专利汇可以提供基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统及控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于自然 人机交互 技术的全 角 度人 跟踪 系统及控制方法,包括:自然人机交互 数据处理 单元,用于解析所述采集的自然人机交互数据,并将其处理成控制指令包输出;本 发明 还提供一种基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,包括:采集自然人机交互数据;解析所述自然人机交互数据,确定主跟踪人,输出控制指令包;将所述控制指令包转换成符合全角度人跟踪系统的控制 信号 。控制指令包转换单元,用于将所述控制指令包转换成符合全角度人跟踪系统的 控制信号 ,以完成对监控设备的控制。本发明不仅使得监控设备可以无死角的追踪被跟踪人,还可以智能的排除其他外界因素, 锁 定被跟踪人。,下面是基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统及控制方法专利的具体信息内容。
1.基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,包括用于采集自然人机交互数据的自然人机交互数据采集模块,其特征在于,包括以下模块:
初始化模块,用于进行初始化设定,所述初始化设定包括:设定初始监控区域、识别原则、追踪原则;所述追踪原则包括声音追踪原则,所述声音追踪原则是指当被追踪人走出识别范围,可自动追踪被追踪人的声音,然后重新进行人物识别;追踪识别模块,识别并锁定被追踪人,所述识别原则包括位置识别原则、姿势识别原则、动作识别原则、人脸识别原则、声音识别原则、先入锁定原则、智能忽略原则中至少一种;
控制中心模块,解析所述采集的自然人机交互数据,并将其处理成控制指令包输出;
指令转换模块,将所述控制指令包转换成符合全角度人跟踪系统的控制信号;
智能追踪模块:接收控制信号并根据人体的移动进行自动追踪。
2.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述追踪识别模块具有根据识别原则锁定被追踪人的功能。
3.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述位置识别原则是指根据识别区域中的人物与传感器的相对位置确定被追踪人。
4.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述姿势识别原则是指当识别区域中的人物摆出与系统预设相同的静态肢体姿势,则确定该人物为被追踪人。
5.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述动作识别原则是指当识别区域中的人物做出与系统预设相同的动作,则确定该人物为被追踪人,所述动作识别包括识别动作轨迹和动作时间限定中至少一种。
6.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述人脸识别原则是根据系统预存的人脸数据判定是否为被追踪人。
7.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述声音识别原则是根据系统预存的音频数据判定是否为被追踪人。
8.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述先入锁定原则是指确定第一个进入识别区域的人物为被追踪人。
9.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述智能忽略原则是指锁定被追踪人后其他进入识别区域的人被智能忽略。
10.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述追踪识别模块还具有根据追踪原则追踪被追踪人的功能。
11.根据权利要求10所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述追踪原则还包括骨骼数据追踪原则、深度数据辅助追踪原则、自动返回原则中至少一种。
12.根据权利要求11所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述骨骼数据追踪原则是指提取被追踪人的骨骼数据,对其进行追踪。
13.根据权利要求11所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述深度数据辅助追踪原则是指当骨骼数据出现紊乱时,从采集到的数据中调取深度数据进行辅助,继续被追踪人进行追踪。
14.根据权利要求11所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述自动返回原则是指在设定的时间间隔后,未采集到被追踪人的任何数据,则自动调整到预设位置重新进行人物识别。
15.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述控制中心模块具有接收追踪识别系统发送的被追踪人信息的功能。
16.根据权利要求15所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述控制中心模块还具有记录被追踪人信息的功能。
17.根据权利要求16所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述被追踪人信息是指骨骼数据、位置数据、姿势数据、动作数据、人脸数据、音频数据中至少一种。
18.根据权利要求16所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述控制中心模块还具有解析被追踪人语音指令、动作指令、肢体指令的功能。
19.根据权利要求15、16、17任一项所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述控制中心模块还具有预判被追踪人实时动作的功能。
20.根据权利要求19所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述控制中心模块还具有输出矫正云台自动实时动作指令的功能。
21.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述控制中心模块具有把解析后的指令处理成控制指令并输出的功能。
22.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述指令转换模块具有接收控制中心的控制指令的功能。
23.根据权利要求22所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述指令转换模块具有把控制中心的控制指令转化成控制智能追踪模块的动作指令的功能。
24.根据权利要求1所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述智能追踪模块具有根据动作指令追踪被追踪人的功能。
25.根据权利要求24所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述智能追踪模块具有控制云台动作的功能。
26.根据权利要求25所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述云台动作包括基础动作、切换动作和高级动作中至少一种。
27.根据权利要求26所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述基础动作包括开启模块、关闭模块和暂停模块中至少一种。
