一种故障控制器的排除方法及装置
阅读：872发布：2024-02-23
专利汇可以提供一种故障控制器的排除方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及电动 汽车 技术领域，具体是一种故障 控制器 的排除方法及装置，所述方法在接收到反馈的用车时间信息时，获取预设的 电池 需求 温度 和预设的 驾驶舱 需求温度；根据电池需求温度和驾驶舱需求温度，分配加热装置的加热功率；根据用车时间信息、电池需求温度、驶舱需求温度和加热功率，获取充电装置的放电时间；根据放电时间和加热功率，通过加热装置对电池和驾驶舱进行加热；当电池温度达到电池需求温度，且驾驶舱温度达到驾驶舱需求温度时，停止加热；当停止加热时，获取反馈的用户行程时间信息；根据用户行程时间信息，结束预热过程。本发明增加用户的行程时间和用车时间的询问功能和增加驾驶舱预热功能，提高了电池的使用寿命和续航能 力 。，下面是一种故障控制器的排除方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种故障控制器的排除方法，其特征在于，包括：
获取整车网络的唤醒时间；
判断所述唤醒时间是否大于预设唤醒时间；
如果所述唤醒时间大于所述预设唤醒时间，存储持续唤醒的控制器身份识别号码和对应的时间信号；
如果所述唤醒时间不大于所述预设唤醒时间，判断所述整车网络状态是否处于重新唤醒状态；
如果所述整车网络状态不处于所述重新唤醒状态，发送整车控制器的取消设防信号；
如果所述整车网络状态处于所述重新唤醒状态，获取唤醒信号；
根据所述唤醒信号，识别主动唤醒的控制器身份识别号码；
存储主动唤醒的控制器身份识别号码和对应的时间信号；
根据所述控制器身份识别号码和所述时间信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种故障控制器的排除方法，其特征在于，所述取整车网络的唤醒时间包括：
在接收到整车控制器的设防信号时，获取整车网络状态；
判断所述整车网络状态是否处于持续唤醒状态；
如果所述整车网络状态未处于所述持续唤醒状态，重置预设唤醒时间；
如果所述整车网络状态处于所述持续唤醒状态，获取整车网络的唤醒时间。
3.根据权利要求2所述的一种故障控制器的排除方法，其特征在于，所述整车网络状态未处于所述持续唤醒状态包括：
所述整车网络状态处于休眠状态或根据发送的整车控制器取消设防信号进行取消整车控制器设防状态。
4.根据权利要求2所述的一种故障控制器的排除方法，其特征在于，所述预设唤醒时间范围为10min-15min。
5.根据权利要求1所述的一种故障控制器的排除方法，其特征在于，存储主动唤醒的控制器身份识别号码和对应的时间信号包括：
获取主动唤醒的控制器身份识别号码；
根据所述控制器身份识别号码，获取对应控制器的当前唤醒次数；
判断所述当前唤醒次数是否达到预设唤醒次数；
如果所述当前唤醒次数达到预设唤醒次数，存储主动唤醒的控制器身份识别号码和对应的时间信号；
如果所述当前唤醒次数未达到预设唤醒次数，发送整车控制器的取消设防信号；
根据所述取消设防信号，将所述当前的唤醒次数归零。
6.根据权利要求5所述的一种故障控制器的排除方法，其特征在于，所述预设唤醒次数范围为12次-15次。
7.根据权利要求1所述的一种故障控制器的排除方法，其特征在于，根据所述控制器身份识别号码和所述时间信号进行处理包括：
通过存储装置获取控制器身份识别号码和对应的时间信号；
接收到通过诊断装置发送的读取指令；
根据所述读取指令进行反馈对应数据；
根据反馈对应数据通过所述诊断装置进行解析和显示。
8.根据权利要求1所述的一种故障控制器的排除方法，其特征在于，根据所述控制器身份识别号码和所述时间信号进行处理包括：
通过存储装置获取控制器身份识别号码和对应的时间信号；
接收到通过诊断装置发送的清除指令；
根据所述清除指令进行反馈对应数据；
根据反馈对应数据通过所述诊断装置进行清除。
9.根据权利要求1-8项中任意一项所述的一种故障控制器的排除方法，其特征在于，所述控制器身份识别号码包括持续唤醒的控制器身份识别号码和/或主动唤醒的控制器身份识别号码。
10.一种故障控制器的排除装置，其特征在于，包括：
唤醒时间获取单元，用于获取整车网络的唤醒时间；
第一判断单元，用于判断所述唤醒时间是否大于预设唤醒时间；
第一信息存储单元，用于存储持续唤醒的控制器身份识别号码和对应的时间信号；
第二判断单元，判断所述整车网络状态是否重新唤醒状态；
第一执行单元，用于发送整车控制器的取消设防信号；
