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一种超市服务 机器人

阅读：342发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种超市服务机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种超市服务机器人，包括头部和后杆体，所述头部内部螺接有安装盒，且安装盒内部螺接有广角摄像头，同时PCB板通过螺丝设置在安装盒内，PCB板上镶嵌有控制器，且控制器与蓄电池电性连接，扬声器通过螺栓安装在头部两端，上身部内部通过支架设置有固定盒，且固定盒内部安装有超声波传感器和人脸识别装置，显示屏镶嵌在上身部的前部，且上身部底部与连接轴相连接。该超市服务机器人，具有通过人脸识别装置进行人体感知，能触发机器人进行主动接近客户打招呼，及时为客户引导介绍产品，并根据客户需求跟踪伴随客户的功能；为超市提供精准服务，提高顾客感受的特点。，下面是一种超市服务机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种超市服务机器人，包括头部(1)和后杆体(22)，其特征在于：所述头部(1)内部螺接有安装盒(3)，且安装盒(3)内部螺接有广角摄像头(4)，同时PCB板通过螺丝设置在安装盒(3)内，PCB板上镶嵌有控制器(31)，且控制器(31)与蓄电池(10)电性连接，扬声器(2)通过螺栓安装在头部(1)两端，上身部(5)内部通过支架设置有固定盒(6)，且固定盒(6)内部安装有超声波传感器(7)和人脸识别装置(8)，显示屏(9)镶嵌在上身部(5)的前部，且上身部(5)底部与连接轴(12)相连接，连接轴(12)通过轴承穿过下身部(11)，连接轴(12)与轴杆(16)相焊接，且轴杆(16)的下端通过轴承安装在下身部(11)的底部，轴杆(16)上安装有第二齿轮(15)，第一电机装置(14)通过机座安装在下身部(11)底端，且第一电机装置(14)的转子通过联轴器与第一齿轮(13)相固定，下身部(11)的下端与平衡底盘(17)相固定；
所述后杆体(22)通过轴承安装在平衡底盘(17)上，且后杆体(22)的两个端部安装有后轮(19)，同时后杆体(22)上安装有第三齿轮(20)，前杆体(29)通过轴承安装在平衡底盘(17)上，且前杆体(29)的两个端部安装有前轮(18)，连杆(30)的两端通过轴承安装在平衡底盘(17)上，且连杆(30)上安装有第四齿轮(21)和第五齿轮(24)。
2.根据权利要求1所述的一种超市服务机器人，其特征在于：所述广角摄像头(4)、扬声器(2)与控制器(31)电性连接，且超声波传感器(7)、人脸识别装置(8)与控制器(31)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种超市服务机器人，其特征在于：所述第一齿轮(13)与第二齿轮(15)相啮合，且上身部(5)为转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种超市服务机器人，其特征在于：所述平衡底盘(17)是由金属材质做成的圆形结构。
5.根据权利要求1所述的一种超市服务机器人，其特征在于：所述第四齿轮(21)与第三齿轮(20)相啮合，且第四齿轮(21)与第五齿轮(24)同轴设置，同时第五齿轮(24)与蜗杆(23)相啮合，蜗杆(23)通过联轴器与第二电机装置(26)的转子相固定，第二电机装置(26)通过机座固定在平衡底盘(17)内。
6.根据权利要求1所述的一种超市服务机器人，其特征在于：所述后杆体(22)与前杆体(29)上均安装有第一伞形齿轮(27)，且传动杆(25)通过轴承固定在平衡底盘(17)内，同时传动杆(25)通过首尾两端的第二伞形齿轮(28)分别与后杆体(22)与前杆体(29)上的第一伞形齿轮(27)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种超市服务机器人，其特征在于：所述前杆体(29)与后杆体(22)为平行关系，且前杆体(29)、后杆体(22)与传动杆(25)为垂直关系。
8.根据权利要求1所述的一种超市服务机器人，其特征在于：所述控制器(31)通过无线通讯系统与后台大数据服务器相连接，且无线通讯系统包括蓝牙装置和局域网。

说明书全文

一种超市服务机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及超市机器人设备技术领域，具体为一种超市服务机器人。

