输出音量控制方法及装置、电子设备及介质
阅读：39发布：2020-05-12
专利汇可以提供输出音量控制方法及装置、电子设备及介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 提供一种用于移动终端的输出音量控制方法及装置、一种 电子 设备及一种计算机可读介质。其中，所述用于移动终端的输出音量控制方法包括：检测所述移动终端所处的空间信息；根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息；根据所述输出音量信息控制所述移动终端的输出音量。本申请方法，可以输出与移动终端所处空间信息相适配的音量，从而无需用户手动操作即可 自动调节 合适的输出音量，使输出音量满足用户的收听需求，减少用户手动调节音量的操作，提高用户交互体验。，下面是输出音量控制方法及装置、电子设备及介质专利的具体信息内容。
1.一种用于移动终端的输出音量控制方法，其特征在于，包括：
检测所述移动终端所处的空间信息；
根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息；
根据所述输出音量信息控制所述移动终端的输出音量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间信息包括所述移动终端所处空间的空间大小信息；
所述检测所述移动终端所处的空间信息，包括：
采用即时定位与地图构建SLAM技术，确定所述移动终端所处空间的电子地图和所述移动终端在所述电子地图中的位置坐标；
根据所述电子地图和所述位置坐标，确定所述移动终端所处空间的空间大小信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子地图和所述位置坐标，确定所述移动终端所处空间的空间大小信息，包括：
根据所述电子地图和所述位置坐标，利用边界算法和所述电子地图的比例尺信息，计算所述移动终端所处空间的空间大小信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，包括：
根据所述空间信息，通过查询预设的输出音量映射表，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，其中，所述输出音量映射表记录有空间信息与输出音量信息之间的映射信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到用户调整所述输出音量后，确定用户调整后的第一输出音量信息；
将所述第一输出音量信息与当前空间信息之间的映射信息确定为自定义映射信息；
将所述自定义映射信息添加至所述输出音量映射表。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在检测到用户调整所述输出音量后，确定用户调整后的第一输出音量信息，包括：
在检测到用户多次调整所述输出音量后，将调整后的输出音量信息中出现概率最高的一者确定为第一输出音量信息。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间信息，通过查询预设的输出音量映射表，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，包括：
从所述输出音量映射表中查询与所述空间信息对应的自定义映射信息；
若查到，则将所述自定义映射信息中的第一输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息；
若未查到，则将与所述空间信息对应的默认映射信息中的第二输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息之前，还包括：
获取当前用户的用户信息；
根据所述用户信息和所述空间信息，确定与所述用户信息和所述空间信息均对应的输出音量信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取当前用户的用户信息，包括：
通过人脸识别技术，确定当前用户的用户信息。
10.一种用于移动终端的输出音量控制装置，其特征在于，包括：
空间信息检测模块，用于检测所述移动终端所处的空间信息；
输出音量确定模块，用于根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息；
音量控制模块，用于根据所述输出音量信息控制所述移动终端的输出音量。
11.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至9任一项所述的方法。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括机器人或所述机器人的控制器。
13.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至9任一项所述的方法。
输出音量控制方法及装置、电子设备及介质
技术领域
背景技术
[0004] 智能机器人可以应用于各种场景，例如酒店、宾馆、工厂、展厅、商场、住所等，并可以通过语音与用户进行交互，由于声音的传播受周边环境的影响较为强烈，相同的音量配置在不同的场景可能会产生音量过大或音量过小等不良效果，此时，只能由用户手动调节智能机器人的输出音量，存在音量调节不方便、用户交互体验差等不足。发明内容
