技术领域
[0001] 本
发明涉及水利工程相关技术领域，具体地说是一种自动碾碎压实的水葫芦打捞船。
背景技术
[0002] 水葫芦繁殖速度极快，大量繁殖后会产生阻断航道，
水体发臭等不利影响，目前对于大面积的水葫芦通常使用专用打捞船进行打捞，但传统的打捞船仅仅具有打捞功能，打捞后堆积在船上的水葫芦之间空隙较大，而船体的容纳空间有限，往往需要频繁靠岸排放水葫芦，从而降低了工作效率。
发明内容
[0003] 针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动碾碎压实的水葫芦打捞船，能够克服上述
缺陷。
[0004] 本发明是一种自动碾碎压实的水葫芦打捞船，包括主体箱，所述主体箱左端面固定连接有打捞箱，所述主体箱内设有储存腔，所述储存腔左右两侧对称连通设有压实腔，所述储存腔上侧设有位于所述压实腔之间且向外与所述压实腔连通的输送腔，所述压实腔外侧连通设有位于所述输送腔上侧的推板动
力腔，所述压实腔外侧还连通设有与所述储存腔相对应的
连杆通腔，所述连杆通腔外侧连通设有
曲柄连杆腔，所述压实腔外端壁内固定连接有位于所述连杆通腔上侧的
传感器，所述输送腔上侧连通设有碾碎腔，所述打捞箱内设有向左和向下开口的打捞腔，所述打捞腔与所述碾碎腔之间连通设有位于所述压实腔后侧的抬升腔，所述压实腔上侧设有锥
齿轮腔，所述输送腔后侧设有
啮合腔，所述啮合腔后侧设有反向齿轮腔，所述反向齿轮腔后侧设有位于所述碾碎腔后侧的纵向传动腔，所述纵向传动腔上侧设有横向传动腔。
[0005] 在上述技术方案
基础上，所述横向传动腔包括
电机，所述电机位于所述横向传动腔后侧且与所述主体箱固定连接，所述电机前端面固定连接有向前延伸贯穿所述横向传动腔至所述碾碎腔内的主动轴，所述横向传动腔后侧以所述主动轴为中心左右对称连通设有绷紧
块腔，所述横向传动腔前端壁内左右对称转动配合连接有位于所述绷紧块腔外侧的第一从动轴，所述第一从动轴向后延伸至所述横向传动腔内且向前延伸至所述
锥齿轮腔内，所述主动轴与所述第一从动轴之间动力配合连接有第一传动带，所述绷紧块腔后端壁固定连接有第一电磁
铁，所述绷紧块腔内滑动配合连接有可绷紧所述第一传动带的
磁性绷紧块，所述磁性绷紧块后端面与所述第一电
磁铁之间固定连接有第一
拉伸弹簧。
[0006] 在上述技术方案基础上，所述锥齿轮腔包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述锥齿轮腔内且与所述第一从动轴前侧末端固定连接，所述锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有位于所述第一锥齿轮前侧的第二从动轴，所述第二从动轴向下延伸至所述压实腔内且向上延伸至所述锥齿轮腔内，所述第二从动轴上端面与所述锥齿轮腔上端壁之间固定连接有
螺旋弹簧，所诉和锥齿轮腔内设有与所述第二从动轴上侧末端固定连接的第一单向
轴承，所述第一单向轴承上转动配合连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
[0007] 在上述技术方案基础上，所述压实腔包括套筒，所述套筒位于所述压实腔内且与所述第二从动轴
螺纹配合连接，所述套筒外端面固定连接有
齿条，所述套筒下端面固定连接有位于所述推板动力腔下侧的
压板，所述曲柄连杆腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述曲柄连杆腔内的第一
转轴，所述第一转轴前侧末端固定连接有转盘，所述转盘前端面固定连接有圆柱销，所述连杆通腔内滑动配合连接有可与所述压实腔滑动配合连接的推板动力腔，所述圆柱销前侧末端转动配合连接有另一端与所述推板动力腔外端面铰接的连杆，所述推板动力腔后端面转动配合连接有向前延伸至所述推板动力腔内的第二转轴，所述第二转轴前侧末端固定连接有第二单向轴承，所述第二单向轴承上转动配合连接有与所述齿条啮合的第一传动齿轮，所述第二转轴与所述第一转轴之间动力配合连接有第二传动带。
