1.一种无人机人工智能空中平台的电路，其特征在于：所述电路包括主控模块，连接所述主控模块的PWM输出模块、SD卡模块、CAN通讯模块、遥控器接口模块、串口模块及远程断电模块，电性连接所述主控模块、所述PWM输出模块、所述SD卡模块、所述CAN通讯模块、所述遥控器接口模块及所述串口模块的电源稳压模块，电性连接所述电源稳压模块及所述远程断电模块的电源；
所述主控模块：用于协调各个模块之间的正常工作及进行各个模块之间的数据处理；
所述PWM输出模块：用于为用户灵活使用不同抓取机构；
所述SD卡模块：用于为用户提供数据记录接口；
所述CAN通讯模块：用于为用户提供电机的信息通讯；
所述遥控器接口模块：用于为用户提供遥控器连接口；
所述串口模块：用于为用户提供串行接口；
所述电源稳压模块：用于将电源电压转换成各个模块所需的电压并为各个模块提供电压；
所述远程断电模块：用于对整个电路进行断电处理；
所述电源：用于为各个模块提供电压。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电源稳压模块包括处理器U5、处理器U7、电阻R15、电阻R17、电阻R16、电阻R18、电阻R21、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电感L10、二极管D3及发光二极管D4，所述电容C20的一端分别连接所述电源、所述电容C21的一端、所述电容C22的一端、所述电容C23的一端、所述电阻R15的一端及处理器U5的IN针脚，所述电容C20的另一端分别连接所述电容C21的另一端、所述电容C22的另一端、所述电容C23的另一端及GND，所述电阻R15的另一端分别连接所述处理器U5的EN/SYNC针脚及所述电容C30的一端，所述电容C30的另一端连接GND，所述处理器U5的VCC针脚连接所述电容C29的一端，所述电容C29的另一端连接GND，所述处理器U5的GND针脚连接GND，所述处理器U5的SW针脚分别连接所述电容C24的一端、所述二极管D3的阴极及所述电感L10的一端，所述电容C24的另一端连接所述电阻R17的一端，所述电阻R17的另一端连接所述处理器U5的BST针脚，所述电感L10的另一端分别连接所述电容C25的一端、所述电容C26的一端、所述电容C27的一端、所述电容C28的一端、电阻R16的一端、所述电容C33的一端、所述电容C34的一端、所述处理器U7的VIN针脚、所述处理器U7的EN针脚、所述PWM输出模块及所述遥控器接口模块，所述二极管D3的阳极分别连接所述电容C25的另一端、所述电容C26的另一端、所述电容C27的另一端、所述电容C28的另一端及GND，所述电阻R16的另一端分别连接所述处理器U5的FB针脚及电阻R18的一端，所述电阻R18的另一端连接GND，所述电容C33的另一端分别连接所述电容C34的另一端及GND，所述处理器U7的GND针脚连接GND，所述处理器U7的VOUT针脚分别连接所述电容C35的一端、所述电容C36的一端、所述电容C37的一端、所述电阻R21的一端、所述主控模块、所述串口模块、所述SD卡模块及所述CAN通讯模块，所述电容C35的另一端分别连接所述电容C36的另一端、所述电容C37的另一端及GND，所述电阻R21的另一端连接所述发光二极管D4的阳极，所述发光二极管D4的阴极连接GND。
3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述主控模块包括处理器STM1A、处理器STM1B、电容C3、电容C9、电容C1、电容C2、晶振XT1、电阻R2、电阻R1、电容C10、开关S1、电感L1、电感L2、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、发光二极管D1、发光二极管D2、电阻R6及电阻R7，所述处理器STM1A的VDD＿1-VDD＿4针脚及VBAT针脚连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述处理器STM1A的VCAP＿1针脚连接所述电容C3的一端，所述电容C3的另一端连接GND，所述处理器STM1A的VCAP＿2针脚连接所述电容C9的一端，所述电容C9的另一端连接GND，所述处理器STM1A的VSS＿1、VSS＿2针脚连接GND，所述处理器STM1A的OSC＿IN针脚分别连接所述电容C1的一端及所述晶振XT1的一端，所述晶振XT1的另一端连接所述电容C2的一端及所述处理器STM1A的OSC＿OUT针脚，所述电容C2的另一端分别连接所述电容C1的另一端及GND，所述处理器STM1A的NRST针脚分别连接所述电阻R1的一端、所电容C10的一端及所述开关S1的一端，所述电阻R1的另一端连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述开关S1的另一端分别连接所述电容C10的另一端及GND，所述处理器STM1A的BOOT0针脚连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接GND，