当信号在单光纤传输时，光波分解成二个相互垂直的偏振分量，称为 偏振模。用石英玻璃制造的通讯用光纤，由于各种原因导致光纤中圆对称性结 构被破坏成椭圆芯径，产生非圆对称应力，结果使得两个相互垂直的偏振模的 群速度不一致，这种现象称为偏振模色散。由于偏振模色散，在每根光纤中形成 传送信号的快轴2和慢轴1(如图1所示)，使得两个相互垂直的偏振态信号到达 接收端的时间不同，即产生时延差。在大于10Gb/s的高速光纤传输系统中，早 先铺设的光纤由于偏振模色散较大，从而增大数据传输的误码率，因此必需对 此进行补偿。当前的补偿技术大体分为电补偿、光电补偿和光补偿，电补偿受 电速率瓶颈限制，光电补偿需要多个光电检测器，成本较高，而光补偿成本亦较 高。对偏振模色散进行自适应补偿的困难在于光纤中的偏振模色散具有随机 性和变化性，需要有效、快速、实时的补偿方案，因此必须在偏振模色散补 偿器中加入反馈控制模块。另外在反馈搜索过程中存在许多局部极大值，一 旦陷入其中，就无法对偏振模色散进行有效补偿。以往采用的基于梯度算法 的搜索算法极容易陷入局部极大值，而且不能抗噪声。以往的控制算法只有 搜索算法，很少有跟踪算法，一旦光纤链路中的偏振模色散发生变化，又要 进行全局搜索，对链路造成瞬间劣化。

本发明的目的是提供一种自适应偏振模色散补偿中的反馈控制模块，用 较低的成本为偏振模色散补偿器提供反馈信号，通过搜索和跟踪控制算法， 及时、快速、有效地补偿和跟踪光纤链路中随机变化的偏振模色散。为此，本 发明所述的反馈控制模块具有：
电低通滤波器，用于滤除高频噪声，滤波器带宽要求与四通道同步采集卡 采样频率匹配。
四通道同步采集卡，用于将偏振计输入、并通过电低通滤波器滤除高频噪 声后的四路模拟电压信号转化成四路数字信号；
数字滤波器，用于将采样得到的四路数字信号经矩阵变换得到的光纤链 路中的偏振度值经过数字中值滤波，滤除噪声；
计算控制装置，用控制算法进行优化调节偏振模色散补偿器的两个电控 偏振控制器的控制电压，使得光纤链路中光信号的偏振度达到最大，得到自适 应补偿；
多通道数模转换器，用于将计算控制装置输出的数字量转化为模拟电压 量，以调节和控制偏振模色散补偿器；
所述的反馈控制模块与偏振计和补偿器中的电控偏振控制器相联，接入 光纤通信链路上。
本发明的优点是能用较低的成本为偏振模色散补偿器提供反馈信号，并 采用搜索和跟踪算法，使得偏振模色散补偿器动态地、有效地、实时地对光 纤线路中随机变化的偏振模色散进行自适应补偿。
附图说明
图1为光纤传输中偏振模色散产生的示意图
图2为本发明的反馈控制模块的原理方框图
图3为本发明在光纤链路中使用状态结构示意图
图4为本发明所采用的跟踪算法流程图

如图1所示，用石英玻璃制造的通讯用光纤3，由于各种原因导致光纤中圆 对称性结构被破坏成椭圆芯径，产生非圆对称应力，结果使得两个相互垂直的 偏振摸的群速度不一致，这种现象称为偏振模色散。由于偏振模色散，在每根光 纤中形成传送信号的快轴2和慢轴1，使得两个相互垂直的偏振态信号4到达 接收端的时间不同，即产生时延差5。在大于10Gb/s的高速光纤传输系统中， 早先铺设的光纤由于偏振模色散较大，从而增大数据传输的误码率，因此必需 对此进行补偿。
如图2所示，一种自适应偏振模色散补偿中的反馈控制模块12具有：
电低通滤波器6，用于滤除高频噪声，滤波器带宽要求与四通道同步采集 卡采样频率匹配。
四通道同步采集卡7，用于将偏振计输入、并通过电低通滤波器滤除高频 噪声后的四路模拟电压信号转化成四路数字信号；
数字滤波器9，用于将采样得到的四路数字信号经矩阵变换得到链路的偏 振度值经过数字中值滤波，滤除噪声；
