确认请求用于确认所述第一终端是否包含所述触觉反馈效果库，所述触觉反馈效果库包含配置信息与所述触觉反馈信号的对应关系；
[0024] 则所述获取到触觉反馈数据，包括：
[0025] 根据所述反馈信号获取所述触觉反馈数据。
[0026] 可选的，所述根据所述反馈信号获取所述触觉反馈数据的步骤包括：
[0027] 若所述反馈信号为反馈所述第一终端未包含所述触觉反馈效果库的信号，则获取包含所述触觉反馈信号的所述触觉反馈数据；
[0028] 若所述反馈信号为所述第一终端包含所述触觉反馈效果库，则获取包含所述配置信息的触觉反馈数据。
[0029] 本发明的第三方面提供一种终端，所述终端为本发明第一方面的所述的第一终端，所述第一终端包括：
[0030] 数据接收模块，用于接收第二终端发送的触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据；
[0031] 数据解析模块，用于根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号；
[0032] 信号执行模块，用于执行所述触觉反馈信号，以实现所述第二终端的所述触觉反馈的分享。
[0033] 本发明的第四方面提供一种终端，所述终端为本发明第二方面的所述的第二终端，所述终端包括：
[0034] 数据获取模块，用于在执行触觉反馈信号时，获取到触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端执行触觉反馈时的数据；
[0035] 数据发送模块，用于将所述触觉反馈数据发送至第一终端，由所述第一终端基于所述触觉反馈数据实现触觉反馈分享。
[0036] 本发明的第五方面提供一种触觉反馈分享系统，包括：对应本发明第三方面所述的第一终端、及对应本发明第四方面所述的第二终端，所述第一终端与所述第二终端之间具有数据传输通道。
[0037] 本发明的有益效果在于：提供一种触觉反馈分享方法、装置及系统，包括：第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据，所述第一终端根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号，所述第一终端执行所述触觉反馈信号，以实现所述第二终端的所述触觉反馈的分享。通过本发明技术方案的实施，可实现第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，以根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号，进而根据所述触觉反馈信号执行所述第二终端的所述触觉反馈，实现了第二终端与第一终端之间的触觉反馈的分享，解决了终端上的触觉反馈无法与其他终端分享的问题。【附图说明】
[0039] 图2为本发明实施例中从第二终端侧描述的触觉反馈分享方法的步骤流程图；
[0040] 图3为本发明实施例中第一终端的模块方框图；
[0041] 图4为本发明实施例中第二终端的模块方框图；
[0042] 图5为本发明实施例提供的一种触觉反馈系统架构示意图。【具体实施方式】
[0043] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
[0044] 为了解决现有技术中终端上的触觉反馈无法与其他终端分享的技术问题，本发明提供一种触觉反馈分享方法、装置及系统。
[0045] 本发明的第一方面提供一种触觉反馈分享方法，请参阅图1，图1为本发明实施例中从第一终端侧描述的触觉反馈分享方法的步骤流程图；该触觉反馈分享方法包括以下步骤：
[0046] S101：第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，触觉反馈数据为第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据；
[0047] S102：第一终端根据触觉反馈数据得到触觉反馈信号；
[0048] S103：第一终端执行触觉反馈信号，以实现第二终端的触觉反馈的分享。
[0049] 在本发明的第一方面中，该触觉反馈分享方法应用于接收终端，该接收终端通过接收发送终端发送的触觉反馈数据，根据该触觉反馈数据生成相应的触觉反馈信号，进而执行发送终端的触觉反馈；具体的，以第一终端作为接收终端为例，则以第二终端作为发送终端，当第二终端在发现精彩的视频画面对应的触觉反馈或获取包含触觉反馈的相关内容时，将该包含触觉反馈的内容与第一终端或其他终端进行分享，可先将触觉反馈的内容生成对应的触觉反馈数据，将该触觉反馈数据发送至第一终端，第一终端接收到该触觉反馈数据后，根据触觉反馈数据生成触觉反馈信号，并执行该触觉反馈信号，体验第二终端分享的触觉反馈。通过执行本发明的技术方案，可获取其他终端分享的触觉反馈内容，体验其他终端不同的触觉反馈。
