设备控制界面的自动生成方法、装置及系统
阅读：800发布：2020-05-12
专利汇可以提供设备控制界面的自动生成方法、装置及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种设备控制界面的自动生成方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型；获取各房间的 位置 信息；根据自动采集的设备数据确定场所内各设备与各房间的对应关系；根据各房间的三维模型、各房间的位置信息以及所述对应关系，生成场所三维模型，作为设备控制界面。本发明自动生成场所三维模型，作为设备控制界面，无需人工实地勘察建筑的各项数据，减少设备控制系统的开发成本并缩短开发周期；实现了房间与设备的自动关联，无需设备管理人员记住设备名称和位置；界面友好且易于操作，方便设备管理人员更好地对建筑里的设备进行管理控制，减少操作失误。，下面是设备控制界面的自动生成方法、装置及系统专利的具体信息内容。
1.一种设备控制界面的自动生成方法，其特征在于，包括：
根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型；
获取各所述房间的位置信息；
根据自动采集的设备数据确定所述场所内各设备与各所述房间的对应关系；
根据各所述房间的三维模型、各所述房间的位置信息以及所述对应关系，生成场所三维模型，作为设备控制界面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型，包括：
针对每个所述房间，接收所述房间的至少一张房间图像；
根据所述至少一张房间图像构建所述房间的三维模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取各所述房间的位置信息，包括：
分别对安装于各所述房间的指定位置的各图像采集装置进行定位，得到各所述图像采集装置的位置；
根据各所述图像采集装置的位置确定各所述房间的相对位置关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，分别对安装于各所述房间的指定位置的各图像采集装置进行定位，得到各所述图像采集装置的位置，包括：
分别获取放置于所述场所附近预设范围内的多个信标的位置；
分别获取各所述信标与所述图像采集装置通信时对应的信息接收时间；
根据各所述信标的位置和对应的信息接收时间，确定所述图像采集装置的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，各所述信标对应的信息接收时间包括：所述图像采集装置接收到各所述信标同时发出的第一信息的时间，或者，各所述信标接收到所述图像采集装置发出的第二信息的时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据自动采集的设备数据确定所述场所内各设备与各所述房间的对应关系，包括：
分别接收安装于各所述房间的指定位置的各图像采集装置采集的各设备图像；
从各所述设备图像中获取各设备信息；
根据各所述图像采集装置与各所述房间的安装关系，确定各所述设备信息与各所述房间的对应关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各所述房间的三维模型、各所述房间的位置信息以及所述对应关系，生成场所三维模型，包括：
根据各所述房间的位置信息对各所述房间的三维模型进行排布；
根据各所述设备信息与各所述房间的对应关系，将各设备信息关联到对应房间的三维模型，生成包含设备信息的场所三维模型。
8.一种设备控制界面的自动生成装置，其特征在于，包括：
构建模块，用于根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型；
获取模块，用于获取各所述房间的位置信息；
确定模块，用于根据自动采集的设备数据确定所述场所内各设备与各所述房间的对应关系；
生成模块，用于根据各所述房间的三维模型、各所述房间的位置信息以及所述对应关系，生成场所三维模型，作为设备控制界面。
9.一种设备控制界面的自动生成系统，其特征在于，包括：图像采集装置和权利要求8所述的设备控制界面的自动生成装置；
所述图像采集装置的个数与场所内房间数相等，分别安装于各所述房间的指定位置，用于采集所在房间的房间图像和设备图像。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