第二执行单元，用于获取唤醒信号；
信息识别单元，用于识别主动唤醒的控制器身份识别号码；
第二信息存储单元，用于存储主动唤醒的控制器身份识别号码和对应的时间信号；
信息处理单元，用于根据所述控制器身份识别号码和所述时间信号进行处理。
一种故障控制器的排除方法及装置
技术领域
背景技术
[0002] 随着传统能源的日益枯竭，新能源的开发成了重要解决问题，在汽车行业，电动汽车由于其自身的环保性、经济性等特性，成为汽车行业的研发热点和未来汽车行业的发展趋势。
[0003] 当前市场上，新能源电动汽车的发展收到其续航能力的限制，成为汽车行业的需要解决的问题，尤其是在低温环境下使用新能源电动汽车时，其能源消耗多并且续航公里数少，成为人们反馈新能源电动汽车的问题点；但是，受限于电池技术的发展，电池本身目前还未有行之有效的解决办法，因此，通过运行前的预热以提升续航的方案被提出电动化成为整个行业的趋势。
[0004] 目前，电池预热方法主要是用户可通过移动客户端发送充电预热指令，然后通过相应计算，得出预热时间并按时唤醒系统工作，进行电池预热，但是，这种预热方法存在多种不足之处：
[0005] 1、需要通过用户控制移动终端触发电池预热，由于用户的主观意识的进入，提高了电池预热的随机性和不确定性，降低了电池的使用寿命和续航能力；
[0007] 3、使用过多的电池的电量后，进行充电需要慢充进行预热，导致充电时间过长，会出现只进行了预热还没进行充电就需要使用车辆，便捷性和智能化较低；
[0009] 为了解决以上问题，是本领域技术人所亟需解决的问题。
发明内容
[0010] 针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种故障控制器的排除方法及装置，增加用户的行程时间和用车时间的询问功能和增加驾驶舱预热功能，提高了电池的使用寿命和续航能力。
[0011] 为了解决上述问题，本发明提供一种故障控制器的排除方法，包括：
[0012] 在接收到反馈的用车时间信息时，获取预设的电池需求温度和预设的驾驶舱需求温度；
[0013] 根据所述电池需求温度和所述驾驶舱需求温度，分配加热装置的加热功率；
[0014] 根据所述用车时间信息、所述电池需求温度、所述驶舱需求温度和所述加热功率，获取充电装置的放电时间；
[0015] 根据所述放电时间和所述加热功率，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0016] 当电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度时，停止加热；
[0017] 当停止加热时，获取反馈的用户行程时间信息；
[0018] 根据所述用户行程时间信息，结束预热过程。
[0019] 进一步地，接收到反馈的用车时间信息包括：
[0021] 确认充电装置与电池管理系统建立的通信关系；
[0023] 发送所述充电信号至移动终端；
[0024] 接收所述移动终端的反馈信号，根据所述反馈信号启动用车时间询问功能；
[0025] 当未接收到反馈的所述用车时间信息，启动所述用车时间询问功能的周期模式，直至接收到反馈的所述用车时间信息。
[0026] 进一步地，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热包括：
[0027] 建立与电池管理系统的通信关系；
[0028] 通过电池管理系统监测充电装置的工作状态；
[0029] 当所述工作状态为非放电状态，发送充电请求至所述电池管理系统；
[0030] 根据所述充电请求，通过所述电池管理系统启动所述加热装置；
[0031] 通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热。
[0032] 进一步地，获取反馈的用户行程时间包括：
[0033] 接收到停止加热信号；
[0034] 发送所述停止加热信号至移动终端；
[0035] 根据所述停止加热的反馈信号，启动用户行程变更询问功能；
[0036] 判断是否接收到反馈的用户行程变更信息；
[0037] 如果接收到所述用户行程变更信息，通过所述用户行程变更信息，获取反馈的用户行程时间；
[0038] 如果未接收到所述用户行程变更信息，结束预热过程。
[0039] 进一步地，根据所述用户行程时间信息结束预热过程包括：
[0040] 获取反馈的用户行程时间；
[0041] 判断所述用户行程时间是否小于预设行程时间；