[0050] 在本发明的施例中，触觉反馈数据包括触觉反馈信号；
[0051] 则第一终端根据触觉反馈数据得到触觉反馈信号，包括：
[0052] 从触觉反馈数据提取触觉反馈信号。
[0053] 该实施例中的触觉反馈数据包括触觉反馈信号，该触觉反馈信号为第一终端执行触觉反馈的信号，则第一终端根据触觉反馈数据提取触觉反馈信号；具体的，当触觉反馈对应的数据包容量较小的时候，可将包含触觉反馈信号的触觉反馈数据发送至接收终端，该触觉反馈数据可为触觉反馈数据文件或其他可直接执行的触觉反馈文件，进一步的，本实施例的接收终端为第一终端，第一终端从触觉反馈数据中提取触觉反馈信号，该触觉反馈信号为执行第二终端的触觉反馈的信号。
[0054] 在本发明的实施例中，触觉反馈数据包括配置信息，触觉反馈效果库包含配置信息与触觉反馈信号的对应关系；
[0055] 则第一终端根据触觉反馈数据得到触觉反馈信号，包括：
[0056] 从触觉反馈数据提取配置信息，根据配置信息查找触觉反馈效果库，生成与配置信息对应的触觉反馈信号。
[0057] 该实施例的触觉反馈数据包括配置信息，第一终端包含触觉反馈效果库，该触觉反馈效果库包含配置信息与触觉反馈信号的对应关系，该触觉反馈信号为第一终端执行触觉反馈的信号，进一步的，根据触觉反馈数据提取配置信息，根据该配置信息查找触觉反馈效果库，进而得到触觉反馈信号。具体的，当触觉反馈对应的数据包的容量较大，或为持续实时分享触觉反馈数据时，可根据触觉反馈效果库提取触觉反馈对应的配置信息，进而转化包含配置信息的触觉反馈数据形式在用户终端之间进行传送，第一终端接收到触觉反馈数据后，提取数据反馈数据所包括的配置信息，根据该配置信息查找触觉反馈效果库，得到相应的触觉反馈信号。本发明实施例的触觉反馈数据包括配置信息，终端之间可通过配置信息实现触觉反馈的实时分享。
[0058] 在本发明的实施例中，第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据的步骤之前包括：
[0059] 若第一终端接收第二终端发送的确认请求，则根据确认请求确定是否包含触觉反馈效果库，并向第二终端发送反馈信号，反馈信号用于反馈第二终端发送的触觉反馈数据可包含的内容。
[0060] 本实施例中在第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据之前还包括：第一终端接收第二终端发送的确认请求，该确认请求用于在第二终端具有触觉反馈效果库时，确认第一终端是否具有触觉反馈效果库；具体的，当第一终端接收到来自第二终端的确认请求后，对本终端是否包含触觉反馈效果库进行确认，该确认方式可为数据连接或数据匹配或配置查找等形式，并根据本终端的实际情况进行确认并发送反馈信号，以反馈第二终端发送的触觉反馈数据可包含的内容。进一步的，当第一终端不包含触觉反馈效果库时，则第一终端接收到第二终端发送的触觉反馈数据包括触觉反馈对应的触觉反馈信号；当第一终端包含触觉反馈效果库时，则第一终端接收到第二终端发送的触觉反馈数据包括触觉反馈对应的配置信息，第一终端可依据配置信息查找效果库，得到触觉反馈信号。
[0061] 图1所示实施例为从第一终端侧进行的描述，下面将从第二终端侧描述本发明实施例中的触觉反馈分享方法，请参阅图2，图2为本发明实施例中从第二终端侧描述的触觉反馈分享方法的步骤流程图；该触觉反馈分享方法包括以下步骤：
[0062] S201：第二终端在执行触觉反馈信号时，获取到触觉反馈数据，触觉反馈数据为第二终端执行触觉反馈时的数据；
[0063] S202：第二终端将触觉反馈数据发送至第一终端，由第一终端基于触觉反馈数据实现触觉反馈分享。
[0064] 在本发明的第二方面，该触觉反馈分享方法应用于发送终端，该发送终端在执行触觉反馈信号对应的触觉反馈时，获取该触觉反馈信号对应的触觉反馈数据，触觉反馈数据为第二终端执行触觉反馈时的数据，通过该发送终端将触觉反馈数据发送至接收终端，以实现对发送终端执行的触觉反馈的分享。具体的，以第二终端作为发送终端，及以第一终端作为接收终端为例，当第二终端在发现精彩的视频画面对应的触觉反馈或获取包含触觉反馈的相关内容时，将该包含触觉反馈的内容与第一终端或其他终端进行分享，可先根据触觉反馈对应的触觉反馈信号生成对应的触觉反馈数据，将该触觉反馈数据发送至第一终端，进一步的，第一终端接收到该触觉反馈数据后，根据触觉反馈数据生成触觉反馈信号，并执行该触觉反馈信号，体验第二终端分享的触觉反馈。通过执行本发明的技术方案，可实现将本终端中的触觉反馈分享至其他终端，使得其他终端体验本终端的触觉反馈。