[0008] 在上述技术方案基础上，所述纵向传动腔包括第三从动轴，所述第三从动轴左右对称与所述反向齿轮腔前端壁转动配合连接，所述反向齿轮腔向前延伸至所述啮合腔内且向后延伸至所述反向齿轮腔内，左侧所述第三从动轴向后延伸至所述纵向传动腔内，所述碾碎腔后端壁内左右对称转动配合连接位于所述主动轴下侧且向前延伸至所述碾碎腔内的第四从动轴，左侧所述第四从动轴向后延伸至所述纵向传动腔内，所述碾碎腔内设有与所述第四从动轴固定连接且互相啮合的碾碎轮，左侧所述第三从动轴与左侧所述第四从动轴之间动力配合连接有位于所述纵向传动腔内的第三传动带，左侧所述第四从动轴与所述主动轴之间动力配合连接有位于所述第一传动带后侧的第四传动带。
[0009] 在上述技术方案基础上，所述啮合腔包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第三从动轴前侧末端固定连接，所述反向齿轮腔内设有与所述第三从动轴固定连接且互相啮合的第三传动齿轮，所述啮合腔后侧连通设有位于所述第三从动轴之间的磁性滑块腔，所述磁性滑块腔右端壁固定连接有第二电磁铁，所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块，所述磁性滑块内转动配合连接有向前延伸至所述啮合腔内的第五从动轴，所述磁性滑块左端面与所述磁性滑块腔左端壁之间固定连接有第二
拉伸弹簧，所述啮合腔内设有与所述第五从动轴固定连接且可与所述第二传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述啮合腔前端壁内转动配合连接有位于所述第三从动轴外侧的第六从动轴，所述第六从动轴与所述第五从动轴之间动力配合连接有位于所述啮合腔内的第五传动带，所述第六从动轴之间动力配合连接有位于所述输送腔内的第六传动带。
[0010] 在上述技术方案基础上，所述打捞箱包括打捞传动腔，所述打捞传动腔位于所述打捞箱内且位于所述打捞腔后侧，所述打捞传动腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述打捞腔内且向后延伸至所述打捞传动腔内而的第七从动轴，所述打捞腔内设有与所述第七从动轴固定连接的打捞轮，所述打捞传动腔前端壁内还转动配合连接有位于所述第七从动轴右下侧的第八从动轴，所述第八从动轴向前延伸至所述打捞腔内且向后延伸至所述打捞传动腔内，所述第八从动轴和所述主动轴之间动力配合连接有贯穿所述抬升腔的第七传动带，所述第七从动轴与所述第八从动轴之间动力配合连接有位于所述打捞传动腔内的第八传动带。
[0011] 本发明的有益效果是：通过打捞轮将水葫芦打捞起后运送至碾碎腔中，通过碾碎轮碾碎水葫芦初步减少其体积，并将碎末运送至压实腔中压实，进一步减少其体积，压实后的水葫芦碎末自动被推入储存腔内，从而大大增加船体对水葫芦的容量，减少靠岸排放次数从而增加工作效率，另一方面对称的压实腔使一侧进行压实作业的同时碎末可以运送至另一侧，从而进一步增加效率。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明发明
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本发明的一种自动碾碎压实的水葫芦打捞船结构示意图；图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3为图2中B-B方向剖视结构示意图；
图4为图3中C-C方向剖视结构示意图；
图5为图1中D-D方向剖视结构示意图；
图6为图1中E处的放大结构示意图;
图7为图1中F处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0014] 本