设备控制界面的自动生成方法、装置及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种设备控制界面的自动生成方法、装置及系统。
背景技术
[0003] 对于人员比较少场景，如数据中心、冷库等，可能只有一个总的控制系统对所有的末端进行控制。这种控制系统由于要对所有的末端进行控制，需要在界面上同时显示多个末端。可以采用列表的方式进行显示，但这需要管理人员记住每一个末端的名称与所处的位置，否则会出现错误的操作。也可以建立场所的模拟图，让管理人员通过模拟图进行操作，这样操作简单并且不容易出错，但往往需要设计人员实地勘察测量建筑的各项数据，然后再根据测量数据进行模拟图的构建并输入到控制系统，这会增加控制系统的设计成本并且延长设计周期。
[0004] 针对现有技术中末端设备的控制系统开发成本高且周期长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供一种设备控制界面的自动生成方法、装置及系统，以解决现有技术中末端设备的控制系统开发成本高且周期长的问题。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种设备控制界面的自动生成方法，包括：根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型；获取各所述房间的位置信息；根据自动采集的设备数据确定所述场所内各设备与各所述房间的对应关系；根据各所述房间的三维模型、各所述房间的位置信息以及所述对应关系，生成场所三维模型，作为设备控制界面。
[0007] 可选的，根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型，包括：针对每个所述房间，接收所述房间的至少一张房间图像；根据所述至少一张房间图像构建所述房间的三维模型。
[0008] 可选的，获取各所述房间的位置信息，包括：分别对安装于各所述房间的指定位置的各图像采集装置进行定位，得到各所述图像采集装置的位置；根据各所述图像采集装置的位置确定各所述房间的相对位置关系。
[0009] 可选的，分别对安装于各所述房间的指定位置的各图像采集装置进行定位，得到各所述图像采集装置的位置，包括：分别获取放置于所述场所附近预设范围内的多个信标的位置；分别获取各所述信标与所述图像采集装置通信时对应的信息接收时间；根据各所述信标的位置和对应的信息接收时间，确定所述图像采集装置的位置。
[0010] 可选的，各所述信标对应的信息接收时间包括：所述图像采集装置接收到各所述信标同时发出的第一信息的时间，或者，各所述信标接收到所述图像采集装置发出的第二信息的时间。
[0011] 可选的，根据自动采集的设备数据确定所述场所内各设备与各所述房间的对应关系，包括：分别接收安装于各所述房间的指定位置的各图像采集装置采集的各设备图像；从各所述设备图像中获取各设备信息；根据各所述图像采集装置与各所述房间的安装关系，确定各所述设备信息与各所述房间的对应关系。
[0012] 可选的，根据各所述房间的三维模型、各所述房间的位置信息以及所述对应关系，生成场所三维模型，包括：根据各所述房间的位置信息对各所述房间的三维模型进行排布；根据各所述设备信息与各所述房间的对应关系，将各设备信息关联到对应房间的三维模型，生成包含设备信息的场所三维模型。
[0013] 本发明实施例还提供了一种设备控制界面的自动生成装置，包括：构建模块，用于根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型；获取模块，用于获取各所述房间的位置信息；确定模块，用于根据自动采集的设备数据确定所述场所内各设备与各所述房间的对应关系；生成模块，用于根据各所述房间的三维模型、各所述房间的位置信息以及所述对应关系，生成场所三维模型，作为设备控制界面。
[0014] 本发明实施例还提供了一种设备控制界面的自动生成系统，包括：图像采集装置和本发明实施例所述的设备控制界面的自动生成装置；所述图像采集装置的个数与场所内房间数相等，分别安装于各所述房间的指定位置，用于采集所在房间的房间图像和设备图像。
[0015] 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的方法。
