专利汇可以提供一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 专家系统 控制 算法 的自主循迹智能小车,所述专家系统包括P&S-PWM模式 知识库 、P&S-PWM模式推理机、P&S-PWM知识获取 接口 、已通过路径工作记忆区和用户接口,以P&S-PWM模式推理机为核心分别交互连接P&S-PWM模式知识库、P&S-PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口,其中已通过路径工作记忆区和P&S-PWM模式知识库之间交互连接,P&S-PWM知识获取接口单向连接P&S-PWM模式知识库。本发明的专家系统控制算法所需要的数据由大量的实际测试与实验测量而来,保证了数据的精确性,能够使得智能小车在实际行驶中更加稳定可靠。本发明旨在完善自主循迹智能小车的控制算法,提高智能小车的 稳定性 与可操控性,实现其高 精度 智能控制的功能。,下面是一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车专利的具体信息内容。
1.一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车,其特征在于:所述专家系统包括P&S-PWM模式知识库、P&S-PWM模式推理机、P&S-PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口,以P&S-PWM模式推理机为核心分别交互连接P&S-PWM模式知识库、P&S-PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口,其中已通过路径工作记忆区和P&S-PWM模式知识库之间交互连接,P&S-PWM知识获取接口单向连接P&S-PWM模式知识库。
2.根据权利要求1所述的一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车,其特征在于:所述P&S-PWM模式知识库是整个系统的基础,记录P&S-PWM模式的信息,P&S-PWM模式知识库对于任意的路径与速度组合都有相应的舵机和直流电机PWM输出模式组合。
3.根据权利要求1所述的一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车,其特征在于:所述用户接口是用于获取外部输入的信息以及将系统产生的结果输出给外部的智能接口,是系统与外部交互的接口,所述用户接口与处理信息的P&S-PWM模式推理机连接,P&S-PWM模式推理机处理信息包括过虑数据中的噪声,提炼出有效数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车,其特征在于:所述P&S-PWM知识获取接口提供对于P&S-PWM模式知识库的更新操作。
5.根据权利要求1所述的一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车,其特征在于:所述用户接口的输入端连接接收传感器模块和速度测量模块,接收传感器模块和速度测量模块提供输入信号,且将其转化为P&S-PWM模式推理机可识别的P&S信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车,其特征在于:所述用户接口将系统产生的对应于当前赛道、当前速度下的最佳舵机和直流电机的PWM模式信号组合标识转化为外部系统可用的PWM信号,分别输出给舵机和直流电机。
7.一种智能循迹构建的方法,其特征在于:
将光电传感器阵列或CCD传感器传入的数据转化为相应的前端赛道形状信息;
根据计算得到的前端赛道形状信息、当前的车速确定一种对应于舵机和电机的PWM输出模式,使得智能汽车能在尽可能快的速度下平稳的驶过前端赛道。
8.一种专家系统构建的方法,其特征在于:
P&S-PWM模式知识获取与构建P&S-PWM模式知识库:首先是获取大量的知识,形成正确知识表示形式,从而构建P&S-PWM知识库;
应用P&S-PWM模式知识库并形成自主学习能力:利用当前的P&S-PWM知识库进行实地训练,并通过自主学习能力不断的对P&S-PWM模式知识库进行改进和完善;
构建P&S-PWM模式知识库通过大量的实际测试和试验来确定初始的P&S-PWM知识库,对于每一种曲率半径的赛道和汽车的速度组合通过测试的方法确定最佳的对于舵机和直流电机的PWM输出模式。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种基于动态知识表示学习的案件推理方法 | 2020-05-08 | 931 |
一种面向大规模知识库的快速学习方法 | 2020-05-15 | 775 |
用于物联网的分布式行为和知识的技术 | 2020-05-21 | 373 |
基于多级知识单元的突发事件应急决策知识数据模型构建方法 | 2020-05-18 | 663 |
一种用于医学影像的知识图谱构建方法 | 2020-05-22 | 638 |
一种基于知识图谱的调度控制知识表示方法 | 2020-05-11 | 931 |
一种基于多算法融合的故障智能诊断方法 | 2020-05-13 | 413 |
一种利用基于特征的知识表示进行推理的方法 | 2020-05-15 | 598 |
基于知识的故障诊断方法 | 2020-05-20 | 19 |
一种船舶工艺知识管理方法、装置及系统 | 2020-05-08 | 608 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。