多向移动的无障碍智能椅式电梯
专利汇可以提供多向移动的无障碍智能椅式电梯专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种多向移动的无障碍智能椅式 电梯 。它是一种在特定的场所或家居条件下，为残疾人、老年人、伤病人等行动不便的弱势群体，提供其一种可靠的自我跨越台阶或楼层的代步工具。在椅式电梯座椅的下方，安装有以蓄电瓶为电源的直流 电机 ，通过减速机构，驱动 齿轮 与安装在台阶一则的两根平行的圆 导轨 之间的 齿条 相 啮合 ，通过独特的 悬挂装置 ，可实现其沿倾 角 ≤44度的倾斜直行、 水 平转弯、螺旋上升等上下往复移动。该无障碍智能椅式电梯应用了微机智能控制，并设有多种的保障安全功能，系 机电一体化 产品，目前国内尚属空白。，下面是多向移动的无障碍智能椅式电梯专利的具体信息内容。
1.一种多向移动的无障碍智能椅式电梯，其特征是：座椅借助于悬挂 装置的上悬挂器与下悬挂器，将座椅悬挂在相互平行的两根圆形导轨的上 导轨上，并定位在下导轨；座椅可向左或向右转位90度角；在座椅的下方， 以蓄电瓶供电的小功率直流电机，通过齿轮减速机构，驱动传动齿轮与齿 条相啮合，以带动座椅沿导轨作上下多向往复移动。
2.根据权利要求1所述的多向移动的无障碍智能椅式电梯，其特征是： 座椅可适用于左、右行，设有左右转位90度角的转椅，以及可互换的偏心 转椅机构。
3.根据权利要求1所述的多向移动的无障碍智能椅式电梯，其特征是： 导轨由上下两根平行的圆形导轨组成，它由直线段、圆弧段和螺旋段组装 而成，其上可安装齿条。
4.根据权利要求1所述的多向移动的无障碍智能椅式电梯，其特征是： 悬挂装置分上、下悬挂器两部分，将承座安装在导轨上：上悬挂器的滚轮 由双轴承支撑并安装在基座上，可绕其水平轴转动，可实现承座沿上导轨 的滚动；下悬挂器由2个定位轮和2个托轮组成，定位轮可将承座定位在 下导轨上并沿其滚动。
5.根据权利要求1所述的多向移动的无障碍智能椅式电梯，其特征是： 双向超速停车机构是在椅式电梯的下行速度大于0.12m/s、上行速度超过 0.06m/s时，由双向凸轮通过一定的机械联动，致使安全开关断开安全电路， 使椅式电梯停止移动。
技术领域
多向移动的无障碍智能椅式电梯属机电一体化技术领域。它是一种专为 残疾人、老年人、伤病人等行动不便的弱势群体在特定场所或家居条件下， 提供一种自我跨越台阶的乘坐式椅式电梯。它可沿着上下两根互相平行的 圆形导轨作倾角不大于44度的倾斜直线上升，经螺旋式上升、沿水平段移 动，上行至上限：或沿其反方向，下行至下限的一种安全可靠的代步工具。
背景技术
我国是在经济不十分发达的情况下提前进入老年龄化社会。现有60岁 以上的老人1.43亿。预计到2020年，老年人将达到2.4亿，届时占我国 总人数的16％。如此快的增长速度在世界人口发展史上实属罕见，被称之为 “跑步进入老龄化”。
许多老年人到了晚年都有一段残疾期。据统计，60岁以上的残疾老年 人占残疾人总数的39.7％；上海市老年残疾人占全市的53％。残疾人和残疾 老年人由于其生理机能的退化，他们在日常生活和出行中越来越迫切地需 要方便适用的无障碍设施和相应的无障碍设备。无障碍智能椅式电梯呼之 欲出。
发明内容
本实用新型的目的，是提供一种为我国行动不便的残疾人，老年人等弱 势群体在出行、就医、参与社会活动时方便自我跨越台阶的多向移动的承 坐式智能椅式电梯，该无障碍设备国内目前尚属空白。它主要包括：载人 座椅，直线、圆弧、螺旋一体的圆形导轨及人性化的智能控制三大部分。
1、多向移动的载入座椅
