专利汇可以提供Method for adjusting original point of joint-type robot专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且PURPOSE:To adjust an original point with an incremental encoder by using two Z-pulse reference points at a potentiometer and the number of Z-pulses from said encoders which appear between the two reference positions. CONSTITUTION:A joint type robot body 1 is provided with the potentiometer and an output voltage value from the potentiometer is A/D converted to store the values of two separated reference positions from which Z-pulses are outputted. A Z-pulse from the incremental rotary encoder is detected by a Z-pulse detector 3 and counted by a counter 4 and a value calculated by a conversion type processor 5 is stored in a calculated value storage device 6. Thus, the number of pulses from the original point to the current position can be calculated and the original point of the joint type robot can be adjusted.,下面是Method for adjusting original point of joint-type robot专利的具体信息内容。
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