協調群體機器人之方法 METHOD FOR COORDINATING COOPERATIVE ROBOTS
阅读：425发布：2020-09-16
专利汇可以提供協調群體機器人之方法 METHOD FOR COORDINATING COOPERATIVE ROBOTS专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本發明係提供一種協調群體機器人之方法，其包括下列步驟：由環境感測裝置或機器人本身之感測裝置所偵測異常事件；廣播異常事件至複數個可協調之機器人；每一機器人判斷異常事件優先權是否大於目前執行任務的優先權；若是，則再判斷該每一機器人功能屬性是否符合異常事件屬性，若否，該每一機器人廣播請求其他機器人的協助以形成臨時任務編組，並共同前往異常事件發生地點處理及排除異常事件；以及在排除異常事件之後，解散臨時任務編組以使該些機器人繼續執行異常事件發前之任務。，下面是協調群體機器人之方法 METHOD FOR COORDINATING COOPERATIVE ROBOTS专利的具体信息内容。
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