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移除眼妆的压电系统和器具及相关方法

阅读:760发布:2020-05-11

专利汇可以提供移除眼妆的压电系统和器具及相关方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且描述了用于移除眼妆的压电系统和器具以及相关方法。,下面是移除眼妆的压电系统和器具及相关方法专利的具体信息内容。

1.一种系统,包括:
施加器,所述施加器能够移除地与杆联接;
压电梁,所述压电梁能够旋转地联接至与所述施加器相对的所述杆,在与所述杆相反的端部处被固定,并且能够操作地联接至电源;和
电路,所述电路被配置为使所述压电梁的部分和所述施加器振荡。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述杆被配置为相对于所述压电梁的所述部分的振荡来放大所述施加器的振荡。
3.根据权利要求1所述的系统,还包括:护套,所述护套被配置为限制所述压电梁的所述部分的振荡。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述电路还被配置为使得所述压电梁的所述部分和所述施加器以不包括眼腔的共振频率的频率进行振荡。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述电路还被配置为在处理时间段之后提供触觉反馈
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述电路还被配置为当所述施加器被加载超出极限时提供触觉反馈。
7.根据权利要求1所述的系统,还包括:携带清洁流体的贮存器,其中,所述贮存器联接至所述压电梁,并且被配置为随着所述压电梁的所述部分的振荡而排出所述清洁流体。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述施加器抵抗生物污染。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述施加器被配置为以避免刮擦膜的速率和持续时间进行振荡。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述施加器被配置为携带清洁溶液。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述压电梁是双晶压电梁。
12.一种系统,包括:
压电梁,所述压电梁固定在第一端部区域处并且能够操作地联接至电源;
杆,所述杆能够旋转地联接至所述压电梁的与所述第一端部区域相对的第二端部区域;
施加器,所述施加器被配置为能够移除地与和所述压电梁的所述第二端部区域相对的所述杆联接;和
电路,所述电路被配置为使所述压电梁的部分和所述施加器振荡。
13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述施加器是多个施加器中的一个,所述多个施加器被配置为能够移除地与和所述压电梁的所述第二端部区域相对的所述杆联接。
14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述多个施加器被单独地携带在包装中。
15.根据权利要求12所述的系统,其中,所述施加器被携带在清洁溶液中。
16.根据权利要求12所述的系统,其中,所述施加器被携带在无菌包装中。
17.根据权利要求12所述的系统,还包括:贮存器,所述贮存器被配置为能够移除地与所述压电梁联接,其中,所述贮存器携带清洁溶液。
18.一种清洁眶周区域的方法,包括:
使施加器与所述眶周区域接触;和
通过将振荡电压施加至与所述施加器联接的压电梁来使所述施加器振荡。
19.根据权利要求18所述的方法,还包括:用杆来相对于所述压电梁的振荡放大所述施加器的振荡,其中,所述杆在第一端部区域处能够旋转地联接至所述压电梁并且在第二端部区域处能够移除地与所述施加器联接。
20.根据权利要求18所述的方法,还包括:从联接至所述压电梁的贮存器排出清洁溶液,其中,所述贮存器通过所述压电梁的振荡而被压缩。

说明书全文

