专利汇可以提供一种智能物流搬运机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 适用于物流 机器人 技术领域,提供了一种智能物流搬运机器人,包括 手爪 、第一 舵 机、第一舵 机架 、第二舵机架、转向台、 车轮 、驱动 电机 、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和 支撑 台,通过设置依次连接的第一舵机、第一舵机架、第二舵机、第二舵机架、第三舵机、第三舵机架、第四舵机、转向台和第五舵机,主控板安装在所述支撑台上,主控板电连接所述第一舵机、 驱动电机 、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机,并且第一舵机的输出端连接一个用于夹取物料的手爪,第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机构成五个旋转关节,手爪活动范围更大,整体灵活度高,手爪能够更精确的移动到目标 位置 。,下面是一种智能物流搬运机器人专利的具体信息内容。
1.一种智能物流搬运机器人,其特征在于:包括手爪(1)、第一舵机(2)、第一舵机架(3)、第二舵机架(4)、转向台(5)、车轮(6)、驱动电机(7)、主控板(11)、第二舵机(13)、第三舵机(14)、第四舵机(15)、第五舵机(16)、第三舵机架(17)和支撑台(18);
所述第一舵机(2)的输出端安装有所述手爪(1),所述第一舵机(2)用于控制所述手爪(1)张开和闭合,所述第一舵机(2)安装在所述第一舵机架(3)上,所述第二舵机(13)的输出端连接所述第一舵机架(3),所述第二舵机(13)安装在所述第二舵机架(4)上,所述第三舵机(14)的输出端连接所述第二舵机架(4),所述第三舵机(14)固定安装在所述第三舵机架(17)上,所述第四舵机(15)的输出端连接所述第三舵机架(17),所述第四舵机(15)固定安装在所述转向台(5)上,所述转向台(5)固定连接所述第五舵机(16)的输出端,所述第五舵机(16)固定安装在所述支撑台(18)上,所述支撑台(18)的底部安装有四个所述驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端安装有所述车轮(6),所述主控板(11)安装在所述支撑台(18)上,所述主控板(11)电连接所述第一舵机(2)、驱动电机(7)、第二舵机(13)、第三舵机(14)、第四舵机(15)和所述第五舵机(16)。
2.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人,其特征在于:还包括至少一个颜色传感器(8),所述颜色传感器(8)固定连接所述第一舵机架(3)且位于所述手爪(1)的上方,所述颜色传感器(8)电连接所述主控板(11)。
3.如权利要求2所述的一种智能物流搬运机器人,其特征在于:所述第一舵机架(3)上固定有一个L形结构的支架,所述支架的一端连接所述第一舵机架(3),所述支架的另一端安装有所述颜色传感器(8)。
4.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人,其特征在于:还包括至少一个灰度传感器(9),所述灰度传感器(9)安装在所述支撑台(18)的底部,所述灰度传感器(9)电连接所述主控板(11)。
5.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人,其特征在于:还包括至少一个红外传感器(10),所述红外传感器(10)安装在所述支撑台(18)的一侧边沿,所述红外传感器(10)电连接所述主控板(11)。
6.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人,其特征在于:所述支撑台(18)上安装有一个显示屏(12),所述显示屏(12)电连接所述主控板(11)。
7.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人,其特征在于:所述驱动电机(7)设置有四个且均分为两组电机组,两组所述电机组对称设置在所述支撑台(18)的两侧边沿。
8.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人,其特征在于:所述驱动电机(7)采用直流减速电机。
9.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人,其特征在于:所述车轮(6)采用麦克纳姆轮。
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