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电梯自动测试方法

阅读:156发布:2020-05-08

专利汇可以提供电梯自动测试方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 电梯 自动测试方法,其包括如下步骤,步骤一,打开测试功能,空载电梯自动从井道可运行区段的最底端开始向上运行,记录匀速运行区段内 电梯轿厢 所经过的各个 位置 S对应的上行功率Pu,步骤二,电梯再从井道可运行区段的最顶端开始向下运行,记录匀速运行区段内电梯轿厢在上一次运行相同位置S对应的下行功率Pd,步骤三,计算所有位置S对应的偏载值L,步骤四,计算所有位置S对应的阻尼损耗值R。本发明能够大幅提高电梯检验和测试的效率和 质量 ,减少测量成本。,下面是电梯自动测试方法专利的具体信息内容。

1.一种电梯自动测试方法,其特征在于,其包括如下步骤:
步骤一,打开测试功能,空载电梯自动从井道可运行区段的最底端开始向上运行,加速指定速度V,持续以指定速度V匀速运行,到达可运行区段最顶端前减速并停止,在匀速运行时,记录匀速运行区段内电梯轿厢所经过的各个位置S对应的上行功率Pu;
步骤二,电梯再从井道可运行区段的最顶端开始向下运行,加速到指定速度V,持续以指定速度V匀速运行,到达可运行区段最底端前减速并停止,在匀速运行时,记录匀速运行区段内电梯轿厢在上一次运行相同位置S对应的下行功率Pd;
步骤三,计算所有位置S对应的偏载值L,采用如下式:
L=(Pd-Pu)/(2*V*g)
g为测试所在地的加速度;
步骤四,计算所有位置S对应的阻尼损耗值R,采用如下式:
R=(Pd+Pu)/(2*V*g)。
2.根据权利要求1所述的电梯自动测试方法,其特征在于,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,找到电梯井道可运行区段的中间位置S中对应的偏载值L中除以该电梯的额定载重值,得到电梯的平衡系数。
3.根据权利要求1所述的电梯自动测试方法,其特征在于,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,找到电梯井道可运行区段的中间位置S中对应的偏载值L中,得到电梯调整平衡系数所需的参照值。
4.根据权利要求1所述的电梯自动测试方法,其特征在于,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,找到该组S值中最低位置S底对应的偏载值L底和最高位置S顶对应的L顶,用于判断电梯补偿链补偿丝绳重量的状态。
5.根据权利要求1所述的电梯自动测试方法,其特征在于,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,从底到顶或从顶到底顺序输出显示所有位置 S对应的阻尼损耗值R,或者输出显示为横坐标为S,纵坐标为R的连续曲线,用于判断导轨的安装质量定位安装不良导轨的位置。
6.根据权利要求1所述的电梯自动测试方法,其特征在于,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,对所有位置S对应的偏载值L和阻尼损耗值R取平均值或加权平均值L均和R均,并计算出整个电梯系统能量转换效率η,采用如下式:
η=L均/(L均+R均)。
7.根据权利要求1所述的电梯自动测试方法,其特征在于,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,进一步打开运动系统质量测试功能,电梯自动从井道可运行区段的最顶端开始以向下运行,以加速度a加速至电梯额定速度,经过匀加速段内的最后一个有S值记录的位置时,记录此时的功率P0值和速度值V0,正常减速并停止;再取出该S值对应的L和R值,计算电梯运动系统质量m,采用如下式:
m=((P0 /V0)-L*g-R*g)/a。
8.根据权利要求1所述的电梯自动测试方法,其特征在于,所述指定速度V由电机编码器信号和井道位置开关、或绝对位置传感器,经电梯控制系统综合计算处理实时获得。
9.根据权利要求1所述的电梯自动测试方法,其特征在于,所述位置S由电机编码器信号和井道位置开关、或绝对位置传感器,经电梯控制系统综合计算处理实时获得。

说明书全文

电梯自动测试方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电梯自动测试方法,具体地,涉及一种电梯平衡系数测试方法、补偿链补偿效果测试方法、导轨安装质量测试方法、电梯能量效率测试方法和电梯运动系统质量测试方法。

背景技术

[0002] 平衡系数、补偿链补偿效果、导轨安装质量、电梯能量效率和电梯运动系统质量是曳引驱动式电梯的重要的指标,直接关系到电梯的安全运行,现有的电梯自动测试方法只能用人工的方式使用若干仪器和工具进行测量,费时费费钱。