移除眼妆的压电系统和器具及相关方法

发明内容

[0001] 本公开的示例试图解决与移除化妆品有关的问题,特别是与移除施加于身体的眶周区域的眼妆有关的问题。在这方面,本文描述的示例涉及一种系统,该系统包括施加器,施加器直接或间接地可移除地联接至压电梁,并且配置为使得施加器振荡并从身体的一部分移除化妆品。因此,本文描述的系统被配置为移除化妆品并避免感染或以其他方式损坏例如眼睛。
[0002] 一方面,本公开提供了一种系统,该系统通常包括:施加器,其可移除地与杆联接;压电梁,其可旋转地联接至与施加器相对的杆,在与该杆相反的端部处被固定,并且可操作地联接至电源;和电路,其被配置为使该压电梁的一部分和该施加器振荡。
[0003] 另一方面,本公开提供了一种系统,该系统通常包括:压电梁,其固定在第一端部区域处并且可操作地联接至电源;杆,其可旋转地联接至该压电梁的与该第一端部区域相对的第二端部区域;施加器,其被配置为与和该压电梁的该第二端部区域相对的该杆可移除地联接;和电路,其被配置为使该压电梁的部分和该施加器振荡。
[0004] 根据本文公开的任何实施例,该杆被配置为相对于该压电梁的该部分的振荡来放大该施加器的振荡。
[0005] 根据本文公开的任何实施例,系统还包括护套,该护套被配置为限制该压电梁的该部分的振荡。
[0006] 根据本文公开的任何实施例,该电路还被配置为使得该压电梁的该部分和该施加器以不包括眼腔的共振频率的频率进行振荡。
[0007] 根据本文公开的任何实施例,该电路还被配置为在处理时间段之后提供触觉反馈
[0008] 根据本文公开的任何实施例,该电路还被配置为当该施加器被加载超出极限时提供触觉反馈。
[0009] 根据本文公开的任何实施例,系统还包括携带清洁流体的贮存器,其中,该贮存器联接至该压电梁,并且被配置为随着该压电梁的该部分的振荡而排出该清洁流体。
[0010] 根据本文公开的任何实施例,该施加器抵抗生物污染。
[0011] 根据本文公开的任何实施例,该施加器被配置为以避免刮擦膜的速率和持续时间进行振荡。
[0012] 根据本文公开的任何实施例,该施加器被配置为携带清洁溶液。
[0013] 根据本文公开的任何实施例,该压电梁是双晶压电梁。
[0014] 根据本文公开的任何实施例,该施加器是多个施加器中的一个,该多个施加器被配置为与和该压电梁的该第二端部区域相对的该杆可移除地联接。
[0015] 根据本文公开的任何实施例,该多个施加器被单独地被携带在包装中。
[0016] 根据本文公开的任何实施例,该施加器被携带在清洁溶液中。
[0017] 根据本文公开的任何实施例,该施加器被携带在无菌包装中。
[0018] 根据本文公开的任何实施例,系统还包括贮存器,该贮存器被配置为可移除地与该压电梁联接,其中,该贮存器携带清洁溶液。
[0019] 另一方面,本公开提供了一种清洁眶周区域的方法,该方法通常包括:使施加器与该眶周区域接触;和通过将振荡电压施加至与该施加器联接的压电梁来使该施加器振荡。
[0020] 根据本文公开的任何实施例,该方法包括:用杆来相对于该压电梁的振荡放大该施加器的振荡,其中,该杆在第一端部区域处可旋转地联接至该压电梁并在第二端部区域处可移除地与该施加器联接。
[0021] 根据本文公开的任何实施例,该方法包括:从联接至该压电梁的贮存器排出清洁溶液,其中,该贮存器通过该压电梁的振荡而被压缩。
[0022] 提供以上概述是为了以简化的形式介绍一些概念,这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。该概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征,也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。附图说明
[0023] 当结合附图时,通过参考以下具体实施方式,将更好地理解所要求保护的主题的前述方面和许多附带优点,其中:
[0024] 图1是根据本公开的一方面的系统的侧视图;
[0025] 图2是根据本公开的一方面的另一系统的侧视图;
[0026] 图3A是根据本公开的一方面的另一系统的侧视图;
[0027] 图3B是可联接至根据本公开的一方面的系统的施加器的侧视图,该施加器由包装携带;
