专利汇可以提供一种基于情感识别的老人陪护机器人子系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于一种基于 情感识别 的老人陪护 机器人 子系统,针对我国居家老年人的养老需求,利用 机器学习 方法、 服务器 技术、分布式计算、 物联网 和网络技术,提出一种主要基于情感状态分析的主动陪护方案,能够主动检测老人日常语言中的负面消极情感,对老人进行情感抚慰以及相关陪护。技术方案包括语音系统、情感综合系统、后台服务器系统、老年人情感抚慰陪护系统、佩戴设备信息采集系统、健康信息管理与通知系统、组网系统等主要模 块 。本发明提供一种基于语音情感的老人陪护机器人子系统,相较现代陪护智能机器人更能主动探测老人的情感状态,并且能够对产生负面情感的老人进行及时的抚慰及解忧,同时结合佩戴设备从生理上监测老人的健康状况,及时生成老人身心 健康状态 表单并通过互联网与家人联络,能够全方位主动地保障老人的身心健康。,下面是一种基于情感识别的老人陪护机器人子系统专利的具体信息内容。
1.一种基于情感的老人陪护机器人子系统,包括语音系统、情感综合系统、后台服务器系统、老年人情感抚慰陪护系统、佩戴设备信息采集系统、健康信息管理与通知系统和组网系统,其特征在于:系统按照功能划分,通过程序间通信、有线通信或者无线通信实现信息交互,所述语音系统包含多麦克风阵列拾音模块、自然语言理解模块、语音情感分析模块,所述情感综合系统包括老年人语音情感识别系统和自然语言理解模块中语义层中的语义情感分析,采用特征层和决策层并行的语音、语义双模情感识别分层融合算法对居家老年人的情感状态进行识别,所述后台服务器系统包括数据库模块、转发服务器模块、调度与并发模块,所述老年人情感抚慰陪护系统包括娱乐项目模块、对话抚慰模块和自适应学习模块,所述佩戴设备信息采集系统包括体征模块、姿态模块、机器学习模块、数据存储与传输模块,所属的健康信息管理与通知系统采用本地存储与云存储协作的方案,将近期数据存储在本地设备,将长期数据上传至云端,并定期向监护人通知老人的近期身心状态,所述组网系统包括组网服务器、智能网关和子系统通信协议。
2. 根据权利要求1所述的一种基于情感的老人陪护机器人子系统,其特征在于:所述多麦克风阵列拾音系统融合了广义旁瓣抵消(GSC)的自适应滤波算法和维纳滤波算法,将3个麦克风,取间距为1 cm,均匀直线分布构成麦克风阵列,来波方向和阵列的夹角为30°,语音入射方向为45°,麦克风类型为全指向型。
3.根据权利要求1所述的一种基于情感的老人陪护机器人子系统,其特征在于:所述自然语言理解模块包括语义识别、语义理解、对话管理、语言生成和语音合成;其中语义理解模块包含语义情感识别子模块,语音合成包含情感语音合成模块和特定说话人音色模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于情感的老人陪护机器人子系统,其特征在于:所述语音情感分析模块构建Fisher比率准则下最优小波包基的构建,提取小波包倒谱系数作为特征,采用SVM分类器。
5.根据权利要求1所述的一种基于情感的老人陪护机器人子系统,其特征在于:所述情感综合系统包括老年人语音情感识别系统和自然语言理解模块中语义层中的语义情感分析,采用特征层和决策层并行的语音、语义双模情感识别分层融合算法对居家老年人的情感状态进行识别。
6. 根据权利要求1所述的一种基于情感的老人陪护机器人子系统,其特征在于:所述数据库模块采用MySQL和MongoDB方式对大量数据进行存储,所述调度与并发模块采用select +epoll的Mix-IO模型以提高并发性能。
7.根据权利要求1所述的一种基于情感的老人陪护机器人子系统,其特征在于:所述老年人情感抚慰陪护系统包括娱乐项目模块、对话抚慰模块和自适应学习模块。
8.根据权利要求1所述的一种基于情感的老人陪护机器人子系统,其特征在于:所述的征模块包括体温、心跳、血压传感器,所述姿态模块包括陀螺仪姿态传感器,所述机器学习模块采用机器学习方法对采集的数据进行分类,所述数据存储于传输模块采用蓝牙与机器人进行通信和传输。
9.根据权利要求1所述的一种基于情感的老人陪护机器人子系统,其特征在于:所述子系统通信协议包括佩戴设备与机器人之间、机器人与服务器之间、服务器与监护人终端之间的通信协议。
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