[0016] 应用本发明的技术方案，自动构建房间三维模型，自动确定房间位置信息，自动确定设备与房间的对应关系，然后根据上述房间三维模型、房间位置信息以及对应关系，自动生成场所三维模型，作为设备控制界面。在此过程中，实现了房间与设备的自动关联，无需设备管理人员记住设备名称和位置，也无需人工实地勘察建筑的各项数据，减少设备控制系统的开发成本并缩短开发周期。同时，界面友好且易于操作，方便设备管理人员更好地对建筑里的设备进行管理控制，减少操作失误。附图说明
[0017] 图1是本发明实施例一提供的设备控制界面的自动生成方法的流程图；
[0018] 图2是本发明实施例二提供的设备控制界面的自动生成装置的结构框图；
[0019] 图3是本发明实施例四提供的设备控制界面的自动生成方法的具体流程图。
具体实施方式
[0020] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 实施例一
[0022] 本实施例提供一种设备控制界面的自动生成方法，可用于自动生成易于操作且界面友好的设备控制界面，降低设备控制系统的开发成本和周期。设备可以是制冷机组或制热机组中的末端设备。图1是本发明实施例一提供的设备控制界面的自动生成方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0023] S101，根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型。
[0024] S102，获取各房间的位置信息。
[0025] S103，根据自动采集的设备数据确定场所内各设备与各房间的对应关系。
[0026] S104，根据各房间的三维模型、各房间的位置信息以及上述对应关系，生成场所三维模型，作为设备控制界面。
[0027] 其中，步骤S101至步骤S103的执行不区分先后顺序，可同时执行。设备管理人员通过该控制界面，可轻松地控制场所内的各设备，无需记住设备名称和位置，降低出错的概率。
[0028] 本实施例的方案，自动构建房间三维模型，自动确定房间位置信息，自动确定设备与房间的对应关系，然后根据上述房间三维模型、房间位置信息以及对应关系，自动生成场所三维模型，作为设备控制界面。在此过程中，实现了房间与设备的自动关联，无需设备管理人员记住设备名称和位置，也无需人工实地勘察建筑的各项数据，减少设备控制系统的开发成本并缩短开发周期。同时，界面友好且易于操作，方便设备管理人员更好地对建筑里的设备进行管理控制，减少操作失误。
[0029] 进一步的，根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型，包括：针对每个房间，接收房间的至少一张房间图像；根据至少一张房间图像构建房间的三维模型。
[0030] 具体可在每个房间的指定位置都安装图像采集装置，以采集所在房间的房间图像，并发送给设备控制界面的生成装置。较优的，指定位置可以是能够拍摄到该房间大部分结构以及能拍到该房间内设备的位置。图像采集装置可选取能够旋转的装置，以方便获取全景图像。若采集多张房间图像，相邻帧采集的两张图像之间需保证一定的重叠度。图像采集装置可以是摄像头，优选可为无线摄像头。通过相关的图像处理算法可以基于房间图像构建房间三维模型，例如，使用Hough变换算法提取房间图像中的特征信息(如框架线)；基于SIFT算子进行特征点的提取与匹配，完成两两图像的特征信息配准；确定相机参数；根据配准结果、两平面相交确定唯一直线的特点、以及相机参数构建房间三维模型，本发明实施例对上述示例步骤的具体实现细节不进行详细描述。
[0031] 可选的，获取各房间的位置信息，包括：分别对安装于各房间的指定位置的各图像采集装置进行定位，得到各图像采集装置的位置；根据各图像采集装置的位置确定各房间的相对位置关系。每个房间都安装有图像采集装置，确定各图像采集装置的位置，即可知道房间之间的相对位置关系，为后续三维建模提供可靠的依据。
[0032] 对于图像采集装置的定位，可以利用图像采集装置与多个信标的通信来实现，本实施例对具体通信方式不做限定，只要能够实现图像采集装置与信标之间的正常通信即可。
[0033] 作为一个可选的实施例，分别对安装于各房间的指定位置的各图像采集装置进行定位，得到各图像采集装置的位置，包括：分别获取放置于场所附近预设范围内的多个信标的位置；分别获取各信标与图像采集装置通信时对应的信息接收时间；根据各信标的位置和对应的信息接收时间，确定图像采集装置的位置。