[0028] 图4是根据本公开的一方面的系统的示意图的侧视图;
[0029] 图5是根据本公开的一方面的系统的示意图的俯视图;
[0030] 图6是图5的系统的局部截面示意图的侧视图;
[0031] 图7A是根据本公开的一方面的施加器的正视图;和
[0032] 图7B是图7A的施加器的立体图。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图阐述的具体实施方式旨在作为对所公开的主题的各种实施例的描述,而不旨在仅表示实施例,其中相同的附图标记指代相同的元件。在本公开中描述的每个实施例仅被提供作为示例或说明,并且不应被解释为比其他实施例是优选或有利的。本文提供的说明性示例并非旨在穷举或将所要求保护的主题限制为所公开的精确形式。
[0034] 本公开总体上涉及一种手持式个人护理器具、系统和方法。一般而言,个人护理器具通常包括端部执行器或施加器,用于清洁或以其他方式处理皮肤的一部分或身体的其他部分,以便产生所需的功能结果。这种器具的示例包括电动清洁器、例如电动刷。
[0035] 化妆品,尤其是眼妆,在施加于皮肤的一部分时通常会持久存在,并经常需要清洁溶液和搅动来移除。然而,眼妆经常被施加到的身体的眶周区域对化妆品移除提出了特殊的挑战。身体的眶周区域以及周围区域很敏感;眼睑皮肤薄而脆弱。此外,使用脏的清洁装置很容易使眼睛被细菌感染。另外,眼睛本身可能很容易受到损伤,例如,通过刮擦角膜。此外,对于共振式机电个人护理器具,眼腔具有共振频率,并且在眼腔的该共振频率处或附近施加共振可能会损害眼睛或使眼睛移位。
[0036] 为此,下面的讨论提供了系统的示例,该系统包括可移除地联接至压电梁的施加器。如将在下面更详细地描述的,该压电梁被配置为振荡,其进而使该施加器振荡。在这一点上,如下面将更详细描述的,该压电梁被配置为以对移除施加到身体的眶周区域的诸如眼妆之类的化妆品安全有效的方式来使施加器振荡。
[0037] 在以下描述中,阐述了许多具体细节以便提供对本公开的一个或多个实施例的透彻理解。然而,对于本领域的技术人员将显而易见的是,可以在没有一些或所有具体细节的情况下实践本公开的许多实施例。在某些情况下,没有详细描述公知的处理步骤,以免不必要地掩盖本公开的各个方面。此外,应当理解的是,本公开的实施例可以采用本文描述的特征的任何组合。
[0038] 图1示出了代表性的系统20,这里示出为个人手持式器具,其包括压电梁40和施加器80。在一实施例中,施加器80被配置为用于施加至眶周区域并清洁眶周区域。施加器80材料的非限制性示例包括耐化学性材料,允许使施加器元件压缩和膨胀的弹性材料、弹性体(例如PVC、PU、EVA、腈、、丁基、SIS、SEBS、EPDM等)、乙烯丙烯二烯橡胶(ethylene propylene diene rubber)、柔性弹性体热压泡沫(可选地覆盖有纺织材料)、氟硅树脂(fluorosilicones)、天然或合成海绵材料、聚合物、橡胶等。
[0039] 在一实施例中,施加器80的至少一部分包括一种或多种海绵形成材料。在一实施例中,施加器80的至少一部分包括一种或多种弹性体材料。在一实施例中,施加器80的至少一部分包括一种或多种聚合物材料。在一实施例中,施加器80的至少一部分包括硅树脂。在一实施例中,施加器80的至少一部分由具有范围从00到40的Shore 00硬度的材料形成。在一实施例中,施加器80的至少一部分由具有范围从00到30的Shore 00硬度的材料形成。例如,在一实施例中,施加器80的至少一部分由具有范围从00到30的Shore 00硬度的超软硅树脂形成。
[0040] 如图所示,杆60将压电梁40和施加器80互连。在这方面,压电梁40可旋转地联接至与施加器80相对的杆60。另外,如图所示,压电梁40的与杆60相反的端部固定在端部42处。在这方面以及如下面将更详细描述的,压电梁40配置为当压电梁可操作地联接至振荡电源(未示出)时,压电梁40使施加器80振荡。
[0041] 压电梁40包括一种或多种压电材料,该压电材料配置为表现出压电效应,其中该一种或多种压电材料响应于其中的电荷累积而发生变形。这样的压电材料包括适合于以一定频率振荡的任何压电材料。适合的压电材料包括,例如压电晶体、压电聚合物、压电半导体等。