28.根据权利要求27所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述切换动作包括模式切换和多摄像头切换中至少一种。
29.根据权利要求28所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述高级动作包括旋转到指定角度、摄像头焦距调整、速度调整、向前后移动、向左右移动和升降移动中至少一种。
30.根据权利要求29所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统,其特征在于,所述指定角度的范围是0-360度。
31.基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,包括采集自然人机交互数据,其特征在于:包含以下步骤:
步骤1:进行初始化设定,所述初始化设定包括:设定初始监控区域、识别原则、追踪原则;所述追踪原则包括声音追踪原则,所述声音追踪原则是指当被追踪人走出识别范围,可自动追踪被追踪人的声音,然后重新进行人物识别;
识别并锁定被追踪人,所述识别原则包括位置识别原则、姿势识别原则、动作识别原则、人脸识别原则、声音识别原则、先入锁定原则、智能忽略原则中至少一种;
步骤2:解析所述采集的自然人机交互数据,并将其处理成控制指令包输出;
步骤3:将所述控制指令包转换成符合全角度人跟踪系统的控制信号;
步骤4:接收控制信号并根据人体的移动进行自动追踪。
32.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤1为根据识别原则锁定被追踪人。
33.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述位置识别原则是指根据识别区域中的人物与传感器的相对位置确定被追踪人。
34.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述姿势识别原则是指当识别区域中的人物摆出与系统预设相同的静态肢体姿势,则确定该人物为被追踪人。
35.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述动作识别原则是指当识别区域中的人物做出与系统预设相同的动作,则确定该人物为被追踪人,所述动作识别包括识别动作轨迹和动作时间限定中至少一种。
36.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述人脸识别原则是根据系统预存的人脸数据判定是否为被追踪人。
37.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述声音识别原则是根据系统预存的音频数据判定是否为被追踪人。
38.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述先入锁定原则是指确定第一个进入识别区域的人物为被追踪人。
39.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述智能忽略原则是指锁定被追踪人后其他进入识别区域的人被智能忽略。
40.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤1为根据追踪原则追踪被追踪人。
41.根据权利要求40所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述追踪原则还包括骨骼数据追踪原则、深度数据辅助追踪原则、自动返回原则中至少一种。
42.根据权利要求41所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述骨骼数据追踪原则是指提取被追踪人的骨骼数据,对其进行追踪。
43.根据权利要求41所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述深度数据辅助追踪原则是指当骨骼数据出现紊乱时,从采集到的数据中调取深度数据进行辅助,继续被追踪人进行追踪。
44.根据权利要求41所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述自动返回原则是指在设定的时间间隔后,未采集到被追踪人的任何数据,则自动调整到预设位置重新进行人物识别。
45.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤2为接收追踪识别系统发送的被追踪人信息。
46.根据权利要求45所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤2为记录被追踪人信息。
47.根据权利要求46所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述被追踪人信息是指骨骼数据、位置数据、姿势数据、动作数据、人脸数据、音频数据中至少一种。
48.根据权利要求46所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤2为解析被追踪人语音指令、动作指令、肢体指令。
49.根据权利要求45、46、48任一项所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤2还包括预判被追踪人实时动作。
50.根据权利要求49所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤2还包括输出矫正云台自动实时动作指令。
51.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤2为把解析后的指令处理成控制指令并输出。
52.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤3为接收控制中心的控制指令。
53.根据权利要求52所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤3为把控制中心的控制指令转化成控制智能追踪模块的动作指令。
54.根据权利要求31所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤4为根据动作指令追踪被追踪人。
55.根据权利要求54所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述步骤4为控制云台动作。
56.根据权利要求55所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述云台动作包括基础动作、切换动作和高级动作中至少一种。
57.根据权利要求56所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述基础动作包括开启模块、关闭模块和暂停模块中至少一种。
58.根据权利要求56所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述切换动作包括模式切换和多摄像头切换中至少一种。
59.根据权利要求56所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述高级动作包括旋转到指定角度、摄像头焦距调整、速度调整、向前后移动、向左右移动和升降移动中至少一种。
60.根据权利要求59所述的基于自然人机交互技术的全角度人跟踪控制方法,其特征在于,所述指定角度的范围是0-360度。
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