所述电容C11的一端分别连接所述电感L2的一端及所述处理器U7的VOUT针脚，所述电容C11的另一端分别连接所述电感L1的一端及GND，所述电感L1的另一端分别连接电容C12的一端及AGND，所述电容C12的另一端分别连接所述电感L2的另一端及所述处理器STM1A的VDDA针脚，所述电容C14的一端分别连接所述电容C15的一端、所述电容C16的一端、所述电容C17的一端及所述处理器U7的VOUT针脚，所述电容C14的另一端分别连接所述电容C15的另一端、所述电容C16的另一端、所述电容C17的另一端及GND，所述发光二极管D1的阳极分别连接所述发光二极管D2的阳极及所述处理器U7的VOUT针脚，所述发光二极管D1的阴极连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端连接所述处理器STM1B的PC0针脚，所述发光二极管D2的阴极连接所述电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端连接所述处理器STM1B的PC1针脚。
4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述遥控器接口模块包括遥控器接口BUS、电阻R11、三极管Q1及电阻R10，所述遥控器接口BUS的1针脚连接GND，所述遥控器接口BUS的
2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述遥控器接口BUS的3针脚连接所述电阻R11的一端，所述电阻R11的另一端连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的发射极连接GND，所述三极管Q1的集电极连接所述电阻R10的一端及所述处理器STM1B的PD2针脚，所述电阻R10的另一端连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述遥控器接口BUS的4针脚连接所述处理器STM1B的PC12针脚。
5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述PWM输出模块包括PWM输出接口J6、PWM输出接口J7、PWM输出接口J8、PWM输出接口J9、PWM输出接口J10、PWM输出接口J11、PWM输出接口J12及PWM输出接口J13，所述PWM输出接口J6的1针脚连接GND，所述PWM输出接口J6的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述PWM输出接口J6的3针脚连接所述处理器STM1B的PC6针脚，所述PWM输出接口J7的1针脚连接GND，所述PWM输出接口J7的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述PWM输出接口J7的3针脚连接所述处理器STM1B的PC7针脚，所述PWM输出接口J8的1针脚连接GND，所述PWM输出接口J8的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述PWM输出接口J8的3针脚连接所述处理器STM1B的PC8针脚，所述PWM输出接口J9的1针脚连接GND，所述PWM输出接口J9的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述PWM输出接口J9的3针脚连接所述处理器STM1B的PC9针脚，所述PWM输出接口J10的1针脚连接GND，所述PWM输出接口J10的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述PWM输出接口J10的3针脚连接所述处理器STM1B的PB6针脚，所述PWM输出接口J11的1针脚连接GND，所述PWM输出接口J11的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述PWM输出接口J11的3针脚连接所述处理器STM1B的PB7针脚，所述PWM输出接口J12的1针脚连接GND，所述PWM输出接口J12的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述PWM输出接口J12的3针脚连接所述处理器STM1B的PB8针脚，所述PWM输出接口J13的1针脚连接GND，所述PWM输出接口J13的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述PWM输出接口J13的3针脚连接所述处理器STM1B的PB9针脚。