一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台
专利汇可以提供一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进 电机 和 水 平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，水平旋转步进电机置于固定台下方，通过水平 传动轴 和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，通过四个 支撑 杆和水平旋转步进电机固定连接。本实用新型的移动平台，可在一定范围内移动 视野 ，自始至终跟随监控目标，减少了所需摄像头的数量。本实用新型的 嵌入式系统 的MobileNet 卷积神经网络 可以大大减少ADAS系统主控端的运算压 力 ，可以直接返回有效的测量数据。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台专利的具体信息内容。
1.一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的上部截面为三角形，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台截面为U型，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，所述水平旋转步进电机置于固定台下方，且通过水平传动轴和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，且通过四个支撑杆和水平旋转步进电机固定连接，所述摄像头控制仓前面安装有深度摄像头和CMOS摄像头，所述深度摄像头安装于CMOS摄像头的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：
所述固定台和摄像头控制仓通过一连接轴连接，所述连接轴两端分别依次贯穿固定台和摄像头控制仓，所述摄像头控制仓可绕连接轴旋转，所述固定台和连接轴固定。
3.根据权利要求1所述的一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：
还包括Z形传动轴，所述Z形传动轴一端固定在摄像头控制仓的一内侧面上，另一端固定在竖直旋转步进电机上，所述Z形传动轴可通过竖直旋转步进电机带动摄像头控制仓绕连接轴转动。
4.根据权利要求1所述的一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：
所述摄像头控制仓内设有图像传感器、数字信号传感器、四个CMOS摄像头的控制芯片和两个深度摄像头的控制芯片。
5.根据权利要求4所述的一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：
所述图像传感器的型号为HY7131R，所述数字信号传感器的型号为VIMICRO301L。
6.根据权利要求4所述的一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：
四个所述CMOS摄像头的控制芯片的型号分别为AL422B、PAM3101DAB28、SN74LVC1G00和OV7670，两个所述深度摄像头的控制芯片的型号分别为VIMICRO301L和CH340。
7.根据权利要求1所述的一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：
所述主控仓内设有主控芯片及驱动控制电路。
8.根据权利要求7所述的一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：
所述主控芯片的型号为STM32F1ZET6和树莓派。
9.根据权利要求7所述的一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：
所述驱动控制电路包括电机驱动模块、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、排针J18、排针J19和排针J20，所述电机驱动模块的引脚IN1、IN2、IN3、IN4、ENA和ENB均连接在排针J18上，所述电机驱动模块的引脚9和引脚4均接电源VCC，且引脚4分线分别连接二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4的输出端，所述二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4输入端分别连接二极管D5、二极管D6、二极管D7和二极管D8输出端，所述二极管D5、二极管D6、二极管D7和二极管D8的输入端均接地，所述电机驱动模块的引脚1和引脚15均接地，所述电机驱动模块的引脚2和引脚3均连接在排针J20上，所述电机驱动模块的引脚13和引脚14均连接在排针J19上，所述电机驱动模块的GND结地。
10.根据权利要求8所述的一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：所述CMOS摄像头内的控制芯片PAM3101DAB28的引脚5和控制芯片OV7670的引脚F1连接，所述控制芯片OV7670的引脚D2连接控制芯片SN74LVC1G00的引脚3，所述控制芯片OV7670的引脚B4、A4、B5、A5、F4、E4、F5、E4分别和控制芯片AL422B的引脚1、2、3、4、11、12、13、14相连，所述控制芯片AL422B的引脚18、17、16、15、25、26、27、28分别和树莓派的引脚GPIO7、GPIO8、GPIO9、GPIO10、GPIO11、GPIO12、GPIO13、GPIO14相连；
所述深度摄像头内的控制芯片VIMICRO301L和CH340通过usb接口连接，所述CH340的引脚TX-3和RX-4分别和树莓派的引脚RX-15和TX-16连接。
一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台
技术领域
背景技术
具体实施方式
5，摄像头控制仓1的上部截面为三角形，所述摄像头控制仓1的底部两侧分别向下延伸出一连接柱6，摄像头控制仓1前面安装有深度摄像头7和CMOS摄像头8，用于监控目标。如图4所示，摄像头控制仓1内设有用于图像采集的图像传感器9、传输图像信息的数字信号传感器
10、四个CMOS摄像头8的控制芯片和两个深度摄像头7的控制芯片，其中，图像传感器9的型号为HY7131R，数字信号传感器10的型号为VIMICRO301L，四个CMOS摄像头8的控制芯片的型号分别为AL422B、PAM3101DAB28、SN74LVC1G00和OV7670，三个深度摄像头7的控制芯片的型号分别为VIMICRO301L和CH340。本实用新型的深度摄像头7安装于CMOS摄像头8的正上方，深度摄像头7安装在CMOS摄像头8上方是由于在使用双目算法整合时，两个摄像头形成九十度的角度，可以使大部分图像重叠，从而减少运算压力。
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