发明内容

[0003] 针对现有技术中的缺陷,本发明要解决的技术问题是提供一种电梯自动测试方法,其能够大幅提高电梯检验和测试的效率和质量,减少测量成本。
[0004] 根据本发明的一个方面,提供一种电梯自动测试方法,其特征在于,其包括如下步骤:步骤一,打开测试功能,空载电梯自动从井道可运行区段的最底端开始向上运行,加速指定速度V,持续以指定速度V匀速运行,到达可运行区段最顶端前减速并停止,在匀速运行时,记录匀速运行区段内电梯轿厢所经过的各个位置S对应的上行功率Pu;
步骤二,电梯再从井道可运行区段的最顶端开始向下运行,加速到指定速度V,持续以指定速度V匀速运行,到达可运行区段最底端前减速并停止,在匀速运行时,记录匀速运行区段内电梯轿厢在上一次运行相同位置S对应的下行功率Pd;
步骤三,计算所有位置S对应的偏载值L,采用如下式:
L=(Pd-Pu)/(2*V*g)
g为测试所在地的重力加速度
步骤四,计算所有位置S对应的阻尼损耗值R,采用如下式:
R=(Pd+Pu)/(2*V*g)。
[0005] 优选地,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,找到电梯井道可运行区段的中间位置S中对应的偏载值L中除以该电梯的额定载重值,得到电梯的平衡系数。
[0006] 优选地,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,找到电梯井道可运行区段的中间位置S中对应的偏载值L中,得到电梯调整平衡系数所需的参照值。
[0007] 优选地,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,找到该组S值中最低位置S底对应的偏载值L底和最高位置S顶对应的L顶,用于判断电梯补偿链补偿丝绳重量的状态。
[0008] 优选地,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,从底到顶或从顶到底顺序输出显示所有位置 S对应的阻尼损耗值R,或者输出显示为横坐标为S,纵坐标为R的连续曲线,用于判断导轨的安装质量并定位安装不良导轨的位置。
[0009] 优选地,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,继续计算并输出结果,对所有位置S对应的偏载值L和阻尼损耗值R取平均值或加权平均值L均和R均,并计算出整个电梯系统能量转换效率η,采用如下式:η=L均/(L均+R均)。
[0010] 优选地,所述步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R;利用该组数据,进一步打开运动系统质量测试功能,电梯自动从井道可运行区段的最顶端开始以向下运行,以加速度a加速至电梯额定速度,经过匀加速段内的最后一个有S值记录的位置时,记录此时的功率P0值和速度值V0,正常减速并停止;再取出该S值对应的L和R值,计算电梯运动系统质量m,采用如下式:m=((P0 /V0)-L*g-R*g)/a。
[0011] 优选地,所述指定速度V由电机编码器信号和井道位置开关、或绝对位置传感器,经电梯控制系统综合计算处理实时获得。
[0012] 优选地,所述位置S由电机编码器信号和井道位置开关、或绝对位置传感器,经电梯控制系统综合计算处理实时获得。
[0013] 与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:电梯自动测试方法能够自动运行并测试得到电梯的平衡系数、补偿链补偿效果、导轨安装质量、电梯能量效率和电梯运动系统质量,能够大幅提高电梯检验和测试的效率和质量,减少测量成本。