说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0015] 下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0016] 如图1-7所示，本发明装置的一种自动碾碎压实的水葫芦打捞船，包括主体箱10，所述主体箱10左端面固定连接有打捞箱13，所述主体箱10内设有储存腔11，所述储存腔11左右两侧对称连通设有压实腔12，所述储存腔11上侧设有位于所述压实腔12之间且向外与所述压实腔12连通的输送腔22，所述压实腔12外侧连通设有位于所述输送腔22上侧的推板动力腔58，所述压实腔12外侧还连通设有与所述储存腔11相对应的连杆通腔64，所述连杆通腔64外侧连通设有曲柄连杆腔72，所述压实腔12外端壁内固定连接有位于所述连杆通腔64上侧的传感器63，所述输送腔22上侧连通设有碾碎腔21，所述打捞箱13内设有向左和向下开口的打捞腔17，所述打捞腔17与所述碾碎腔21之间连通设有位于所述压实腔12后侧的抬升腔19，所述压实腔12上侧设有锥齿轮腔60，所述输送腔22后侧设有啮合腔31，所述啮合腔31后侧设有反向齿轮腔30，所述反向齿轮腔30后侧设有位于所述碾碎腔21后侧的纵向传动腔37，所述纵向传动腔37上侧设有横向传动腔43。
[0017] 另外，在一个实施例中，所述横向传动腔43包括电机71，所述电机71位于所述横向传动腔43后侧且与所述主体箱10固定连接，所述电机71前端面固定连接有向前延伸贯穿所述横向传动腔43至所述碾碎腔21内的主动轴42，所述横向传动腔43后侧以所述主动轴42为中心左右对称连通设有绷紧块腔47，所述横向传动腔43前端壁内左右对称转动配合连接有位于所述绷紧块腔47外侧的第一从动轴40，所述第一从动轴40向后延伸至所述横向传动腔43内且向前延伸至所述锥齿轮腔60内，所述主动轴42与所述第一从动轴40之间动力配合连接有第一传动带41，所述绷紧块腔47后端壁固定连接有第一电磁铁45，所述绷紧块腔47内滑动配合连接有可绷紧所述第一传动带41的磁性绷紧块46，所述磁性绷紧块46后端面与所述第一电磁铁45之间固定连接有第一拉伸弹簧48；所述电机71启动带动所述主动轴42转动，当左侧所述第一电磁铁45启动时，左侧所述绷紧块腔47与左侧所述磁性绷紧块46之间的斥力带动左侧所述磁性绷紧块46克服左侧所述第一拉伸弹簧48的拉力向前运动至绷紧左侧所述第一传动带41，从而使所述主动轴42转动通过左侧所述第一传动带41带动左侧所述第一从动轴40转动，当右侧所述第一电磁铁45启动时，所述主动轴42转动带动右侧所述第一从动轴40转动。
[0018] 另外，在一个实施例中，所述锥齿轮腔60包括第一锥齿轮52，所述第一锥齿轮52位于所述锥齿轮腔60内且与所述第一从动轴40前侧末端固定连接，所述锥齿轮腔60下端壁内转动配合连接有位于所述第一锥齿轮52前侧的第二从动轴53，所述第二从动轴53向下延伸至所述压实腔12内且向上延伸至所述锥齿轮腔60内，所述第二从动轴53上端面与所述锥齿轮腔60上端壁之间固定连接有螺旋弹簧62，所诉和锥齿轮腔60内设有与所述第二从动轴53上侧末端固定连接的第一单向轴承61，所述第一单向轴承61上转动配合连接有与所述第一锥齿轮52啮合的第二锥齿轮51；所述第一从动轴40转动通过所述第一锥齿轮52带动所述第二锥齿轮51转动，从而通过所述第一单向轴承61带动所述第二从动轴53克服所述螺旋弹簧62的弹力正转，当所述第一从动轴40停止转动时，所述第二从动轴53在所述螺旋弹簧62弹力作用下反转，所述第二锥齿轮51在所述第一单向轴承61作用下不转动。
[0019] 另外，在一个实施例中，所述压实腔12包括套筒54，所述套筒54位于所述压实腔12内且与所述第二从动轴53螺纹配合连接，所述套筒54外端面固定连接有齿条59，所述套筒54下端面固定连接有位于所述推板动力腔58下侧的压板44，所述曲柄连杆腔72后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述曲柄连杆腔72内的第一转轴67，所述第一转轴67前侧末端固定连接有转盘69，所述转盘69前端面固定连接有圆柱销68，所述连杆通腔64内滑动配合连接有可与所述压实腔12滑动配合连接的推板动力腔65，所述圆柱销68前侧末端转动配合连接有另一端与所述推板动力腔65外端面铰接的连杆66，所述推板动力腔58后端面转动配合连接有向前延伸至所述推板动力腔58内的第二转轴55，所述第二转轴55前侧末端固定连接有第二单向轴承56，所述第二单向轴承56上转动配合连接有与所述齿条59啮合的第一传动齿轮57，所述第二转轴55与所述第一转轴67之间动力配合连接有第二传动带70；当所述压实腔12内水葫芦碎末到达所述传感器63处时，所述传感器63发出