[0042] 如果所述用户行程时间不小于所述预设行程时间，重新根据所述用车时间信息、所述电池需求温度、所述驶舱需求温度和所述加热功率，获取充电装置的放电时间；
[0043] 如果所述用户行程时间小于所述预设行程时间，获取补偿温度；
[0044] 根据所述补偿温度，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0045] 当电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度时，结束预热过程。
[0046] 进一步地，根据所述用户行程时间信息结束预热过程包括：
[0047] 获取反馈的用户行程时间；
[0048] 计算出所述用户行程时间与预设行程时间的时间差值；
[0049] 判断所述时间差值是否小于预设的第一时间；
[0050] 如果所述时间差值小于所述第一时间，结束预热过程；
[0051] 如果所述时间差值不小于所述第一时间，获取当前的环境温度，基于环境温度确定预设的第二时间；
[0052] 判断所述时间差值是否大于所述第二时间；
[0053] 如果所述时间差值大于所述第二时间；重新根据所述用车时间信息、所述电池需求温度、所述驶舱需求温度和所述加热功率，获取充电装置的放电时间；
[0054] 如果所述时间差值不大于所述第二时间，获取补偿温度；
[0055] 根据所述补偿温度，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0056] 当电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度时，结束预热过程。
[0057] 进一步地，所述第一时间为在电池温度下降规定温度时，消耗的时间。
[0058] 进一步地，电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度的方式包括同时达到方式或分时达到方式。
[0059] 进一步地，所述补偿温度的方式包括持续性补偿方式或间歇性补偿方式。
[0060] 本发明还保护了一种动力电池的预热装置，包括：
[0061] 需求温度获取单元，用于获取预设的电池需求温度和预设的驾驶舱需求温度；
[0062] 加热功率分配单元，用于分配加热装置的加热功率；
[0063] 放电时间获取单元，用于获取充电装置的放电时间；
[0064] 加热启动单元，用于通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0065] 加热关闭单元，用于停止加热；
[0066] 行程时间信息获取单元，用于获取反馈的用户行程时间信息；
[0067] 预热关闭单元，用于结束预热过程。
[0068] 由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
[0069] 1)本发明的一种故障控制器的排除方法及装置，通过用户用车时间的询问，减少了电池预热的随机性和不确定性，提高了电池的使用寿命和续航能力。
[0070] 2)本发明的一种故障控制器的排除方法及装置，充电时通过调整加热装置的启动条件，避免遗忘电池的预热，提高预热效率，降低一因临时改变用车需求导致预热未完全的风险，提高了电池的使用寿命和续航能力；
[0071] 3)本发明的一种故障控制器的排除方法及装置，通过用户行程时间的询问，进行重新预热或补偿温度的方式，避免因中途用车而无法保证充电，更加便捷化，更加智能化。
[0073] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0074] 图1是本发明实施例提供的故障控制器的排除方法的流程图；
[0075] 图2是本发明实施例提供的接收到反馈的用车时间信息的流程图；
[0076] 图3是本发明实施例提供的通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热的流程图；
[0077] 图4是本发明实施例提供的获取反馈的用户行程时间的流程图；
[0078] 图5是本发明实施例提供的根据所述用户行程时间信息结束预热过程的流程图；
[0079] 图6是本发明实施例提供的根据所述用户行程时间信息结束预热过程的流程图；
[0080] 图7是本发明实施例提供的动力电池的预热装置的结构示意图。
具体实施方式
[0081] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0082] 此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0083] 实施例一