[0042] 在一实施例中,杆60可旋转地联接至压电梁40。在一实施例中,杆60包括铰链62,铰链62配置为用于促进杆60相对于压电梁40的旋转。在这方面,杆60配置为相对于压电梁40的未固定在端部42处的一部分的振荡来放大(amplify)施加器80的振荡。随着压电梁40的一部分振荡,杆60自由旋转超出压电梁40的该振荡部分的振荡极限,从而也放大了施加器80的振荡。
[0043] 仍然参考图1,在一实施例中,系统20包括贮存器100,该贮存器100携带、容纳清洁流体106或以其他方式与清洁流体106相关联。如图所示,贮存器100被固定为不移动,并且相对于压电梁40被定位成使得压电梁40的运动引起贮存器100排出清洁流体106。在一实施例中,贮存器100通过联接器108而联接至压电梁40,该联接器108将由压电梁40的振荡产生的力物理地传递至贮存器100。在一实施例中,贮存器100通过压电梁40的振荡和联接器108而被压缩,从而排出清洁流体106的一部分。
[0044] 在一实施例中,贮存器100可移除地联接至系统20。在这方面,例如,当清洁流体106已从贮存器100中被完全排出时,可以更换贮存器100。
[0045] 在一实施例中,包括贮存器100和相关联的清洁流体106的系统20被配置为将清洁流体106排出至施加器80的一部分上。在这方面,在一个实施例中,贮存器100包括喷嘴104,该喷嘴104与清洁流体106流体接触,并配置为将清洁流体106排出到施加器80的一部分上。结果,系统20配置为将清洁流体106提供至施加器80,并且当将施加器80施加于身体的眶周区域时,有助于清洁该眶周区域。
[0046] 在一实施例中,系统20包括压电梁40,该压电梁40的至少一部分被配置为当振荡电压被施加至压电梁40时进行振荡。但是,在一些实施例中,所采用的压电材料可能是脆性的并且当变形超过特定位移时可能会断裂。在这方面,现在将注意力转向图2,其中示出了系统20的另一代表性实施例,该系统20包括压电梁40。如图所示,该实施例中的系统20包括护套44,该护套44被配置为限制压电梁40的振荡位移。在一实施例中,护套44围绕压电梁40的至少一部分,从而限制其振荡。在一实施例中,压电梁40在平面中振荡,并且护套44的部分在振荡平面中位于压电梁40的侧面,从而限制压电梁40的振荡。在一实施例中,护套44联接至端部42并且沿着压电梁40的长度的一部分而延伸。在一实施例中,护套44基本上沿着压电梁40的整个长度而延伸。
[0047] 在一实施例中,系统20被配置为在振荡期间使施加器80在约15毫米至约1微米之间的范围中移位。在一实施例中,系统20被配置为在振荡期间使施加器80在约10毫米和约5微米之间的范围中移位。在一实施例中,系统20被配置为在振荡期间使施加器80在约5毫米和约1毫米之间的范围中移位。在一实施例中,系统20被配置为在振荡期间使施加器80在约100微米和50微米之间的范围中移位。
[0048] 压电梁40可以具有任意长度,该长度适合于使得施加器以适当的频率且以适当的位移进行振荡以清洁身体的眶周区域。在一实施例中,压电梁40的长度在大约10cm和大约1cm之间。在一实施例中,压电梁40的长度在约5cm和约1cm之间。在一实施例中,压电梁40的长度在约4cm至约2cm之间。
[0049] 在一实施例中,系统20包括电子器件,用于控制系统20的一个或多个操作。在这方面,将注意力转向图4,其中示意性地示出了根据本方面的系统20的代表性实施例。在所示的实施例中,电子器件包括计算装置120和可操作地联接至计算装置120的蓄电源130,例如可再充电电池。在一些实施例中,计算装置120包括被配置和布置为控制压电梁40的操作的电路,例如微处理器124和存储器126。在一些实施例中,存储器126包括一个或多个程序,例如当由微处理器124执行时,该一个或多个程序会使得压电梁40根据处理方案或方法进行操作,例如通过向压电梁施加振荡电压,从而使得压电梁40的一部分和施加器80进行振荡。
[0050] 在一实施例中,电路122还被配置为使压电梁40的一部分和施加器80以不包括眼腔的共振频率的频率发生振荡。在这方面,系统20被配置为避免在系统20的操作期间损坏眼腔和/或容纳在其中的眼睛。