信号，从而使对应侧的所述第一电磁铁45启动，所述所述第二从动轴53转动通过所述套筒54带动所述压板44和所述齿条59向下运动，从而通过实现所述压实腔12内水葫芦碎末的压实来减少其体积，所述齿条59向下运动带动所述第一传动齿轮57转动，在所述第二单向轴承56的作用下，所述第二转轴55不转动，当所述压板44向下运动至最下端时，所述第一电磁铁45关闭，从而使所述第一从动轴40停止转动，所述压板44，所述套筒54以及所述齿条59向上运动，所述齿条59向上运动带动所述第一传动齿轮57转动，从而通过所述第二单向轴承56带动所述第二转轴55转动，从而通过所述第二传动带70带动所述第一转轴67转动，从而带动所述转盘69和所述圆柱销68转动，从而通过所述连杆66带动所述推板动力腔65做往复运动，且当所述齿条59向上运动至初始
位置时，所述推板动力腔65恰好做一次往复运动，从而实现将压实后的水葫芦碎末自动推入所述储存腔11内。
[0020] 另外，在一个实施例中，所述纵向传动腔37包括第三从动轴38，所述第三从动轴38左右对称与所述反向齿轮腔30前端壁转动配合连接，所述反向齿轮腔30向前延伸至所述啮合腔31内且向后延伸至所述反向齿轮腔30内，左侧所述第三从动轴38向后延伸至所述纵向传动腔37内，所述碾碎腔21后端壁内左右对称转动配合连接位于所述主动轴42下侧且向前延伸至所述碾碎腔21内的第四从动轴39，左侧所述第四从动轴39向后延伸至所述纵向传动腔37内，所述碾碎腔21内设有与所述第四从动轴39固定连接且互相啮合的碾碎轮20，左侧所述第三从动轴38与左侧所述第四从动轴39之间动力配合连接有位于所述纵向传动腔37内的第三传动带36，左侧所述第四从动轴39与所述主动轴42之间动力配合连接有位于所述第一传动带41后侧的第四传动带35；所述主动轴42转动通过所述第四传动带35带动左侧所述第四从动轴39转动，从而带动左侧所述碾碎轮20转动，从而通过所述碾碎轮20的转动实现将所述碾碎腔21中的水葫芦碾碎以减小其体积，左侧所述第四从动轴39转动还通过所述第三传动带36带动左侧所述第三从动轴38转动。
[0021] 另外，在一个实施例中，所述啮合腔31包括第二传动齿轮24，所述第二传动齿轮24与所述第三从动轴38前侧末端固定连接，所述反向齿轮腔30内设有与所述第三从动轴38固定连接且互相啮合的第三传动齿轮29，所述啮合腔31后侧连通设有位于所述第三从动轴38之间的磁性滑块腔27，所述磁性滑块腔27右端壁固定连接有第二电磁铁28，所述磁性滑块腔27内滑动配合连接有磁性滑块26，所述磁性滑块26内转动配合连接有向前延伸至所述啮合腔31内的第五从动轴33，所述磁性滑块26左端面与所述磁性滑块腔27左端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧25，所述啮合腔31内设有与所述第五从动轴33固定连接且可与所述第二传动齿轮24啮合的第四传动齿轮73，所述啮合腔31前端壁内转动配合连接有位于所述第三从动轴38外侧的第六从动轴34，所述第六从动轴34与所述第五从动轴33之间动力配合连接有位于所述啮合腔31内的第五传动带23，所述第六从动轴34之间动力配合连接有位于所述输送腔22内的第六传动带32；左侧所述传感器63发出信号时，所述第二电磁铁28启动，右侧所述传感器63发出信号时，所述第二电磁铁28关闭，左侧所述第三从动轴38转动通过所述第三传动齿轮29带动右侧所述第三从动轴38转动且左右两侧所述第三从动轴38转动方向相反，所述第三从动轴38转动带动所述第二传动齿轮24转动，当所述第二电磁铁28关闭时，所述第四传动齿轮73与左侧所述第二传动齿轮24啮合，左侧所述第二传动齿轮24转动带动所述第四传动齿轮73转动，从而带动所述第五从动轴33转动，从而通过所述第五传动带23带动所述第六从动轴34转动，从而通过所述第六传动带32转动将通过所述碾碎腔21落下的水葫芦碎末运至左侧所述压实腔12内，当所述第二电磁铁28启动时，所述磁性滑块26与所述第二电磁铁28之间的吸力带动所述磁性滑块26克服所述第二拉伸弹簧25的拉力向右运动至所述第四传动齿轮73与右侧所述第二传动齿轮24啮合，从而使所述第六传动带32反向转动，将通过所述碾碎腔21落下的水葫芦碎末运至右侧所述压实腔12内。