背景技术

[0002] 智能机器人技术的实现涉及多个领域，同时，也代表当代高技术的发展前沿；随着众多核心技术的发展，机器人的使用领域越来越广，从最初的军事领域向医疗、工业和服务业领域渗透，实现智能机器人的普及化；其中，尤以服务性领域为最，机器人的大范围使用不仅产生良好的经济效益，而且正不断地改变着人类的生活方式，实现社会效益；因此，智能服务机器人必将成为机器人发展的一个重点方向；随着社会老龄化问题的日趋严重，以护老、助老为主要任务的面向家庭和超市的服务型机器人已成为国内外科研人员的研究热点；许多大型超市的规模越来越大，商品的分布也越加复杂，超市管理工作难度大大增加。

[0003] 为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善超市机器人装置的技术。实用新型内容

[0004] 本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的许多大型超市的规模越来越大，商品的分布也越加复杂，超市管理工作难度大大增加的缺陷，提供一种超市服务机器人。所述第一电机装置、第二电机装置、人脸识别装置和广角摄像头具有通过人脸识别装置进行人体感知，能触发机器人进行主动接近客户打招呼，及时为客户引导介绍产品，并根据客户需求跟踪伴随客户的功能；为超市提供精准服务，提高顾客感受的特点。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超市服务机器人，包括头部和后杆体，所述头部内部螺接有安装盒，且安装盒内部螺接有广角摄像头，同时PCB板通过螺丝设置在安装盒内，PCB板上镶嵌有控制器，且控制器与蓄电池电性连接，扬声器通过螺栓安装在头部两端，上身部内部通过支架设置有固定盒，且固定盒内部安装有超声波传感器和人脸识别装置，显示屏镶嵌在上身部的前部，且上身部底部与连接轴相连接，连接轴通过轴承穿过下身部，连接轴与轴杆相焊接，且轴杆的下端通过轴承安装在下身部的底部，轴杆上安装有第二齿轮，第一电机装置通过机座安装在下身部底端，且第一电机装置的转子通过联轴器与第一齿轮相固定，下身部的下端与平衡底盘相固定；

[0006] 所述后杆体通过轴承安装在平衡底盘上，且后杆体的两个端部安装有后轮，同时后杆体上安装有第三齿轮，前杆体通过轴承安装在平衡底盘上，且前杆体的两个端部安装有前轮，连杆的两端通过轴承安装在平衡底盘上，且连杆上安装有第四齿轮和第五齿轮。

[0007] 优选的，所述广角摄像头、扬声器与控制器电性连接，且超声波传感器、人脸识别装置与控制器电性连接。

[0008] 优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，且上身部为转动结构。

[0009] 优选的，所述平衡底盘是由金属材质做成的圆形结构。

[0010] 优选的，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，且第四齿轮与第五齿轮同轴设置，同时第五齿轮与蜗杆相啮合，蜗杆通过联轴器与第二电机装置的转子相固定，第二电机装置通过机座固定在平衡底盘内。

[0011] 优选的，所述后杆体与前杆体上均安装有第一伞形齿轮，且传动杆通过轴承固定在平衡底盘内，同时传动杆通过首尾两端的第二伞形齿轮分别与后杆体与前杆体上的第一伞形齿轮相啮合。

[0012] 优选的，所述前杆体与后杆体为平行关系，且前杆体、后杆体与传动杆为垂直关系。

[0013] 优选的，所述控制器通过无线通讯系统与后台大数据服务器相连接，且无线通讯系统包括蓝牙装置和局域网。

[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0015] 1.广角摄像头用于对超市内部的环境进行拍摄工作；避免由于超市摄像头存在死角，导致超市货架上的货物发生丢失，对偷窃人员进行威慑作业；

[0016] 2.第二电机装置的转子带动蜗杆进行转动，蜗杆带动第五齿轮进行转动，第五齿轮与第四齿轮同轴设置，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮上的第一伞形齿轮通过传动杆带动前轮转动，实现机器人的移动作业；

[0017] 3.通过人脸识别装置进行人体感知，能触发机器人进行主动接近客户打招呼，及时为客户引导介绍产品，并根据客户需求跟踪伴随客户的功能；为超市提供精准服务，提高顾客感受。附图说明