[0051] 在一实施例中,系统20被配置为使施加器80以亚声频进行振荡。在一实施例中,系统20被配置为使施加器以约20Hz和约1Hz之间的频率进行振荡。在一实施例中,系统20被配置为使施加器80以声波频率进行振荡。在一实施例中,系统20被配置为使施加器以约200Hz和约20Hz之间的频率进行振荡。在这方面,系统20被配置为使施加器以模拟自然摩擦频率的频率进行振荡。
[0052] 在一实施例中,电路122还被配置为在处理时间段之后提供触觉反馈。在这方面,系统20被配置为例如在对第一只眼的建议处理时间段结束时向用户提供信号,并向用户建议开始清洁第二只眼或以其他方式处理第二只眼。
[0053] 在一实施例中,电路122还被配置为当施加器80被加载超出极限时提供触觉反馈。在这方面,系统20被配置为提供信号,该信号被设计为当施加器80被加载超出建议的极限(这例如可能会损坏或破坏压电梁40或损坏眶周区域)时向用户发出警报。在一实施例中,电路122被配置为当施加器80被加载超出约50g至约150g之间的极限时提供触觉反馈。
[0054] 在一实施例中,压电梁40是双晶压电梁。在这方面,注意力转向图5和图6,其中示出了根据本方面的系统20的代表性实施例,其包括双晶压电梁40。在一些实施例中,双晶压电梁40包括第一压电元件40a,第一压电元件40a在第一侧上导电地联接至导电部分50。另外,双晶压电元件包括第二压电元件40b,第二压电元件40b联接至导电部分50的第二侧。
[0055] 在一实施例中,双晶压电梁40通过多根引线110、112、114可操作地联接至计算装置。在这方面,系统20被配置为根据多个驱动模式进行操作。
[0056] 在一实施例中,系统20被配置为在单侧电压控制模式下操作,在该单侧电压控制模式下,例如,在引线114和引线112之间施加正电压,从而在第一压电元件40a中累积电荷并且使双晶压电梁40的一部分在第一方向上移位。同样地,根据单侧电压控制模式的另一实施例,在引线110和引线112之间施加负电压,从而在第二压电元件40b中累积电荷并且使双晶压电梁40的一部分在第二方向上移位。在某些实施例中,将变化的电压施加至配置为使双晶压电梁40的至少一部分振荡的双晶压电梁40上。
[0057] 在一实施例中,系统20被配置为在差分电压控制模式下操作,在该差分电压控制模式下,在第一方向和第二方向上都可以控制双晶压电梁40。在差分电压控制模式下,电路122被配置为向例如引线114和110提供差分电压。将变化的电压施加至例如引线112。例如,将7.5V施加至引线114,并且将-7.5V施加至引线110。将例如在7.5V和-7.5V之间变化的电压施加至引线112。在这方面,系统20配置为使双晶压电梁40在第一方向和第二方向上移位。差分电压控制模式被配置为以类似于单侧电压控制模式的位移来使压电梁的一部分振荡,但该位移约为最大施加电压的一半,并因此约为压电梁40在特定方向上的位移的一半。
因此,对于给定的施加器80位移,与单侧电压控制模式相比,这种驱动模式在压电梁40上引入的应变较小,并且在特定实施例中可能是优选的。
[0058] 如上所述,在一实施例中,电路122被配置为向压电梁40提供变化的电压。在一实施例中,变化的电压是周期性变化的电压,其被配置为使压电梁40以周期性的方式进行振荡。周期性变化的电压可以是适合于使压电梁40进行振荡的任何周期性变化的电压。在一实施例中,周期性变化的电压是正弦变化的。在一实施例中,周期性变化的电压是方波。
[0059] 在一实施例中,施加器80被配置为可移除地联接至杆60,并且因此可以用另一施加器80更换。在这方面,注意力集中在图3A和3B上,其中示出了包括多个施加器80a-80d的系统20。如图所示,施加器80a可移除地联接至杆60。在一实施例中,施加器80通过联接器64而可移除地联接至系统20。在一实施例中,施加器80包括例如螺纹88,该螺纹88配置为与联接器64所带有的螺纹相配合地联接。在一实施例中,施加器80和联接器中的一个或多个包括粘合剂(未示出)。在一实施例中,施加器80和联接器64包括钩环闭合件(未示出)。
[0060] 在这方面,施加器80a被配置为与系统20是分开的,并且被配置为例如当施加器80a被弄脏、被化妆品浸透或以其他方式不适合清洁身体的眶周区域时,施加器80a被更换。