计算控制装置10，用控制算法进行优化调节偏振模色散补偿器的两个电 控偏振控制器的电压，使得光纤链路中光信号的偏振度达到最大，得到自适应 补偿；
多通道数模转换器11，用于将计算控制装置处理的调节偏振模色散补偿 器的数字量电压转化为模拟量；
所述的反馈控制模块与偏振计和偏振模色散补偿器中的电控偏振控制器 相联，接入光纤通信链路上。
所述的数字滤波器采用图像平滑技术中的中值滤波。
所述的控制算法由搜索和跟踪算法构成，搜索算法采用在全局范围内的 局部邻居结构的粒子群优化算法，跟踪算法采用在局部范围内的全局邻居结 构的粒子群优化算法。
所述的反馈控制模块的工作过程包括以下步骤：与光纤链路相连的偏振 计将信号输入电低通滤波器后，由四通道同步采集卡采样，进入四通道数模转 换器转换，便于计算控制装置进行处理；四路数字信号输入计算控制装置中， 采样得到的数字信号经矩阵变换即得到链路中偏振度值，在数字滤波器中经过 数字中值滤波，滤除噪声；计算控制装置根据搜索和跟踪算法，调节偏振模色 散补偿器中的偏振控制器的电压，从而使得光纤中光信号的偏振度达到最大， 从而完成偏振模色散自动补偿。
如图3所示，取样反馈控制模块12由电低通滤波器6，四通道同步采集 卡7，数字滤波器9和计算控制装置10以及多通道数模转换器11构成。数字 滤波器和计算控制装置可以是逻辑控制单元，或是含有数字中值滤波程序和搜 索、跟踪算法程序的计算机8。
本发明的取样反馈控制模块信号的输入来自于接入光纤通讯链路21中的 偏振计13，偏振计的输入端接入光纤链路，其输出端为经过补偿器后的光信号 进入光接收机23，同时从偏振计中另一端输出的四路电压信号设为V＇1，V′2， V＇3，V′4，经过电低通滤波滤除高频，并经四通道同步数据采集卡将四路模拟 电压信号转换变为四路数字信号，再在计算机中经过矩阵变换后，变成光信号 的斯托克斯参量(S0，S1，S2，S3)，按光波的偏振度(DOP)的定义：
$\mathrm{DOP}=\frac{\sqrt{S_1^2+S_2^2+S_3^2}}{S_0}$
根据公式得到光信号的偏振度(DOP)，偏振度与偏振模色散(PMD)有关。
本发明所使用的电低通滤波器的作用是对偏振计输出的四路模拟电压信 号进行滤波，这些噪声来源于光纤链路中的掺铒光纤放大器20。同时，电低 通滤波器的带宽要求必须与四通道同步采集卡相匹配。如果偏振计输出模拟 信号的带宽为0～fm kHZ。由奈奎斯特定理可知，只有当取样频率fs和模拟 信号最高频率fm满足fs≥2fm时不会出现混叠。由于高速四通道同步采集卡 的价格昂贵，因此在偏振计13的电压输出和四通道同步采集卡之间加入电低 通滤波器，滤掉高频，即可低成本地解决这一问题。
本发明所使用的数字滤波器9主要作用是滤除数字信号的噪声。这些噪声 来源于四通道同步采集卡。不进行数字滤波，所得到的偏振度值具有噪声，会 给计算控制装置的工作造成失误。本发明采用的中值滤波，它是用一个有奇数 点的滑动窗口在采集的数据上滑动，将窗口中心点对应的数据用窗口内的中间 值代替，这个滤波过程能用软件或硬件实现。
如图3所示，光纤通信系统中由光发射机18发射光脉冲形成光信号。进 入光纤通信链路21中进行远距离传输，光纤通信链路主要包括长距离单模光 纤线路19和多个掺铒光纤放大器(EDFA)20。受到光纤线路产生的偏振模色散 的影响，光信号经掺铒光纤放大器(EDFA)放大后，进入光带通滤波器滤波22， 消除掺铒光纤放大器(EDFA)产生的自发辐射噪声，然后再经过偏振模色散补 偿器14对偏振色散进行补偿。只有当偏振模色散补偿器的特性与光纤线路中 产生的偏振模色散参数相匹配时，才可以对光纤链路中的偏振模色散进行补 偿。