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述SD卡模块包括SD卡接口SD＿Card、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R19、电阻R20及电阻R26，所述SD卡接口SD＿Card的D2针脚连接所述电阻R26的一端，所述SD卡接口SD＿Card的D3针脚连接所述电阻R20的一端，所述SD卡接口SD＿Card的CMD针脚连接所述电阻R19的一端，所述SD卡接口SD＿Card的VCC针脚连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述SD卡接口SD＿Card的CLK针脚连接所述电阻R25的一端，所述SD卡接口SD＿Card的GND针脚连接GND，所述SD卡接口SD＿Card的D0针脚连接所述电阻R24的一端，所述SD卡接口SD＿Card的D1针脚连接所述电阻R23的一端，所述SD卡接口SD＿Card的CD针脚连接所述电阻R22的一端，所述电阻R22的另一端分别连接所述电阻R23的另一端、所述电阻R24的另一端、所述电阻R25的另一端、所述电阻R19的另一端、所述电阻R20的另一端、所述电阻R26的另一端及所述处理器U7的VOUT针脚。
7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述远程断电模块包括电阻R39、电阻R40、三极管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、稳压二极管D10及稳压二极管D11，所述电阻R40的一端连接所述电源，所述电阻R40的另一端分别连接所述三极管Q2的集电极、所述场效应管Q3的栅极及所述场效应管Q4的栅极，所述三极管Q2的发射极连接GND，所述三极管Q2的基极连接所述电阻R39的一端，所述电阻R39的另一端连接所述处理器STM1B的PC13针脚，所述场效应管Q3的漏极分别连接所述场效应管Q4的漏极、所述稳压二极管D10的阳极及稳压二极管D11的阳极，所述场效应管Q3的源极分别连接所述场效应管Q4的源极、所述稳压二极管D10的阴极及稳压二极管D11的阴极。
8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述串口模块包括串口J2、串口J3、串口J4及串口J5，所述串口J2的1针脚连接GND，所述串口J2的2针脚连接所述处理器STM1B的PA0针脚，所述串口J2的3针脚连接所述处理器STM1B的PA1针脚，所述串口J3的1针脚连接GND，所述串口J3的2针脚连接所述处理器STM1B的PA2针脚，所述串口J3的3针脚连接所述处理器STM1B的PA3针脚，所述串口J4的1针脚连接GND，所述串口J4的2针脚连接所述处理器STM1B的PB10针脚，所述串口J2的3针脚连接所述处理器STM1B的PB11针脚，所述串口J5的1针脚连接GND，所述串口J5的2针脚连接所述处理器STM1B的PA9针脚，所述串口J5的3针脚连接所述处理器STM1B的PA10针脚。
9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述CAN通讯模块包括处理器U3、电容C13及电阻R5，所述电容C13的一端分别连接所述处理器U3的VCC针脚及所述处理器U7的VOUT针脚，所述电容C13的另一端分别连接GND，所述处理器U3的GND针脚连接GND，所述处理器U3的TXD针脚连接所述处理器STM1B的PA12针脚，所述处理器U3的RXD针脚连接所述处理器STM1B的PA11针脚，所述处理器U3的CANH针脚连接所述电阻R5的一端，所述处理器U3的CANL针脚连接所述电阻R5的另一端。
10.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述电路还包括连接主控模块的To＿M100接口、To＿GUIDANCE接口、To＿RADIO接口及SWD接口模块，所述To＿M100接口的5针脚连接所述处理器STM1B的PB10针脚，所述To＿M100接口的6针脚连接所述处理器STM1B的PB11针脚，所述To＿M100接口的4针脚连接GND，所述To＿GUIDANCE接口的2针脚连接GND，所述To＿GUIDANCE接口的3针脚连接所述处理器STM1B的PA1针脚，所述To＿GUIDANCE接口的4针脚连接所述处理器STM1B的PA0针脚，所述To＿RADIO接口的1针脚连接GND，所述To＿RADIO接口的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述To＿RADIO接口的3针脚连接所述处理器STM1B的PA2针脚，所述To＿RADIO接口的4针脚连接所述处理器STM1B的PA3针脚，所述SWD接口模块包括SWD接口STM42、电阻R8及电阻R9，所述SWD接口STM42的1针脚连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述SWD接口STM42的2针脚连接所述处理器STM1B的PA10针脚，所述SWD接口STM42的3针脚连接所述处理器STM1B的PA9针脚，所述SWD接口STM42的4针脚连接所述电阻R8的一端，所述SWD接口STM42的5针脚连接所述电阻R9的一端，所述SWD接口STM42的6针脚连接GND，所述电阻R8的另一端分别连接所述电阻R9的另一端及所述处理器U7的VOUT针脚。