[0005] 本申请的目的是提供一种用于移动终端的输出音量控制方法及装置、一种电子设备及一种计算机可读介质。
[0006] 本申请第一方面提供一种用于移动终端的输出音量控制方法，包括：
[0007] 检测所述移动终端所处的空间信息；
[0008] 根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息；
[0009] 根据所述输出音量信息控制所述移动终端的输出音量。
[0010] 在本申请第一方面的一些实施方式中，所述空间信息包括所述移动终端所处空间的空间大小信息；
[0011] 所述检测所述移动终端所处的空间信息，包括：
[0013] 根据所述电子地图和所述位置坐标，确定所述移动终端所处空间的空间大小信息。
[0014] 在本申请第一方面的一些实施方式中，所述根据所述电子地图和所述位置坐标，确定所述移动终端所处空间的空间大小信息，包括：
[0016] 在本申请第一方面的一些实施方式中，所述根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，包括：
[0017] 根据所述空间信息，通过查询预设的输出音量映射表，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，其中，所述输出音量映射表记录有空间信息与输出音量信息之间的映射信息。
[0018] 在本申请第一方面的一些实施方式中，所述方法还包括：
[0019] 在检测到用户调整所述输出音量后，确定用户调整后的第一输出音量信息；
[0020] 将所述第一输出音量信息与当前空间信息之间的映射信息确定为自定义映射信息；
[0021] 将所述自定义映射信息添加至所述输出音量映射表。
[0022] 在本申请第一方面的一些实施方式中，所述在检测到用户调整所述输出音量后，确定用户调整后的第一输出音量信息，包括：
[0023] 在检测到用户多次调整所述输出音量后，将调整后的输出音量信息中出现概率最高的一者确定为第一输出音量信息。
[0024] 在本申请第一方面的一些实施方式中，所述根据所述空间信息，通过查询预设的输出音量映射表，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，包括：
[0025] 从所述输出音量映射表中查询与所述空间信息对应的自定义映射信息；
[0026] 若查到，则将所述自定义映射信息中的第一输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息；
[0027] 若未查到，则将与所述空间信息对应的默认映射信息中的第二输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息。
[0028] 在本申请第一方面的一些实施方式中，所述根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息之前，还包括：
[0029] 获取当前用户的用户信息；
[0030] 根据所述用户信息和所述空间信息，确定与所述用户信息和所述空间信息均对应的输出音量信息。
[0031] 在本申请第一方面的一些实施方式中，所述获取当前用户的用户信息，包括：
[0032] 通过人脸识别技术，确定当前用户的用户信息。
[0033] 本申请第二方面提供一种用于移动终端的输出音量控制装置，包括：
[0034] 空间信息检测模块，用于检测所述移动终端所处的空间信息；
[0035] 输出音量确定模块，用于根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息；
[0036] 音量控制模块，用于根据所述输出音量信息控制所述移动终端的输出音量。
[0037] 在本申请第二方面的一些实施方式中，所述空间信息包括所述移动终端所处空间的空间大小信息；
[0038] 所述空间信息检测模块，包括：
[0039] 地图构建单元，用于采用即时定位与地图构建SLAM技术，确定所述移动终端所处空间的电子地图和所述移动终端在所述电子地图中的位置坐标；
[0040] 空间大小确定单元，用于根据所述电子地图和所述位置坐标，确定所述移动终端所处空间的空间大小信息。
[0041] 在本申请第二方面的一些实施方式中，所述空间大小确定单元，包括：
[0042] 边界确定子单元，用于根据所述电子地图和所述位置坐标，利用边界算法和所述电子地图的比例尺信息，计算所述移动终端所处空间的空间大小信息。
[0043] 在本申请第二方面的一些实施方式中，所述输出音量确定模块，包括：
[0044] 查表确定单元，用于根据所述空间信息，通过查询预设的输出音量映射表，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，其中，所述输出音量映射表记录有空间信息与输出音量信息之间的映射信息。
[0045] 在本申请第二方面的一些实施方式中，所述装置还包括：
[0046] 调整音量确定模块，用于在检测到用户调整所述输出音量后，确定用户调整后的第一输出音量信息；
[0047] 自定义音量确定模块，用于将所述第一输出音量信息与当前空间信息之间的映射信息确定为自定义映射信息；