[0034] 其中，信标的个数优选为3个。在具体实施时，可以由信标向图像采集装置发送第一信息，即多个信标在同一时刻向同一个图像采集装置发送第一信息；也可以由图像采集装置向多个信标发送第二信息，即图像采集装置同时向各信标发送第二信息。相应的，各信标对应的信息接收时间包括：图像采集装置接收到各信标同时发出的第一信息的时间，或者，各信标接收到图像采集装置同时发出的第二信息的时间。针对每个图像采集装置，根据信息接收时间的不同，即可获知该图像采集装置与各信标的距离远近，根据各信标的位置和对应的信息接收时间，通过三角定位法，可以计算得到该图像采集装置的位置。
[0035] 在一个可选实施例中，根据自动采集的设备数据确定场所内各设备与各房间的对应关系，包括：分别接收安装于各房间的指定位置的各图像采集装置采集的各设备图像；从各设备图像中获取各设备信息；根据各图像采集装置与各房间的安装关系，确定各设备信息与各房间的对应关系。
[0036] 其中，设备信息是设备的唯一标识，用于与其他设备做区分。具体的，可通过可读标签的形式将设备信息置于设备上，例如，二维码、条码等；还可以将设备信息直接粘贴于设备上；由此通过采集设备图像进行图像识别即可提取相应的设备信息。同一个图像采集装置采集其所在的房间图像，也采集该房间内的设备图像，由此利用该图像采集装置发来的房间图像和设备图像，便可获知房间与设备的对应情况，例如，可根据图像采集装置的标识来确定。利用房间指定位置安装的图像采集装置，既可以自动构建房间三维模型，也可以自动确定房间位置，还可以自动关联设备与房间，实现方式简单可靠。
[0037] 可选的，根据各房间的三维模型、各房间的位置信息以及对应关系，生成场所三维模型，包括：根据各房间的位置信息对各房间的三维模型进行排布；根据各设备信息与各房间的对应关系，将各设备信息关联到对应房间的三维模型，生成包含设备信息的场所三维模型。
[0038] 按照各房间的位置信息对房间三维模型进行排布，即可初步得到场所的三维模型，然后将各设备信息关联到相应的房间，便生成了包含设备信息的场所三维模型。从而用户通过选中或点击相应的房间，即可实现对该房间内的设备进行控制。
[0039] 需要说明的是，场所三维模型建立完成后，房间内安装的图像采集装置可以回收，也可以作为监控房间的配件保留。
[0040] 此外，在生成场所三维模型，作为设备控制界面之后，还可以：接收设置信息；根据设置信息将场所三维模型显示为二维平面图或者三维模型图。将控制界面显示为二维平面图或者三维模型图，方便用户根据自己需求进行选择，提供友好的操作控制界面。
[0041] 在生成场所三维模型作为设备控制界面之后，接收设备选择操作和控制操作；根据设备选择操作和控制操作，向对应的设备发出控制指令。例如，用户通过控制界面点击301房间，并输入关机指令，则控制301房间的设备关机。
[0042] 还可以接收设备选择操作和查询操作；根据设备选择操作和查询操作，获取并显示对应的设备及其所在房间的状态信息。其中，状态信息包括：设备的运行状态(如制冷、开机、关机等)、是否故障、设备上的传感器所采集的参数(如房间温湿度、室外温湿度、设备运行参数如蒸发压力等)。由此可便于设备管理人员查看相关的设备和房间的状态。
[0043] 若设备发生异常，则可以在控制界面中关联房间的相应位置显示提示信息。例如，发生异常的设备所在房间的模型显示文字、闪烁、高亮或者自动弹框等。
[0044] 实施例二
[0045] 基于同一发明构思，本实施例提供了一种设备控制界面的自动生成装置，可以用于实现上述实施例所述的设备控制界面的自动生成方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置一般可集成于终端中，例如，设备的控制终端。
[0046] 图2是本发明实施例二提供的设备控制界面的自动生成装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：
[0047] 构建模块21，用于根据自动采集的房间数据构建场所内各房间的三维模型；
[0048] 获取模块22，用于获取各房间的位置信息；
[0049] 确定模块23，用于根据自动采集的设备数据确定场所内各设备与各房间的对应关系；
[0050] 生成模块24，用于根据各房间的三维模型、各房间的位置信息以及对应关系，生成场所三维模型，作为设备控制界面。
[0051] 可选的，构建模块21包括：
[0052] 第一接收单元，用于针对每个房间，接收房间的至少一张房间图像；
[0053] 构建单元，用于根据至少一张房间图像构建房间的三维模型。
