专利汇可以提供一种面向私家车内后排婴儿/宠物趴窗判别及车内氛围识别方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种面向私家车内后排婴儿/宠物趴窗判别及车内氛围识别方法,该方法包括以下步骤:1)在车内设置摄像头与麦克 风 ;2)对采集的音频进行 语音识别 ,获取车内氛围识别结果;3)对采集的视频图像进行目标检测,获取目标检测对象离车窗的距离;4)当目标检测对象离车窗的距离小于设定值时,则判定婴儿/宠物有趴窗的趋势,并进行预警。本发明通过摄像头 硬件 架设的方式限制,将硬件与识别方式紧密结合,更具系统性;只通过目标检测便可判断出婴儿/宠物是否趴窗,方法简易有效,时效性强。,下面是一种面向私家车内后排婴儿/宠物趴窗判别及车内氛围识别方法专利的具体信息内容。
1.一种面向私家车内后排婴儿/宠物趴窗判别及车内氛围识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)在车内设置摄像头与麦克风。考虑到婴儿/宠物在前排趴窗的行为会被司机发现,因此此发明只在后排放置摄像头,检测婴儿/宠物趴窗行为;
2)对采集的音频进行语音识别,获取车内氛围识别结果;
3)对采集的视频图像进行目标检测,获取目标检测对象离车窗的距离;具体如下:
3.1)将视频转为视频帧序列;
3.2)将图片输入到特征提取网络,得到多尺度特征图,将每个特征图被分为若干块,对每一块进行预测,得到预测的目标检测对象边界框中心点和对象边界框大小;
3.3)通过YOLOv3模型,获取目标检测对象边界框的中心点坐标和边界框的宽和高在内的参数,通过参数计算目标检测对象离车窗的距离;
4)当目标检测对象离车窗的距离小于设定值时,则判定婴儿/宠物有趴窗的趋势,并进行预警。
2.根据权利要求1所述的面向私家车内后排婴儿/宠物趴窗判别及车内氛围识别方法,其特征在于,所述步骤1)中摄像头设置如下:所述摄像头设置为两个安装在后排的摄像头;
两个摄像头分别安装在车内左右两侧,视角朝向后排,同时保证这两个摄像头一边的视野范围与车窗的边线对齐。
3.根据权利要求1所述的面向私家车内后排婴儿/宠物趴窗判别及车内氛围识别方法,其特征在于,所述步骤2)中采集的音频进行语音识别,获取车内氛围识别结果;具体如下:
2.1)将语音信号转换为神经网络需要的二维频谱图像信号,即语谱图;
2.2)将语谱图作为输入,放入声学模型,将声学信号转为拼音标签序列;
2.3)CTC解码:在语音识别系统的声学模型的输出中,将连续相同的符号合并为同一个符号,然后再去除静音分隔标记符,得到最终实际的语音拼音符号序列;
2.4)使用统计语言模型,将拼音转换为最终的识别文本并输出;
2.5)使用LDA主题分类模型将识别到的文本进行主题分类;
2.6)根据主题分类的结果获得车内氛围识别结果。
4.根据权利要求1所述的面向私家车内后排婴儿/宠物趴窗判别及车内氛围识别方法,其特征在于,所述步骤3.2)中得到预测的目标检测对象边界框中心点和对象边界框大小具体如下:
将图片输入到Darknet-53特征提取网络,得到多尺度特征图,每个特征图被分为若干块,对每一块进行预测,通过K-Means聚类得到目标检测对象边界框中心点,通过线性回归得到目标检测对象边界框大小。
方法
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