[0048] 自定义音量存储模块，用于将所述自定义映射信息添加至所述输出音量映射表。
[0049] 在本申请第二方面的一些实施方式中，所述调整音量确定模块，包括：
[0050] 高概率调整音量确定单元，用于在检测到用户多次调整所述输出音量后，将调整后的输出音量信息中出现概率最高的一者确定为第一输出音量信息。
[0051] 在本申请第二方面的一些实施方式中，所述查表确定单元，包括：
[0052] 自定义信息查询单元，用于从所述输出音量映射表中查询与所述空间信息对应的自定义映射信息；
[0053] 自定义信息处理单元，用于若查到，则将所述自定义映射信息中的第一输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息；
[0054] 默认信息处理单元，用于若未查到，则将与所述空间信息对应的默认映射信息中的第二输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息。
[0055] 在本申请第二方面的一些实施方式中，所述装置，还包括：
[0056] 用户信息获取模块，用于获取当前用户的用户信息；
[0057] 用户对应输出音量确定模块，用于根据所述用户信息和所述空间信息，确定与所述用户信息和所述空间信息均对应的输出音量信息。
[0058] 在本申请第二方面的一些实施方式中，所述用户信息获取模块，包括：
[0059] 人脸识别单元，用于通过人脸识别技术，确定当前用户的用户信息。
[0061] 在本申请第三方面的一些实施方式中，所述电子设备包括机器人或所述机器人的控制器。
[0062] 本申请第四方面提供一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现本申请第一方面所述的方法。
[0063] 相较于现有技术，本申请提供的用于移动终端的输出音量控制方法，移动终端首先检测所述移动终端所处的空间信息，然后，根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，再根据所述输出音量信息控制所述移动终端的输出音量，从而可以输出与移动终端所处空间信息相适配的音量，例如，若空间较大，则输出较高的音量，若空间较小，则输出较小的音量，从而无需用户手动操作即可自动调节合适的输出音量，使输出音量满足用户的收听需求，减少用户手动调节音量的操作，提高用户交互体验。附图说明
[0064] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0065] 图1示出了本申请的一些实施方式所提供的一种用于移动终端的输出音量控制方法的流程图；
[0066] 图2示出了本申请的一些实施方式所提供的一种用于移动终端的输出音量控制装置的示意图；
[0067] 图3示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图；
[0068] 图4示出了本申请的一些实施方式所提供的一种计算机介质的示意图。
具体实施方式
[0069] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0070] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0071] 另外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0072] 本申请实施例提供一种用于移动终端的输出音量控制方法及装置、一种电子设备及一种计算机可读介质，下面结合附图进行示例性说明。
[0073] 请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种用于移动终端的输出音量控制方法的流程图，所述用于移动终端的输出音量控制方法，可以包括以下步骤：
[0074] 步骤S101：检测所述移动终端所处的空间信息。
[0075] 步骤S102：根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息。
[0076] 步骤S103：根据所述输出音量信息控制所述移动终端的输出音量。
[0077] 相较于现有技术，本申请实施例提供的用于移动终端的输出音量控制方法，移动终端首先检测所述移动终端所处的空间信息，然后，根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，再根据所述输出音量信息控制所述移动终端的输出音量，从而可以输出与移动终端所处空间信息相适配的音量，例如，若空间较大，则输出较高的音量，若空间较小，则输出较小的音量，从而无需用户手动操作即可自动调节合适的输出音量，使输出音量满足用户的收听需求，减少用户手动调节音量的操作，提高用户交互体验。
[0078] 需要说明的是，所述空间信息可以包括所述移动终端所处空间的空间大小信息、所述空间的封闭情况信息、所述空间内的障碍物信息等，上述空间信息都会对声音的传播效果产生影响，因此，本申请实施例可以针对不同的空间信息相应设定不同的输出音量信息，之后，再根据实际的空间信息确定对应的输出音量信息进行输出。
[0079] 例如，根据空间大小信息，在空间大小较大的空间，所述输出音量信息对应的输出音量相对较大；在空间大小较小的空间，所述输出音量信息对应的输出音量则相对较小，以满足用户的听觉感受。