[0061] 在一实施例中,多个施加器80a-80d中的一个或多个被单独地携带在包装86中。在这方面,用户可以选择性地打开单独地携带该多个施加器80b-80d中的一个或多个的包装86的部分,并且移除该多个施加器80b-80d中的一个或多个以使用。如图所示,在一实施例中,该多个施加器80a-80d中的每一个包括螺纹88a-88d和配置为接触身体的眶周区域的施加部分81a-81d。
[0062] 如本文其他地方所述,施加器80适用于清洁眼睛上的眶周区域。在这方面,在一实施例中,施加器80被配置为不会刮擦眼睛的角膜。因此,在一实施例中,施加器的硬度低于眼睛的角膜的硬度。
[0063] 在一实施例中,施加器80包括施加部分81,该施加部分81包括适合于清洁眶周区域的材料。在一实施例中,施加器80包括被配置为用于吸收清洁流体106的多孔材料,例如海绵。在一实施例中,施加器80包括选自编织材料、非编织材料、天然纤维、合成纤维等适合于清洁身体的眶周区域的材料。
[0064] 在一些实施例中,施加器80包括具有变化的密度和不同的硬度的多个部分。在这方面,注意力转向图7A和图7B,其中示出了根据本方面的施加器80的代表性实施例。如根据本文中的特定实施例所示,施加器80包括施加部分81,该施加部分81包括第一部分92,该第一部分92具有相对低的第一硬度并且被配置为接触身体的眶周区域的包括眼睑的部分。在一实施例中,第一部分92的硬度低于角膜的硬度。另外,在一实施例中,施加器80包括同心地围绕第一区域92的第二部分90,其中第二部分具有比第一硬度更高的第二硬度。在这方面,施加器80被配置为用于清洁眶周区域的可能被化妆品覆盖的部分,而不会刮擦或以其他方式损坏角膜。
[0065] 在一实施例中,施加器80被携带于清洁溶液84中,该清洁溶液84例如适合于清洁身体的眶周区域。在一实施例中,施加器80被携带在无菌包装86中。在这方面,包括包装的系统20适合于以避免或限制感染眼睛的险的方式来清洁眶周区域。
[0066] 在另一方面,本公开提供了一种清洁身体的眶周区域的方法。在一实施例中,该方法包括使施加器与眶周区域接触;并且通过将振荡电压施加至与该施加器联接的压电梁来使得该施加器进行振荡。在一实施例中,该方法包括使眶周区域与系统20接触,这里,该系统20包括本文其他地方所述的施加器80。如上所述,通过将振荡电压施加至诸如压电梁40的压电梁,则压电梁和施加器根据所施加的振荡电压而进行振荡。
[0067] 在一实施例中,该方法包括利用杆60来相对于例如压电梁40的压电梁的振荡放大施加器的振荡,该杆60在第一端部区域处可旋转地联接至压电梁并且在第二端部区域处与施加器联接。如本文其他地方所描述的,通过相对于压电梁的振荡放大施加器(例如,施加器80)的振荡,压电梁上的应力可以通过较低的压电梁位移而得以减小。
[0068] 在一实施例中,该方法包括从与压电梁联接的贮存器排出清洁溶液。在一实施例中,将清洁溶液从贮存器排出,并排出到施加器的至少一部分上。在一实施例中,将清洁溶液从贮存器排出,并排出到眶周区域的至少一部分上。如以上所述,在一实施例中,贮存器(例如贮存器106)通过压电梁(例如压电梁40)的振荡通过联接器(例如联接器108)而被压缩,从而排出清洁流体106。
[0069] 本文公开的特定实施例利用电路以便实施处理方案,可操作地联接两个或更多个部件,生成信息,确定操作条件,控制器具或方法等。可以使用任何类型的电路。在一实施例中,电路尤其包括一个或多个计算装置,例如处理器(例如,微处理器)、中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程阵列(FPGA)等或其任何组合,并且可以包括离散的数字或模拟电路元件或电子器件或其组合。在一实施例中,电路包括具有多个预定的逻辑部件的一个或多个ASIC。在一实施例中,电路包括具有多个可编程逻辑部件的一个或多个FPGA。