[0022] 另外，在一个实施例中，所述打捞箱13包括打捞传动腔50，所述打捞传动腔50位于所述打捞箱13内且位于所述打捞腔17后侧，所述打捞传动腔50前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述打捞腔17内且向后延伸至所述打捞传动腔50内而的第七从动轴15，所述打捞腔17内设有与所述第七从动轴15固定连接的打捞轮16，所述打捞传动腔50前端壁内还转动配合连接有位于所述第七从动轴15右下侧的第八从动轴14，所述第八从动轴14向前延伸至所述打捞腔17内且向后延伸至所述打捞传动腔50内，所述第八从动轴14和所述主动轴42之间动力配合连接有贯穿所述抬升腔19的第七传动带18，所述第七从动轴15与所述第八从动轴14之间动力配合连接有位于所述打捞传动腔50内的第八传动带49；所述主动轴42转动通过所述第七传动带18带动所述第八从动轴14转动，所述第七传动带18转动将所述打捞腔17内打捞起的水葫芦运送至所述碾碎腔21内，所述第八从动轴14转动通过所述第八传动带49带动所述第七从动轴15转动，从而通过所述打捞轮16转动打捞起水面的水葫芦。
[0023] 下面，
申请人将会参考附图1-7以及上面描述来具体的介绍本申请的一种自动碾碎压实的水葫芦打捞船：初始状态下，第一拉伸弹簧48处于方式状态，第一传动带41处于放松不传动状态，螺旋弹簧62处于放松状态，套筒54上端面与压实腔12上端壁抵接，推板动力腔65完全位于连杆通腔64内，第二拉伸弹簧25处于放松状态，第四传动齿轮73与左侧第二传动齿轮24啮合；
开始工作时，启动电机71，带动打捞轮16，第七传动带18，碾碎轮20以及第六传动带32转动，打捞轮16转动将水面的水葫芦打捞至第七传动带18上，第七传动带18转动将打捞上的水葫芦通过抬升腔19运送至碾碎腔21内，碾碎轮20转动将碾碎腔21内的水葫芦碾碎后排至输送腔22内，从而通过减小水葫芦的体积来减小其占据的空间，第六传动带32转动将水葫芦碎末运送至左侧压实腔12中，当左侧压实腔12内的水葫芦粉末堆积至
接触左侧传感器
63后，左侧第一电磁铁45启动，第二电磁铁28启动，第二电磁铁28启动带动第六传动带32反向转动，碾碎腔21内落下的水葫芦碎末被第六传动带32运至右侧压实腔12内，第一电磁铁
45启动使左侧压板44向下运动完成左侧压实腔12内水葫芦粉末的压实，进一步减小水葫芦的体积，当左侧压板44运动至最下端时，左侧第一电磁铁45关闭，左侧压板44向上运动，同时左侧推板动力腔65做一次往复运动，将左侧压实腔12内压实的水葫芦粉末推至储存腔11内储存，当右侧压实腔12内的水葫芦粉末堆积至接触右侧传感器63后，右侧第一电磁铁45启动，第二电磁铁28关闭，第二电磁铁28关闭使碾碎腔21内落下的水葫芦碎末被第六传动带32运至左侧压实腔12内，右侧第一电磁铁45启动使右侧压实腔12内的水葫芦碎末被压实推动至储存腔11内，重复上述步骤自动完成水葫芦的打捞碾碎压实过程。
[0024] 本发明的有益效果是：通过打捞轮将水葫芦打捞起后运送至碾碎腔中，通过碾碎轮碾碎水葫芦初步减少其体积，并将碎末运送至压实腔中压实，进一步减少其体积，压实后的水葫芦碎末自动被推入储存腔内，从而大大增加船体对水葫芦的容量，减少靠岸排放次数从而增加工作效率，另一方面对称的压实腔使一侧进行压实作业的同时碎末可以运送至另一侧，从而进一步增加效率。
[0025] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以
权利要求书所限定的保护范围为准。