[0080] 又如，根据空间的封闭情况信息，在较为开放的空间，所述输出音量信息对应的输出音量相对较大；在较为封闭的空间，所述输出音量信息对应的输出音量则相对较小，以满足用户的听觉感受。
[0081] 再如，根据空间内的障碍物信息，在障碍物较多、间隔较多的空间，所述输出音量信息对应的输出音量相对较大；在障碍物较少、间隔较少的空间，所述输出音量信息对应的输出音量则相对较小，以满足用户的听觉感受。
[0082] 本领域技术人员可以根据上述示例性说明，结合实际需求灵活设置所述空间信息与输出音量信息之间的对应关系，本申请实施例并不限定其具体参数及形式，其均应在本申请的保护范围之内。
[0083] 上述空间信息可以由所述移动终端通过扫描得到，具体的，可以通过地图构建技术等实现，例如，在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述空间信息包括所述移动终端所处空间的空间大小信息；
[0084] 所述检测所述移动终端所处的空间信息，包括：
[0085] 采用即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术，确定所述移动终端所处空间的电子地图和所述移动终端在所述电子地图中的位置坐标；
[0086] 根据所述电子地图和所述位置坐标，确定所述移动终端所处空间的空间大小信息。
[0087] 容易理解的是，为了实现本申请实施例的目的，所述移动终端可以配置相应的传感器以获取上述空间信息，例如激光测距仪、红外测距仪、定位模块(例如GPS、北斗等定位模块)等，本领域技术人员可以结合实际需求灵活选用以实现本申请实施例的目的，本申请实施例并不限定其具体实施方式。
[0088] 通过上述实施方式，可以采用SLAM技术精准地测绘出所述移动终端所处环境的电子地图，有助于更为精准地确定所述移动终端所处的空间信息，进而匹配出更合适的输出音量信息进行输出。
[0089] 在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，所述根据所述电子地图和所述位置坐标，确定所述移动终端所处空间的空间大小信息，包括：
[0090] 根据所述电子地图和所述位置坐标，利用边界算法和所述电子地图的比例尺信息，计算所述移动终端所处空间的空间大小信息。
[0091] 其中，基于电子地图，利用边界算法等确定所述移动终端所处空间的空间大小信息，可以根据现有技术提供的边界算法灵活变更实施，本申请实施例并不限定其具体实施方式。
[0092] 通过上述实施方式，可以利用边界算法快速确定所述移动终端所处空间的空间大小信息，具有处理速度快的优点，可以有效提高所述移动终端的响应速度，使移动终端在移动过程中及时、准确地调整输出音量。
[0093] 在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，包括：
[0094] 根据所述空间信息，通过查询预设的输出音量映射表，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，其中，所述输出音量映射表记录有空间信息与输出音量信息之间的映射信息。
[0095] 本实施方式，可以预先设置输出音量映射表，在需要时，通过查表确定与所述空间信息对应的输出音量信息，具有简便易行、处理效率高等优点。
[0096] 在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，所述方法还包括：
[0097] 在检测到用户调整所述输出音量后，确定用户调整后的第一输出音量信息；
[0098] 将所述第一输出音量信息与当前空间信息之间的映射信息确定为自定义映射信息；
[0099] 将所述自定义映射信息添加至所述输出音量映射表。
[0100] 通过本实施方式，可以支持用户自定义映射信息，实现在不同空间信息下输出音量的个性化定制，满足用户个性化、多样化的听觉需求。
[0101] 在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，所述在检测到用户调整所述输出音量后，确定用户调整后的第一输出音量信息，包括：
[0102] 在检测到用户多次调整所述输出音量后，将调整后的输出音量信息中出现概率最高的一者确定为第一输出音量信息。
[0103] 通过本实施方式，可以通过概率计算，确定概率最高的为第一输出音量信息，从而可以使匹配出的输出音量信息有较高的概率满足用户的使用需求。
[0104] 在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述根据所述空间信息，通过查询预设的输出音量映射表，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，包括：
[0105] 从所述输出音量映射表中查询与所述空间信息对应的自定义映射信息；
[0106] 若查到，则将所述自定义映射信息中的第一输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息；
[0107] 若未查到，则将与所述空间信息对应的默认映射信息中的第二输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息。