[0070] 在一实施例中,电路包括硬件电路实施方式(例如,模拟电路中的实施方式、数字电路中的实施方式等,以及其组合)。在一实施例中,电路包括电路和计算机程序产品的组合,计算机程序产品具有存储在一个或多个计算机可读存储器上的软件固件指令,其协同工作以使装置执行本文所述的一种或多种方法或技术。在一实施例中,电路包括诸如微处理器或微处理器中的部分之类的电路,其需要软件、固件等来进行操作。在一实施例中,电路包括一种实施方式,该实施方式包括一个或多个处理器或其部分以及随附的软件、固件、硬件等。在一实施例中,电路包括在服务器、蜂窝网络装置、其他网络装置或其他计算装置中的基带集成电路或应用处理器集成电路或类似集成电路。在一实施例中,电路包括一个或多个远程的部件。在一实施例中,远程的部件经由无线通信可操作地被联接。在一实施例中,远程的部件经由一个或多个接收器、发射器、收发器等可操作地被联接。
[0071] 在一实施例中,电路包括一个或多个例如存储指令或数据的存储装置。一个或多个存储装置的非限制性示例包括易失性存储器(例如,随机存取存储器(RAM)、动态随机访问存储器(DRAM)等),非易失性存储器(例如,只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)等),永久性存储器等。一个或多个存储装置的其他非限制性示例包括可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存等。一个或多个存储装置可以通过一个或多个指令、数据或电力总线被联接至例如一个或多个计算装置。
[0072] 在一实施例中,系统20的电路包括一个或多个计算机可读介质驱动器接口插槽、通用串行总线(USB)端口、存储卡插槽等,以及一个或多个输入/输出部件,例如,图形用户界面、显示器、键盘、小键盘、轨迹球、操纵杆、触摸屏鼠标开关、拨盘等,以及任何其他外围装置。在一实施例中,电路包括一个或多个用户输入/输出部件,其可操作地联接至至少一个计算装置,以控制(电气的、机电的、软件实施的、固件实施的或其他控制或其组合)至少一个与由系统20施加的周期性运动相关联的参数,例如,控制系统20的端部执行器的持续时间和峰值周期或振荡频率。
[0073] 在一实施例中,系统20的电路包括计算机可读介质驱动器或存储器插槽,其被配置为用于接受信号承载介质(例如,计算机可读存储介质、计算机可读记录介质等)。在一实施例中,用于使系统执行任何公开的方法的程序可以存储在例如计算机可读记录介质(CRMM)、信号承载介质等上。信号承载介质的非限制性示例包括可记录类型的介质,例如任何形式的闪存、磁带、软盘硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视盘(DVD)、蓝光射线光盘、数字磁带、计算机存储器等,以及诸如数字和/或模拟通信介质的传输类型介质(例如,光纤电缆波导、有线通信链路、无线通信链路(例如,发送器、接收器、收发器、传输逻辑、接收逻辑等)。信号承载介质的其他非限制性示例包括但不限于DVD-ROM、DVD-RAM、DVD+RW、DVD-RW、DVD-R、DVD+R、CD-ROM、超级音频CD、CD-R、CD+R、CD+RW、CD-RW、视频光盘、超级视频光盘、闪存、磁带、磁光盘、MINIDISC、非易失性存储卡、EEPROM、光盘,光存储器、RAM、ROM、系统内存、Web服务器等。
[0074] 应当注意,出于本公开的目的,诸如“上”、“下”、“垂直”、“平”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“前”、“后”等术语应被解释为描述性的,并且不限制所要求保护的主题的范围。此外,本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另有限制,否则本文中的术语“连接”、“联接”和“安装”及其变型广泛地使用,并且涵盖直接和间接连接、联接和安装。术语“约”是指所述值的正负5%。
[0075] 在前面的描述中已经描述了本公开的原理、代表性实施例和操作模式。但是,本公开旨在保护的方面不应被解释为限于所公开的特定实施例。此外,本文描述的实施例应被认为是说明性的而不是限制性的。应当理解的是,在不脱离本公开的精神的情况下,其他人可以进行变化和改变,并且可以采用等同物。因此,明确地指出,所有这样的变化、改变和等同物都落入所要求保护的本公开的精神和范围内。
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