[0018] 图1为本实用新型结构正视示意图；

[0019] 图2为本实用新型平衡底盘结构示意图；

[0020] 图3为本实用新型结构蜗杆和第五齿轮啮合示意图；

[0021] 图4为本实用新型安装盒内部结构示意图；

[0022] 图5为本实用新型结构逻辑框图。

[0023] 图中标号：1、头部；2、扬声器；3、安装盒；4、广角摄像头；5、上身部；6、固定盒；7、超声波传感器；8、人脸识别装置；9、显示屏；10、蓄电池；11、下身部；12、连接轴；13、第一齿轮；14、第一电机装置；15、第二齿轮；16、轴杆；17、平衡底盘；18、前轮；19、后轮；20、第三齿轮；
21、第四齿轮；22、后杆体；23、蜗杆；24、第五齿轮；25、传动杆；26、第二电机装置；27、第一伞形齿轮；28、第二伞形齿轮；29、前杆体；30、连杆；31、控制器。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0025] 请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种超市服务机器人，包括头部1和后杆体22，头部1内部螺接有安装盒3，且安装盒3内部螺接有广角摄像头4，同时PCB板通过螺丝设置在安装盒3内，广角摄像头4、扬声器2与控制器31电性连接，且超声波传感器7、人脸识别装置8与控制器31电性连接；PCB板上镶嵌有控制器31，且控制器31与蓄电池10电性连接，扬声器2通过螺栓安装在头部1两端，上身部5内部通过支架设置有固定盒6，且固定盒6内部安装有超声波传感器7和人脸识别装置8，显示屏9镶嵌在上身部5的前部，且上身部5底部与连接轴12相连接，连接轴12通过轴承穿过下身部11，连接轴12与轴杆16相焊接，且轴杆16的下端通过轴承安装在下身部11的底部，轴杆16上安装有第二齿轮15，第一电机装置
14通过机座安装在下身部11底端，且第一电机装置14的转子通过联轴器与第一齿轮13相固定，下身部11的下端与平衡底盘17相固定；第一齿轮13与第二齿轮15相啮合，且上身部5为转动结构；后杆体22通过轴承安装在平衡底盘17上，且后杆体22的两个端部安装有后轮19，同时后杆体22上安装有第三齿轮20，后杆体22与前杆体29上均安装有第一伞形齿轮27，且传动杆25通过轴承固定在平衡底盘17内，同时传动杆25通过首尾两端的第二伞形齿轮28分别与后杆体22与前杆体29上的第一伞形齿轮27相啮合；前杆体29通过轴承安装在平衡底盘
17上，且前杆体29的两个端部安装有前轮18，平衡底盘17是由金属材质做成的圆形结构；连杆30的两端通过轴承安装在平衡底盘17上，且连杆30上安装有第四齿轮21和第五齿轮24；
第四齿轮21与第三齿轮20相啮合，且第四齿轮21与第五齿轮24同轴设置，同时第五齿轮24与蜗杆23相啮合，蜗杆23通过联轴器与第二电机装置26的转子相固定，第二电机装置26通过机座固定在平衡底盘17内；前杆体29与后杆体22为平行关系，且前杆体29、后杆体22与传动杆25为垂直关系；控制器31通过无线通讯系统与后台大数据服务器相连接，且无线通讯系统包括蓝牙装置和局域网；

[0026] 如图1和图5所示：通过机器人头部1内部安装的广角摄像头4，可对超市内部的信息进行拍摄工作，同时通过人脸识别装置8进行人体感知，通过控制器31和扬声器2能触发机器人进行主动接近客户打招呼，及时为客户引导介绍产品，并根据客户需求跟踪伴随客户的功能；为超市提供精准服务，提高顾客感受，人脸识别装置8的型号为p12，第二电机装置26和第一电机装置14的型号均为18B-28BYG250E01；

[0027] 控制器31通过无线通讯与后台大数据服务器相连接，通过语音交互模块，用于实现人机之间的语音交互、视频交互；同时及时获取货品供销情况，降低成本，上述提到的人脸识别装置8和语音交互模块属于本领域成熟的技术，未对其功能和结构进行改变，其控制电路连接关系在本实施例中也未对其进行改变；控制器31的型号为AT89S51。

[0028] 在使用该超市服务机器人时，第一电机装置14的电源开关打开，第一电机装置14的转子带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动与之相啮合的第二齿轮15进行转动，第二齿轮15带动上身部5进行转动，便于广角摄像头4对超市内部的情况进行拍摄作业，第二电机装置26的电源开关打开，第二电机装置26的转子带动蜗杆23进行转动，蜗杆23带动第五齿轮24进行转动，第五齿轮24与第四齿轮21同轴设置，第四齿轮21带动第三齿轮20转动，第三齿轮20上的第一伞形齿轮27通过传动杆25带动前轮18转动，实现机器人的移动作业；这就是该超市服务机器人工作的整个过程。

[0029] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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