如果偏振模色散补偿器的特性与光纤链路中的偏振模色散不匹配，会使得 偏振模色散得不到有效的补偿，甚至反而会使得偏振模色散更加严重。即便是 两者相匹配的情况下，如果偏振模色散补偿器不可调，也只能对某一固定值的 偏振模色散进行补偿。但由于实际光纤线路中偏振模色散的大小是随机变化 的，要求偏振模色散补偿器也要随着变化，才能进行实时、动态、有效的补偿。 偏振模色散补偿器由三个偏振控制器15、16、17构成，每个偏振控制器共有 三个可以控制的电压。偏振模色散补偿器内有9个可以控制的电压，设为V1， V2，V3，V4，V5，V6，V7，V8，V9。则只要调节偏振控制器的输入电压V1、 V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9即可改变偏振模色散补偿器的特性。一般 来说，光纤链路中的某一偏振模色散值只与相应的输入电压组(V1、V2、V3、 V4、V5、V6、V7、V8、V9)相对应时才可得到补偿。每个偏振控制器的电压是 在0-10V内可调的。取样反馈控制模块是通过偏振计13从光纤链路中提取偏 振度(DOP)作为偏振模色散(PMD)监控信号，由于偏振度(DOP)反映了光纤中光 脉冲的偏振模色散的大小，一般来说光信号的偏振度值越大，偏振模色散就越 小，因此偏振模色散补偿的标准是，只有当检测到光信号的偏振度值为最佳时， 偏振模色散才得到补偿，这时偏振控制器的输入电压组为最佳匹配参数。具体 实现匹配过程是：在得到光信号的偏振度以后，通过数字滤波器进行滤波，然 后利用计算控制装置中的控制算法(包括搜索算法和跟踪算法)进行优化调节 偏振控制器14的电压(V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9)，使得偏振度 达到最大，这样就对光纤链路中偏振模色散进行了补偿。当线路中的偏振模色 散发生变化时，只要改变电压(V1，V2，V3，V4，V5，V6，V7，V8，V9)使光 信号的偏振度达到最大，就可动态地补偿系统的偏振模色散。
如图4所示，在补偿开始时，计算控制装置10启动搜索算法24，通过调 节偏振模色散补偿器中的偏振控制器的电压组(V1，V2，V3，V4，V5，V6，V7， V8，V9)，使得DOP(偏振度)值最大时，PMD(偏振模色散)就得到补偿，这时进 入步骤25记录此时的电压值的位置为(X1，X2，X3，X4，X5，X6，X7，X8， X9)，并将此时的最大DOP值设为最佳值，记为bestDOP。找到最佳值后则运 行步骤26即进入了跟踪算法，过程如下：按照步骤26，偏振计不断检测光纤 链路中的DOP值，进入步骤27将光纤链路中的DOP值与bestDOP进行比较判 断，如果当前的DOP值大于bestDOP的98％，则不调整偏振控制器，如果当前 的DOP少于bestDOP的98％，则表示此时光纤链路中的PMD已经发生了改变， 这时需要重新调整偏振控制器15，16，17的电压，使得所偏振计13检测到的 DOP值大于bestDOP的98％。与搜索算法不同的是，这时电压的变化只是在小 范围内变动，因为光纤链路中的PMD也是小范围内变化的。如果当光纤链路中 的PMD变化太大，这时需要重新回到步骤24，远行搜索算法在偏振控制器的 可变化的电压范围内进行全局搜索。所以通过搜索算法和跟踪算法有效地动态 补偿光纤链路中变化的PMD。