在座椅的下方，安装有以蓄电瓶为电源的小功率(200W)直流电机，通 过与之联接的齿轮减速机构，驱使传动齿轮与齿条相啮合，带动座椅可沿 着上下两根平行的圆形导轨作倾角小于44度的台阶上升，呈螺旋式上升， 转弯成水平移动等多向上下往复移动。
(1)左右转位的偏心转椅锁定机构。座椅可向左或向右旋转90°角并 可锁定。转角不到位不启动。
(2)脚蹬板上设有三个方向的防护板。在座椅左右或底部碰到障碍物 时，即可停车。
(3)双向超速停车机构为保证座椅的移动速度控制在0.12m/s以 内，在减速机构中设有双向凸轮、安全摆轮等零件，使之在上、下移动时 均可起到超速停车的作用。
2、直线、圆弧、螺旋一体的圆形导轨
该导轨由直线段、圆弧段和螺旋段的圆形导轨组装构成。导轨由上下两 根平行的圆形导轨组成一体，其上可安装齿条。固定在上下导轨上的悬挂 装置，可使座椅沿倾斜直线段上行，其运行线路见图5所示。
3、人性化的智能控制
在微机进行程控预设计时，为该椅式电梯综合设计了多种的智能化控 制。
附图说明
图1系本实用新型的结构图。图中：1下导轨、2下悬挂器、3传动齿 轮、4减速机构、5齿条、6上导轨、7上悬挂器、8机架、9安全带、 10座椅、11PLC控制板、12电机、13蓄电瓶、14脚蹬板
图2为本实用新型外形图的主视图；图3为其右侧视图；图4为其俯视 图。
图中：301靠背、302扶手、9安全带、303安全护板、14脚蹬板。
图5系椅式电梯作多向移动的线路示意图。图中：501直线段、502螺 旋段、503椅式电梯、504圆弧段、505水平段、506螺旋段、6上导轨、 1下导轨。
具体实施方案
以下结合附图，对本实用新型的实施方案作进一步阐述：
1、多向移动的载人座椅
在椅式电梯的座椅(10)下方，安装有以蓄电瓶(13)为电源的小功率 (200W)直流电机(12)，通过与之联接的齿轮减速机构(4)，驱使传动齿 轮(3)沿着齿条(5)，由上、下导轨(6、1)引导，可作≤44度倾角台阶 的上行、呈螺旋上升等多向上下往复移动。该座椅设置有：
(1)脚蹬板左右两侧的安全护板(303)(见图2)与底部均安装有限 位行程开关，如任何一方碰到障碍物，均可切断电源，座椅均会立即停止 移动。
(2)坐板(304)连同靠背(301)可向左或向右旋转90°角。为适应 电梯作左、右行，特设置了左、右可互换的偏心转椅锁定机构。
2、直线、圆弧、螺旋一体化的圆形导轨
承座借助于上悬挂器(7)和下悬挂器(2)将其固定在两根互相平行的 上导轨(6)和下导轨(1)上(见图1)。经减速后的传动齿轮(3)可沿着 安装在两根圆形导轨之间的齿条(5)移动，驱动承座移动。电梯可沿倾斜 度不大于44度的台阶(501)上行，按其螺旋段(502)上升，可顺利通过 圆弧段(504)进行转弯为水平段(505)移动，继可经由圆弧段(506)转 弯上升至上限位置。
按图5所示的承座沿导轨运行的路线可知，该导轨由直线段(501)、螺 旋段(502、506)、圆弧段(504)、水平段(505)组成。
3、悬挂装置
悬挂装置由上悬挂器(7)、下悬挂器(2)，以及转位调整机构三部分组 成。它将椅式电梯悬挂在上导轨(6)，并定位在下导轨(1)。它们均可绕 其上、下轴承座作水平方向的转动。通过大、小扇形齿轮的啮合，使传动 齿轮和过渡齿轮能随导轨的安装角度30°≤α≤40°来调整互相啮合的角 度，以适应不同倾斜角度的台阶作上下往复移动。
4、人性化的智能控制
在图1中所示的微机控制板(11)，可进行人性化的多种智能控制的预设 计。它具有：软起动、软停止、超速停车、防障碍停车、过载、过流、座 椅转角不到位不启动，上下限位置可自动充电等多种智能控制。
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