[0065] 在本发明实施例中，获取到触觉反馈数据的步骤之前包括：
[0066] 发送确认请求至第一终端，并接收第一终端的反馈信号，其中，确认请求用于确认第一终端是否包含触觉反馈效果库，触觉反馈效果库包含配置信息与触觉反馈信号的对应关系；
[0067] 则获取到触觉反馈数据，包括：
[0068] 根据反馈信号获取触觉反馈数据。
[0069] 具体的，在第二终端具有触觉反馈效果库的情况下，第二终端获取触觉反馈数据之前，需要确定第一终端可接收的触觉反馈数据包含的内容，该触觉反馈数据包含的内容取决于对第一终端是否包含触觉反馈效果库，因此，第二终端发送确认请求至第一终端，并接收第一终端的反馈信号；进一步，当第一终端的反馈下信号表示具有触觉反馈效果库时或第一终端的反馈下信号表示不具有触觉反馈效果库时，则第二终端可根据该触觉反馈信号获取触觉反馈数据。
[0070] 在本发明的实施例中，根据反馈信号获取触觉反馈数据的步骤包括：
[0071] 在本发明的实施例中，若反馈信号为反馈第一终端未包含触觉反馈效果库的信号，则获取包含触觉反馈信号的触觉反馈数据；
[0072] 具体的，当反馈信号反映第一终端未包含触觉反馈效果库，则第二终端获取执行触觉反馈对应的触觉反馈数据，该触觉反馈数据包括触觉反馈信号，该触觉反馈信号为第二终端执行触觉反馈的信号；具体的，当反馈信号反映第一终端未包含触觉反馈效果库，可将包含触觉反馈信号的触觉反馈数据发送至接收终端，该触觉反馈数据可为触觉反馈数据文件或其他可直接执行的触觉反馈文件，进一步的，本实施例的发送终端为第二终端，第二终端获取触觉反馈信号对应的触觉反馈数据，并将触觉反馈数据发送给第一终端，该触觉反馈信号为执行第二终端的触觉反馈的信号，且第一终端接收到该包含触觉反馈信号的触觉反馈数据时，可依据该触觉反馈数据中的触觉反馈信号执行触觉反馈，实现触觉反馈的分享。应当注意的是，当第一终端不包含触觉反馈效果库且触觉反馈对应的数据包容量较小的时候，第二终端可将包括触觉反馈信号的触觉反馈数据发送至第一终端，而第一终端可根据触觉反馈数据所包含的触觉反馈信号直接执行触觉反馈，实现终端之间的触觉反馈分享，该种实施例的终端通常为移动终端或直接执行编辑完成触觉反馈信号的终端，本实施例对该终端不作进一步限定。
[0073] 在本发明的实施例中，若反馈信号为第一终端包含触觉反馈效果库，则获取包含配置信息的触觉反馈数据。
[0074] 具体的，当反馈信号反映第一终端包含触觉反馈效果库，则第二终端获取执行触觉反馈对应的触觉反馈数据，该触觉反馈数据包括与触觉反馈信号对应的配置信息，该触觉反馈信号为第二终端执行触觉反馈的信号，及该配置信息为触觉反馈对应的场景、振动配置参数等；具体的，当反馈信号反映第一终端包含触觉反馈效果库，可将包含配置信息的触觉反馈数据发送至接收终端。
[0075] 本实施例的发送终端为第二终端，第二终端获取触觉反信号对应的配置信息，生成配置信息对应的触觉反馈数据，并将触觉反馈数据发送给第一终端，且第一终端接收到该包含配置信息的触觉反馈数据时，可依据该触觉反馈数据中的配置信息查找触觉反馈效果库，以生成配置信息对应的触觉反馈信号，进而执行触觉反馈，实现触觉反馈的分享。应当注意的是，当第一终端包含触觉反馈效果库，且触觉反馈对应的数据包容量较大的时候，第二终端无法直接以包含触觉反馈信号的触觉反馈数据形式与第一终端进行触觉反馈分享，因而，第二终端需将包括配置信息的触觉反馈数据发送至第一终端，而第一终端可依据该触觉反馈数据中的配置信息查找触觉反馈效果库，以生成配置信息对应的触觉反馈信号，实现终端之间的触觉反馈分享。该种实施例的终端通常为终端与终端之间通过无线连接进行包含配置信息的车就反馈数据传输。
[0076] 示例一、当触觉反馈对应的数据包容量较大的时候，可获取触觉反馈信号对应的配置信息，可将处触觉反馈性依据触觉反馈数据库生成配置信息对应的触觉反馈数据，将该触觉反馈数据进行打包后上传至分享平台或服务器，使得其他用户终端可以下载；