[0108] 其中，上述默认映射信息可以通过大量实验统计、总结而得，并预置于所述移动终端中。
[0109] 本实施方式，在有自定义映射信息的情况下，优先采用用户自定义的第一输出音量信息进行输出，在没有自定义映射信息的情况下，再采用默认的第二输出音量信息，从而优先采用用户自定义的输出音量信息进行输出，最大限度地满足用户自定义输出音量的需求，提升用户使用体验。
[0110] 在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息之前，还包括：
[0111] 获取当前用户的用户信息；
[0112] 根据所述用户信息和所述空间信息，确定与所述用户信息和所述空间信息均对应的输出音量信息。
[0113] 本实施方式，同一台移动终端可以由多个用户使用，每个用户都可以自定义上述映射信息，这样，当需要播放声音时，移动终端首先获取当前用户的用户信息，然后查询与所述用户信息对应的输出音量信息进行输出，从而满足多用户使用的情况下用户自定义输出音量的需求，进一步提升用户使用体验。
[0114] 其中，所述用户信息可以包括用户的身份识别信息，可以包括但不限于，移动终端为用户分配的唯一标识ID、用户的指纹信息、虹膜信息、人脸信息、声音信息等，本申请实施例不做限定。移动终端可以配置相应的用户信息采集装置(例如摄像头、指纹识别器、键盘等)，采集上述用户信息，进而为用户匹配对应的输出音量。
[0115] 例如，在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，所述获取当前用户的用户信息，包括：
[0116] 通过人脸识别技术，确定当前用户的用户信息。
[0117] 本实施方式，可以在移动终端中配置摄像头等用于人脸识别的装置，然后通过人脸识别技术确定当前用户的用户信息，进而为用户匹配对应的输出音量，具有简便易行、识别效率高且准确率高等优点，可以为用户提供丰富、便捷的使用体验，提高用户与移动终端的人机交互效率。
[0118] 在上述任一实施方式的基础上，所述移动设备可以包括机器人，应用于机器人的上述输出音量控制方法，至少具有以下有益效果：
[0119] 通过机器人的空间定位技术及空间大小判定算法可以精确计算出机器人所处空间大小，进而自动调节移动机器人音量。同时，机器人可以记录用户调整过得数据，不断学习优化，进而通过存储的空间及音量关系，自动依据空间位置调整音量。通过此方法，可以有效提升语音交互用户体验。
[0120] 在上述的实施例中，提供了一种用于移动终端的输出音量控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种用于移动终端的输出音量控制装置。本申请实施例提供的用于移动终端的输出音量控制装置可以实施上述信息处理方法，该信息处理装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该信息处理装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。请参考图2，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种用于移动终端的输出音量控制装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
[0121] 如图2所示，所述用于移动终端的输出音量控制装置10，可以包括：
[0122] 空间信息检测模块101，用于检测所述移动终端所处的空间信息；
[0123] 输出音量确定模块102，用于根据所述空间信息，确定与所述空间信息对应的输出音量信息；
[0124] 音量控制模块103，用于根据所述输出音量信息控制所述移动终端的输出音量。
[0125] 在本申请实施例的一些实施方式中，所述空间信息包括所述移动终端所处空间的空间大小信息；
[0126] 所述空间信息检测模块101，包括：
[0127] 地图构建单元，用于采用即时定位与地图构建SLAM技术，确定所述移动终端所处空间的电子地图和所述移动终端在所述电子地图中的位置坐标；
[0128] 空间大小确定单元，用于根据所述电子地图和所述位置坐标，确定所述移动终端所处空间的空间大小信息。
[0129] 在本申请实施例的一些实施方式中，所述空间大小确定单元，包括：
[0130] 边界确定子单元，用于根据所述电子地图和所述位置坐标，利用边界算法和所述电子地图的比例尺信息，计算所述移动终端所处空间的空间大小信息。
[0131] 在本申请实施例的一些实施方式中，所述输出音量确定模块102，包括：
[0132] 查表确定单元，用于根据所述空间信息，通过查询预设的输出音量映射表，确定与所述空间信息对应的输出音量信息，其中，所述输出音量映射表记录有空间信息与输出音量信息之间的映射信息。
[0133] 在本申请实施例的一些实施方式中，所述装置10还包括：
[0134] 调整音量确定模块，用于在检测到用户调整所述输出音量后，确定用户调整后的第一输出音量信息；
[0135] 自定义音量确定模块，用于将所述第一输出音量信息与当前空间信息之间的映射信息确定为自定义映射信息；
[0136] 自定义音量存储模块，用于将所述自定义映射信息添加至所述输出音量映射表。