[0084] 本实施例一提供一种故障控制器的排除方法及装置。
[0085] 如图1所示，所述故障控制器的排除方法包括：
[0086] S101.在接收到反馈的用车时间信息时，获取预设的电池需求温度和预设的驾驶舱需求温度；
[0087] S102.根据所述电池需求温度和所述驾驶舱需求温度，分配加热装置的加热功率；
[0088] S103.根据所述用车时间信息、所述电池需求温度、所述驶舱需求温度和所述加热功率，获取充电装置的放电时间；
[0089] S104.根据所述放电时间和所述加热功率，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0090] S105.当电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度时，停止加热；
[0091] S106.当停止加热时，获取反馈的用户行程时间信息；
[0092] S107.根据所述用户行程时间信息，结束预热过程。
[0093] 如图2所示，接收到反馈的用车时间信息包括：
[0094] S201.接收到启动充电请求；
[0095] S202.确认充电装置与电池管理系统建立的通信关系；
[0096] S203.接收到通过所述电池管理系统发送的充电信号；
[0097] S204.发送所述充电信号至移动终端；
[0098] S205.接收所述移动终端的反馈信号，根据所述反馈信号启动用车时间询问功能；
[0099] S206.当未接收到反馈的所述用车时间信息，启动所述用车时间询问功能的周期模式，直至接收到反馈的所述用车时间信息。
[0100] 具体地，增加用户用车时间的询问，减少了电池预热的随机性和不确定性，提高了电池的使用寿命和续航能力。
[0101] 如图3所示，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热包括：
[0102] S301.建立与电池管理系统的通信关系；
[0103] S302.通过电池管理系统监测充电装置的工作状态；
[0104] S303.当所述工作状态为非放电状态，发送充电请求至所述电池管理系统；
[0105] S304.根据所述充电请求，通过所述电池管理系统启动所述加热装置；
[0106] S305.通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热。
[0107] 具体地，增加驾驶舱的加热，使行车前驾驶舱达到适合温度，保障电池的续航能力，同时提高客户的体验感。
[0108] 如图4所示，获取反馈的用户行程时间包括：
[0109] S401.接收到停止加热信号；
[0110] S402.发送所述停止加热信号至移动终端；
[0111] S403.根据所述停止加热的反馈信号，启动用户行程变更询问功能；
[0112] S404.判断是否接收到反馈的用户行程变更信息；
[0113] S405.如果接收到所述用户行程变更信息，通过所述用户行程变更信息，获取反馈的用户行程时间；
[0114] S406.如果未接收到所述用户行程变更信息，结束预热过程。
[0115] 如图5所示，根据所述用户行程时间信息结束预热过程包括：
[0116] S501.获取反馈的用户行程时间；
[0117] S502.判断所述用户行程时间是否小于预设行程时间；
[0118] S503.如果所述用户行程时间不小于所述预设行程时间，重新根据所述用车时间信息、所述电池需求温度、所述驶舱需求温度和所述加热功率，获取充电装置的放电时间；
[0119] S504.如果所述用户行程时间小于所述预设行程时间，获取补偿温度；
[0120] S505.根据所述补偿温度，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0121] S506.当电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度时，结束预热过程。
[0122] 具体地，增加用户行程时间的询问，能够通过重新预热或补偿温度的方式，避免因中途用车而无法保证充电，更加便捷化，更加智能化。
[0123] 进一步地，电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度的方式包括同时达到方式或分时达到方式。
