一种电气动立根排放装置
专利汇可以提供一种电气动立根排放装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种电 气动 立根排放装置，包括立根存放部件，行走部件，回转部件，变幅部件和夹持部件，其中，行走部件、回转部件和变幅部件为电 驱动器 件，夹持部件为气压驱动器件。运用本发明的一种电气动立根排放装置，集电驱动和气驱动，无液压相关设备，环保无污染，噪音小，冲击小，易维护，成本低，可取代井架工，配合钻台钳工、顶驱完成立根移运工作，非常适合轻小型修井机、钻机，达到了节约成本，保护环境，降低劳动强度，提高生存率的目的。，下面是一种电气动立根排放装置专利的具体信息内容。
1.一种电气动立根排放装置，其特征在于，包括：
立根存放部件，用于存放物件，所述物件包括立根，所述立根存放部件包括台体和两个相对设置的门形框架，两个所述门形框架设于所述台体上，所述台体用于与井架连接；
行走部件，包括导轨和能够沿所述导轨运动的小车，所述导轨连接于两个所述门形框架上，所述行走部件位于两个所述门形框架之间；
回转部件，连接于所述小车上；
变幅部件，包括第一架体、第一变幅臂和第二变幅臂，所述第一变幅臂一端铰接于所述第一架体、另一端连接所述第二变幅臂一端，所述第一架体和所述第一变幅臂之间连接有电缸，所述第二变幅臂能够相对所述第一变幅臂转动，所述第一架体连接于所述回转部件，所述回转部件能够带动所述变幅部件转动；
夹持部件，包括钳体、钳牙和气缸，所述钳体铰接于所述第二变幅臂的另一端，所述钳体上设有一对所述钳牙和一对所述气缸，每个所述气缸驱动对应的所述钳牙启闭，所述夹持部件用于夹持所述立根存放部件上的所述物件，所述变幅部件用于带动所述夹持部件上下、前后移动。
2.根据权利要求1所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述立根存放部件还包括气动指梁、防风墙和栏杆，所述指梁、所述防风墙和所述栏杆均连接于所述台体。
3.根据权利要求1所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述行走部件还包括第一驱动构件，所述第一驱动构件连接于所述小车上，所述第一驱动构件的输出轴连接有齿轮，所述导轨包括轨道体和与其连接的齿条，所述齿条长度方向沿所述轨道体长度方向设置，所述小车滑动连接于所述轨道体上，所述齿轮啮合所述齿条。
4.根据权利要求3所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述第一驱动构件包括第一电机和第一减速器，所述第一电机连接所述第一减速器，所述第一减速器连接所述小车，所述第一减速器的输出轴连接所述齿轮。
5.根据权利要求1所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述回转部件包括第二驱动构件和回转支承，所述第二驱动构件连接所述回转支承，所述小车连接所述回转支承，所述回转支承连接所述第一架体。
6.根据权利要求5所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述第二驱动构件包括第二电机和第二减速器，所述第二电机连接所述第二减速器，所述第二减速器连接所述回转支承。
7.根据权利要求1所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述变幅部件还包括第二架体和第一连杆，所述第一变幅臂一端铰接于所述第一架体、另一端铰接于所述第二架体，所述第二变幅臂一端铰接于所述第二架体，所述第一变幅臂上固定连接所述第一连杆的一端，所述第一连杆另一端铰接于所述第二变幅臂。
8.根据权利要求7所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述第一变幅臂包括第一主臂和第一副臂，所述第一主臂和所述第一副臂平行设置、且与所述第一架体和所述第二架体组成平行四边形机构，所述第一主臂上固定连接所述第一连杆的一端，所述电缸一端铰接于所述第一主臂。
9.根据权利要求7所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述第二变幅臂包括第二主臂和第二副臂，所述第二主臂和所述第二副臂平行设置、且与所述第二架体和所述钳体组成平行四边形机构，所述第一连杆另一端铰接于所述第二主臂。
10.根据权利要求1-9任一项所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述夹持部件还包括第二连杆和滑块，所述钳体上设有一对滑槽，每个所述滑槽中设置一个所述滑块，每个所述滑块连接对应的所述气缸输出轴，每个所述滑块连接一个所述第二连杆，每个所述第二连杆连接对应的所述钳牙，对应的所述钳牙、所述第二连杆、所述滑块和所述钳体组成曲柄滑块机构。
一种电气动立根排放装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
46平行设置、且分别与所述第一架体41和所述第二架体42铰接，组成平行四边形机构，所述第二主臂47和所述第二副臂48平行设置、且分别与所述第二架体42和所述夹持部件5的钳体51组成平行四边形机构。
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