[0137] 在本申请实施例的一些实施方式中，所述调整音量确定模块，包括：
[0138] 高概率调整音量确定单元，用于在检测到用户多次调整所述输出音量后，将调整后的输出音量信息中出现概率最高的一者确定为第一输出音量信息。
[0139] 在本申请实施例的一些实施方式中，所述查表确定单元，包括：
[0140] 自定义信息查询单元，用于从所述输出音量映射表中查询与所述空间信息对应的自定义映射信息；
[0141] 自定义信息处理单元，用于若查到，则将所述自定义映射信息中的第一输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息；
[0142] 默认信息处理单元，用于若未查到，则将与所述空间信息对应的默认映射信息中的第二输出音量信息确定为与所述空间信息对应的输出音量信息。
[0143] 在本申请实施例的一些实施方式中，所述装置10，还包括：
[0144] 用户信息获取模块，用于获取当前用户的用户信息；
[0145] 用户对应输出音量确定模块102，用于根据所述用户信息和所述空间信息，确定与所述用户信息和所述空间信息均对应的输出音量信息。
[0146] 在本申请实施例的一些实施方式中，所述用户信息获取模块，包括：
[0147] 人脸识别单元，用于通过人脸识别技术，确定当前用户的用户信息。
[0148] 本申请实施例提供的用于移动终端的输出音量控制装置10，与本申请前述实施例提供的用于移动终端的输出音量控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
[0149] 本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的用于移动终端的输出音量控制方法对应的电子设备，所述电子设备可以是具有语音播放能力的任意可移动设备，例如机器人、智能音箱、计算机、电脑、手机等，也可以是上述可移动设备的控制器，以执行上述用于移动终端的输出音量控制方法，本申请实施例不做限定。
[0150] 请参考图3，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图3所示，所述电子设备20包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的用于移动终端的输出音量控制方法。
[0151] 其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
[0152] 总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述用于移动终端的输出音量控制方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。
[0153] 处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0154] 本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的用于移动终端的输出音量控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0155] 在本申请实施例的一些实施方式中，所述电子设备可以包括机器人或所述机器人的控制器，由于机器人在实际应用中往往会移动至不同的空间，因此，采用本申请实施例提供的用于移动终端的输出音量控制方法，可以更加准确、及时地自动调节机器人的输出音量，以便于与用户实现更好的人机交互，提升用户使用体验。
[0156] 本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的用于移动终端的输出音量控制方法对应的计算机可读介质，请参考图4，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的用于移动终端的输出音量控制方法。
[0157] 需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
[0158] 本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的用于移动终端的输出音量控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0159] 需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0160] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0161] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0162] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0163] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0164] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
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