[0124] 优选地，所述方式为同时达到方式，所述同时达到方式通过所述加热装置同时启动，调节不同的加热功率，保证电池温度达和驾驶舱温度同时达到相对应的需求温度。
[0125] 进一步地，所述补偿温度通过所述用户行程时间、电池保温性和系统设置信息计算获得。
[0126] 进一步地，所述补偿温度的方式包括持续性补偿方式或间歇性补偿方式。
[0127] 优选地，所述补偿温度的方式为续性补偿方式。
[0128] 如图7所示，基于上述所述方法的动力电池的预热装置，包括：
[0129] 需求温度获取单元10，用于获取预设的电池需求温度和预设的驾驶舱需求温度；
[0130] 加热功率分配单元20，用于分配加热装置的加热功率；
[0131] 放电时间获取单元30，用于获取充电装置的放电时间；
[0132] 加热启动单元40，用于通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0133] 加热关闭单元50，用于停止加热；
[0134] 行程时间信息获取单元60，用于获取反馈的用户行程时间信息；
[0135] 预热关闭单元70，用于结束预热过程。
[0136] 实施例一提供了一种故障控制器的排除方法及装置，增加用户用车时间、用于行程时间的询问和增加驾驶舱的加热，减少了电池预热的随机性和不确定性，
[0137] 避免因中途用车而无法保证充电，保障电池的续航能力，提高了电池的使用寿命和续航能力，提高客户的体验感，更加便捷化，更加智能化；同时充电时通过调整加热装置的启动条件，避免遗忘电池的预热，提高预热效率，降低因临时改变用车需求导致预热未完全的风险。
[0138] 实施例二
[0139] 本实施例二提供一种故障控制器的排除方法及装置。
[0140] 具体地，所述故障控制器的排除方法包括：
[0141] S101.在接收到反馈的用车时间信息时，获取预设的电池需求温度和预设的驾驶舱需求温度；
[0142] S102.根据所述电池需求温度和所述驾驶舱需求温度，分配加热装置的加热功率；
[0143] S103.根据所述用车时间信息、所述电池需求温度、所述驶舱需求温度和所述加热功率，获取充电装置的放电时间；
[0144] S104.根据所述放电时间和所述加热功率，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0145] S105.当电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度时，停止加热；
[0146] S106.当停止加热时，获取反馈的用户行程时间信息；
[0147] S107.根据所述用户行程时间信息，结束预热过程。
[0148] 具体地，接收到反馈的用车时间信息包括：
[0149] S201.接收到启动充电请求；
[0150] S202.确认充电装置与电池管理系统建立的通信关系；
[0151] S203.接收到通过所述电池管理系统发送的充电信号；
[0152] S204.发送所述充电信号至移动终端；
[0153] S205.接收所述移动终端的反馈信号，根据所述反馈信号启动用车时间询问功能；
[0154] S206.当未接收到反馈的所述用车时间信息，启动所述用车时间询问功能的周期模式，直至接收到反馈的所述用车时间信息。
[0155] 具体地，增加用户用车时间的询问，减少了电池预热的随机性和不确定性，提高了电池的使用寿命和续航能力。
[0156] 具体地，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热包括：
[0157] S301.建立与电池管理系统的通信关系；
[0158] S302.通过电池管理系统监测充电装置的工作状态；
[0159] S303.当所述工作状态为非放电状态，发送充电请求至所述电池管理系统；
[0160] S304.根据所述充电请求，通过所述电池管理系统启动所述加热装置；
[0161] S305.通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热。
[0162] 具体地，增加驾驶舱的加热，使行车前驾驶舱达到适合温度，保障电池的续航能力，同时提高客户的体验感。
[0163] 具体地，获取反馈的用户行程时间包括：
[0164] S401.接收到停止加热信号；
[0165] S402.发送所述停止加热信号至移动终端；
[0166] S403.根据所述停止加热的反馈信号，启动用户行程变更询问功能；
[0167] S404.判断是否接收到反馈的用户行程变更信息；