[0077] 示例二、在一些包含触觉反馈实时分享的场景中，可将触觉反馈信号对应的配置信息以数据信号实时传输的方式进行终端之间的分享；例如，在进行处触觉反馈对应的场景直播时，为了让用户终端实时体验发送终端的触觉反馈，可获取发送终端执行的触觉反馈的配置信息，该配置信息包括触觉振动反馈类型及反馈强度等，进而将包含配置信息的触觉反馈数据发送至接收终端，其中，两者之间可通过直播平台或通信连接的方式进行，仅需实现数据实时传输的方式，达到接收终端所执行的触觉反馈与发送终端执行出街反馈时间接近同步即可，本实施例对终端之间的数据传输及连接关系不作进一步限定。另外，可将该示例应用于其他相类似终端之间的触觉反馈分享，如，电影院的座椅等。
[0078] 本发明的第三方面提供一种终端，该终端为上述的第一方面提供的触觉反馈分享方法中的第一终端，请参阅图3，图3为本发明实施例中第一终端的模块方框图；该第一终端300包括：
[0079] 数据接收模块301，用于接收第二终端发送的触觉反馈数据，触觉反馈数据为第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据；
[0080] 数据解析模块302，用于根据触觉反馈数据得到触觉反馈信号；
[0081] 信号执行模块303，用于执行触觉反馈信号，以实现第二终端的触觉反馈的分享。
[0082] 本发明的第三方面提供一种终端，该终端为接收终端，具体的，接收终端对应上述的第一终端300，通过第一终端中数据接收模块301接收第二终端发送的触觉反馈数据，然后通过数据解析模块302根据触觉反馈数据得到触觉反馈信号，最后通过信号执行模块303执行触觉反馈信号，以实现第二终端的触觉反馈的分享。通过本方案的实施，可获取其他终端分享的触觉反馈内容，体验其他终端不同的触觉反馈。
[0083] 本发明的第四方面提供一种终端，该终端为上述的第二方面提供的触觉反馈分享方法中的第二终端，请参阅图4，图4为本发明实施例中第二终端的模块方框图；该第二终端400包括：
[0084] 数据获取模块401，用于在执行触觉反馈信号时，获取到触觉反馈数据，触觉反馈数据为第二终端执行触觉反馈时的数据；
[0085] 数据发送模块402，用于将触觉反馈数据发送至第一终端，由第一终端基于触觉反馈数据实现触觉反馈分享。
[0086] 本发明的第四方面提供一种终端，该终端为发送终端，具体的，发送终端对应上述的第二终端400，通过第二终端400中数据获取模块401获取在执行触觉反馈信号时的触觉反馈数据，然后通过数据发送模块402将触觉反馈数据发送至第一终端，由第一终端基于触觉反馈数据实现触觉反馈分享。通过本方案的实施，可实现将本终端中的触觉反馈分享至其他终端，使得其他终端体验本终端的触觉反馈。
[0087] 本发明的第五方面提供一种触觉反馈分享系统，请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种触觉反馈系统架构示意图；该触觉反馈分享系统包括：对应上述本发明第三方面的的第一终端300、及对应上述本发明第四方面的的第二终端400，第一终端300与第二终端400之间具有数据传输通道。
[0088] 本发明的第五发明提供一种触觉反馈分享系统，该系统至少包括：一个发送终端及一个接收终端，本实施例中，该接收终端对应对应本发明第三方面的的第一终300端，该发送终端对应对应本发明第四方面的的第二终端400，该第一终端300与第二终端400之间具有数据传输通道，该数据传输通道可为无线数据传输通道或其他数据传输通道，本发明对该数据传输通道不作进一步的限定，且进一步的，该触觉反馈分享系统还可包括：一个发送终端对应多个接收终端进行数据传输，或多个发送终端与多个接收终端之间进行数据交互传输等方式，本发明对本系统不作进一步的赘述。
[0089] 本发明提供一种触觉反馈分享方法、装置及系统，包括：第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，触觉反馈数据为第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据，第一终端根据触觉反馈数据得到触觉反馈信号，第一终端执行触觉反馈信号，以实现第二终端的触觉反馈的分享。通过本发明技术方案的实施，可实现第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，以根据触觉反馈数据得到触觉反馈信号，进而根据触觉反馈信号执行第二终端的触觉反馈，实现了第二终端与第一终端之间的触觉反馈的分享，解决了终端上的触觉反馈无法与其他终端分享的问题。
[0090] 以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。
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