[0054] 可选的，获取模块22包括：
[0055] 定位单元，用于分别对安装于各房间的指定位置的各图像采集装置进行定位，得到各图像采集装置的位置；
[0056] 第一确定单元，用于根据各图像采集装置的位置确定各房间的相对位置关系。
[0057] 可选的，定位单元包括：
[0058] 第一获取子单元，用于分别获取放置于场所附近预设范围内的多个信标的位置；
[0059] 第二获取子单元，用于分别获取各信标与图像采集装置通信时对应的信息接收时间；
[0060] 确定子单元，用于根据各信标的位置和对应的信息接收时间，确定图像采集装置的位置。
[0061] 具体的，各所述信标对应的信息接收时间包括：图像采集装置接收到各信标同时发送的第一信息的时间，或者，各信标接收到图像采集装置发送的第二信息的时间。
[0062] 可选的，确定模块23包括：
[0063] 第二接收单元，用于分别接收安装于各房间的指定位置的各图像采集装置采集的各设备图像；
[0064] 获取单元，用于从各设备图像中获取各设备信息；
[0065] 第二确定单元，用于根据各图像采集装置与各房间的安装关系，确定各设备信息与各房间的对应关系。
[0066] 可选的，生成模块24包括：
[0067] 排布单元，用于根据各房间的位置信息对各房间的三维模型进行排布；
[0068] 生成单元，用于根据各设备信息与各房间的对应关系，将各设备信息关联到对应房间的三维模型，生成包含设备信息的场所三维模型。
[0069] 上述装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的方法。
[0070] 实施例三
[0071] 本实施例提供一种设备控制界面的自动生成系统，包括：图像采集装置和设备控制界面的自动生成装置。图像采集装置的个数与场所内房间数相等，分别安装于各房间的指定位置，用于采集所在房间的房间图像和设备图像。设备控制界面的自动生成装置是上述实施例二所述的装置。
[0072] 本实施例利用安装于房间指定位置的图像采集装置，自动构建房间三维模型，自动确定房间位置信息，自动确定设备与房间的对应关系，然后根据上述房间三维模型、房间位置信息以及对应关系，自动生成场所三维模型，作为设备控制界面，无需人工实地勘察建筑的各项数据，减少设备控制系统的开发成本并缩短开发周期。界面友好且易于操作，方便设备管理人员更好地对建筑里的设备进行管理控制，减少操作失误。
[0073] 实施例四
[0074] 本实施例结合一个具体示例对上述设备控制界面的自动生成方案进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0075] 参考图3，以制冷设备为例，在制冷设备安装好以后，在每个房间特定位置安装无线摄像头。收集摄像头采集到的房间图像，建立房间三维模型，同时摄像头会采集末端设备上粘贴的二维码，控制系统通过识别二维码，获取末端设备信息并关联到对应的房间。
[0076] 在场所附近放置三个信标，使用信标接收摄像头的信息，利用信标的位置和接收时间差，通过三角定位法确定摄像头的位置坐标，进而可以确定每个房间的位置。
[0077] 控制系统通过摄像头位置信息对所有的房间三维模型自动进行排列和组合，建立包含末端设备信息的整个建筑内部空间结构，并用作系统的控制界面。用户可以通过点击三维模型来选中要控制的末端，实现末端控制。末端机组出现故障时也会在关联房间的模型位置出现提醒。
[0078] 完成建模后用户界面能显示场所的三维模型，用户可以根据自己的喜好选择二维的平面图或者三维模型对整个场所的所有设备进行管理，也可以查询每个设备和房间的状态。同时如果有异常信息，也会在平面图或者三维模型的相应位置显示，一目了然，不用再去记设备名称和位置。
[0079] 实施例五
[0080] 本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的设备控制界面的自动生成方法。
[0081] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0082] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0083] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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