[0168] S405.如果接收到所述用户行程变更信息，通过所述用户行程变更信息，获取反馈的用户行程时间；
[0169] S406.如果未接收到所述用户行程变更信息，结束预热过程。
[0170] 如图6所示，根据所述用户行程时间信息结束预热过程包括：
[0171] S601.获取反馈的用户行程时间；
[0172] S602.计算出所述用户行程时间与预设行程时间的时间差值；
[0173] S603.判断所述时间差值是否小于预设的第一时间；
[0174] S604.如果所述时间差值小于所述第一时间，结束预热过程；
[0175] S605.如果所述时间差值不小于所述第一时间，获取当前的环境温度，基于环境温度确定预设的第二时间；
[0176] S606.判断所述时间差值是否大于所述第二时间；
[0177] S607.如果所述时间差值大于所述第二时间；重新根据所述用车时间信息、所述电池需求温度、所述驶舱需求温度和所述加热功率，获取充电装置的放电时间；
[0178] S608.如果所述时间差值不大于所述第二时间，获取补偿温度；
[0179] S609.根据所述补偿温度，通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0180] S610.当电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度时，结束预热过程。
[0181] 具体地，增加用户行程时间的询问，能够通过重新预热或补偿温度的方式，避免因中途用车而无法保证充电，更加便捷化，更加智能化。
[0182] 进一步地，所述第一时间为在电池温度下降规定温度时，消耗的时间。
[0183] 进一步地，所述规定温度通过成本、系统设计和精度计算出的预热时允许的误差温度，所述规定温度范围为5℃-8℃。
[0184] 优选地，所述规定温度为5℃。
[0185] 进一步地，所述第二时间为电池温度下降环境温度时，消耗的时间。
[0186] 进一步地，所述第二时间大于所述第一时间。
[0187] 进一步地，电池温度达到所述电池需求温度，且驾驶舱温度达到所述驾驶舱需求温度的方式包括同时达到方式或分时达到方式。
[0188] 优选地，所述方式为分时达到方式，所述分时达到方式通过所述加热装置分时启动，先调节加热功率时电池温度或驾驶舱温度中一个到达其对应的需求温度，再根据已经到达的温度进行调节功率，使两者中的另一个温度达到其对应的需求温度。
[0189] 进一步地，所述补偿温度通过所述用户行程时间、电池保温性和系统设置信息计算获得。
[0190] 进一步地，所述补偿温度的方式包括持续性补偿方式或间歇性补偿方式。
[0191] 优选地，所述补偿温度的方式为间歇性补偿方式。
[0192] 具体地，基于上述所述方法的动力电池的预热装置，包括：
[0193] 需求温度获取单元10，用于获取预设的电池需求温度和预设的驾驶舱需求温度；
[0194] 加热功率分配单元20，用于分配加热装置的加热功率；
[0195] 放电时间获取单元30，用于获取充电装置的放电时间；
[0196] 加热启动单元40，用于通过所述加热装置对电池和驾驶舱进行加热；
[0197] 加热关闭单元50，用于停止加热；
[0198] 行程时间信息获取单元60，用于获取反馈的用户行程时间信息；
[0199] 预热关闭单元70，用于结束预热过程。
[0200] 实施例二提供了一种故障控制器的排除方法及装置，增加用户用车时间、用于行程时间的询问和增加驾驶舱的加热，减少了电池预热的随机性和不确定性，
[0201] 避免因中途用车而无法保证充电，保障电池的续航能力，提高了电池的使用寿命和续航能力，提高客户的体验感，更加便捷化，更加智能化；同时充电时通过调整加热装置的启动条件，避免遗忘电池的预热，提高预热效率，降低因临时改变用车需求导致预热未完全的风险。
[0202] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述中车辆视觉图像信息的融合装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。
[0203] 在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
[0204] 上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
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