具体实施方式

[0014] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0015] 本发明电梯自动测试方法包括如下步骤:步骤一,打开测试功能,空载电梯自动从井道可运行区段的最底端开始向上运行,加速到指定速度V(指定速度V可以不是电梯的额定速度),持续以指定速度V匀速运行,到达可运行区段最顶端前减速并停止,在匀速运行时,记录匀速运行区段内电梯轿厢所经过的各个位置S对应的上行功率Pu,此处采用标准单位瓦;指定速度V可由电机编码器信号和井道位置开关、或绝对位置传感器,经电梯控制系统综合计算处理实时获得。此处计算式中V值无正负。电梯轿厢上行时的速度记为Vu,下行时记为Vd。此处采用标准单位米每秒。位置S可由电机编码器信号和井道位置开关、或绝对位置传感器,经电梯控制系统综合计算处理实时获得。此处采用标准单位米。
[0016] 步骤二,电梯再从井道可运行区段的最顶端开始向下运行,加速到指定速度V,持续以指定速度V匀速运行,到达可运行区段最底端前减速并停止,在匀速运行时,记录匀速运行区段内电梯轿厢在上一次运行相同位置S对应的下行功率Pd;非匀速运行段的P值(上行功率Pu、下行功率Pd)不应被记录,同一位置只记录有Pu或只有Pd的位置应该被排除,运行测试得到一组位置S和每个位置对应的Pu值和Pd值,正常情况下,对重比轿厢要重,因而上行功率Pu为负值,下行功率Pd为正值,也可先向下运行、再向上运行,上、下运行顺序的先后,并不影响测试的结果;上行功率Pu、下行功率Pd通过驱动器变频器输出给驱动电机线路上的电流电压传感器实时连续测试并计算得出。P的值有正负,电能由驱动器或变频器输出给驱动电机时P为正,反之P为负值。电梯轿厢上行时的功率记为Pu,下行记为Pd。此处采用标准单位瓦。
[0017] 步骤三,计算所有位置S对应的偏载值L,采用如下式(1):L=(Pd-Pu)/(2*V*g)…………(1)
g为测试所在地的重力加速度,一般取值9.8米每二次方秒,本步骤计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L,表示每个S点对应的电梯轿厢侧和对重侧的不平衡量的大小。对重侧比轿厢侧质量大为正值,反之L为负。如计算的L值为负,说明轿厢侧比对重侧更重,应当调整配重;L可使用质量或力的单位表示,此处采用标准质量单位千克。
[0018] 步骤四,计算所有位置S对应的阻尼损耗值R,采用如下式(2):R=(Pd+Pu)/(2*V*g)…………(2)
本步骤计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的阻尼损耗值R。表示每个S点对应的电梯运行时的所有损耗折合成阻力的大小,R值永远为正。阻尼损耗值主要由机械阻力摩擦造成,还包括驱动器或变频器、驱动主机及电气线路的发热等损耗,全部折合表示为运行阻力R。R可使用质量或力的单位表示,此处采用标准质量单位千克。利用该组阻尼损耗值R可直接用于诊断导轨的安装质量并定位安装不良的导轨的位置。利用该组偏载值L和阻尼损耗值R计算电梯的能量转换效率,并评价产品的生产和安装质量。
[0019] 步骤三和步骤四分别计算得到一组电梯轿厢在位置S时对应的偏载值L和阻尼损耗值R。利用该组数据,继续计算并输出结果,找到电梯井道可运行区段的中间位置S中对应的偏载值L中,得到电梯调整平衡系数所需的参照值。可以实现若干功能,可实现包括但不限于列功能:功能一,找到电梯井道可运行区段的中间位置S中对应的偏载值L中除以该电梯的额定载重值,即可得到电梯的平衡系数。电梯的平衡系数是检验关系到电梯安全和产品质量的重要数据,是电梯安装完毕后生产厂家自检和特检院验收必须测量的数据。平衡系数小于
0.45时,需增加对重侧配重的量,平衡系数大于0.5时,需减少对重侧配重的量。S中对应的偏载值L中本身也单独输出显示,可直接用于评估调整到合理的平衡系数需增加或减少的对重质量。
[0020] 功能二,找到该组S值中最低位置S底对应的偏载值L底和最高位置S顶对应的L顶,可用于判断电梯补偿链补偿钢丝绳重量的状态。输出L底和L顶的值。L顶的大小也可用于评价电梯在此恶劣曳引条件下是否可能出现危险的钢丝绳打滑。L底小于L顶表示补偿不足,反之则补偿过量。输出“补偿不足”或“补偿过量”的判定结论。L顶和L底的差值大小可用于评价补偿是否在合理范围内。输出差值的大小,并输出“补偿适量”或“补偿超范围”的判定结论。
[0021] 功能三,从底到顶或从顶到底顺序输出显示所有位置 S对应的阻尼损耗值R,或者输出显示为横坐标为S,纵坐标为R的连续曲线,用于判断导轨的安装质量并定位安装不良导轨的位置。R值有较大幅度突变部分可高度怀疑电梯导轨安装不良,必须整改。突变处对应的S值可用于定位寻找问题导轨的位置。记录并输出突出处的S值,安装人员可按照此值查找并整改问题导轨。
[0022] 功能四,对所有位置S对应的偏载值L和阻尼损耗值R取平均值或加权平均值L均和R均。 整个电梯系统能量转换效率η采用如下式(3):η=L均/(L均+R均)…………(3)
记录并输出η值。如果效率值明明显低于产品的设计值,则该电梯产品必然存在严重问题,必须予以重视并解决。
[0023] 功能五,如有需要,可进一步测试估算电梯运动系统质量(含转动惯量)。运动系统质量和偏载值结合可用于评估电梯是否会因为曳引轮不足而出现危险的打滑。打开系统质量测试功能,电梯自动从井道可运行区段的最顶端开始以向下运行,以加速度a加速至电梯额定速度,经过匀加速段内的最后一个有S值记录的位置时,记录此时的功率P0值和速度值V0,正常减速并停止。再取出该S值对应的L和R值,计算电梯运动系统质量m采用如下式(4):m=((P0 /V0)-L*g-R*g)/a…………(4)
输出运动系统质量m值。
[0024] 本发明让电梯自动运行并测试出电梯运行区段的各个位置的偏载值和阻尼损耗值,利用这两组数值,可以简单计算并判断电梯的平衡系数、补偿链补偿效果、电梯能量效率、电梯导轨安装质量和电梯运动系统质量。本发明利用利用现有电梯已有传感器和开关数据,进行电梯自我测量,无需额外的测量仪器和传感器。电梯自动测试方法能够自动运行并测试得到电梯的平衡系数、补偿链补偿效果、电梯能量效率、电梯导轨安装质量和电梯运动系统质量,能够大幅提高电梯检验和测试的效率和质量,减少测量成本。
[0025] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
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