本发明所使用的控制算法包括搜索算法和跟踪算法。本发明所使用的搜 索算法24称为粒子粒子群优化(Particle Swarm Optimization，PSO)算 法，简称为PSO。粒子群优化(Particle Swarm Optimization，PSO)算法 是一种直接搜索算法，PSO初始化为一群随机粒子，然后通过叠代找到最优 解。在每一次叠代中，粒子通过跟踪两个“极值”来更新自己：第一个就是 粒子本身找到的最优解，这个解成为个体极值；另一个是整个种群目前找到 的最优解，这个极值是全局极值，所对应的就是GPSO(Global Version of PSO) 算法，另外也可以不用整个种群而只是用其中部分粒子作为邻居，那么在所 有邻居中的极值就是局部极值，所对应的就是LPSO(Local Version of PSO) 算法。粒子群优化算法有控制自由度多、搜索速度快、不易陷入局部极大值、 抗噪声等特点。本发明的搜索算法可选择GPSO或LPSO。
本发明采用搜索算法是在补偿开始时通过由计算机发出指令，运行图4 所示的步骤24，并通过计算机不断改变偏振控制器的电压，可调整的电压的 为九路(V1，V2，V3，V4，V5，V6，V7，V8，V9)这九路电压在计算机内是 数字信号来表示的。然后通过多通道数模转换器11转化为九路模拟电压信 号即(V1，V2，V3，V4，V5，V6，V7，V8，V9)调整偏振控制器15、16、17。 当九路电压处于不同的值时，偏振计所检测得到的DOP是不同的，只有检测 到最大DOP值时，偏振模色散(PMD)就得到了补偿。如图4的步骤25，这 时将检测到的最大值存于计算机中的一个变量里，比如说取名为BestDOP的 变量，同时将对应的电压信号也分别存于计算机中的变量中，比如说取名为 X1，X2，X3，X4，X5，X6，X7，X8，X9的九个变量中，这九个数字信号通过 多通道数模转换器转化为模拟电压信号(V1，V2，V3，V4，V5，V6，V7，V8，V9)。 这里所说的变量是指存储器中的某一存储存单元。
实际光纤通信系统中，由于温度变化、地壳运动或者是火车汽车压过 大地所引起的振动，铺设在自然环境中的光缆形变引起光纤链路中的PMD随 时随机变化。所以，只有搜索算法搜到最佳补偿点是远远不够的，还需要有 能够实时补偿偏振模色散(PMD)慢变和突变的跟踪算法。
当搜索算法搜索到最大DOP后，并将此时的DOP值存于变量BestDOP 中，相应的电压值存于变量X1，X2，X3，X4，X5，X6，X7，X8，X9中。由于如上 所述的原因，实际光纤链路中PMD是随时发生变化的，而且变化是随机的， 因此控制计算机要完成搜索算法后必须随时启动跟踪算法。本发明所采用的 跟踪算法，如图4所示，按照步骤27，控制计算机不断地通过偏振计检测光 纤链路中的DOP值，并存于计算机的变量中，例如存于变量名为NowDOP中， 启动如图4所示的步骤29，将NowDOP与先前检测的最大值进行比较，若满 足NowDOP＞BestDOP98％，即如果检测得到的DOP值大于最佳值的百分之九十 八，则表明光纤链路中的PMD不需要补偿，若不满足此条件，则说明光纤链 路的PMD发生了变化，需要进行补偿，此时启用步骤28，跟踪最佳值，跟踪 过程是使偏振控制器电压作很小的改变，并将所检测到的光纤链路中的DOP 值存于变量中，例如取名为TrackDOP的变量中，然后启动如图4中的步骤 29，将TrackDOP与前述所记录的最佳值BestDOP进行比较，如满足 TrackDOP＞BestDOP86％，则表明跟踪成功，然后程序返回到如图4所示的步骤 26，继续步骤27，28，若不满足TrackDOP＞BDOP86％，则表示跟踪失败，要 返回到步骤24，重新启动搜索算法，进行搜索补偿。
总之，本发明能用较低的成本为偏振模色散补偿器提供反馈信号，并采用 搜索和跟踪算法，使得偏振模色散补偿器动态地、有效地、实时地对光纤线 路中随机变化的偏振模色散得到自适应补偿。且抗噪音能力好，收敛速度快， 补偿效果好，从而大大降低数据传输的误码率，提高数据传输的准确率。