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新型三旋翼两栖载人 飞行器

阅读：899发布：2024-01-11

专利汇可以提供新型三旋翼两栖载人飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种新型三旋翼两栖载人飞行器，涉及载人飞行器领域，该新型三旋翼两栖载人飞行器，三旋翼两栖载人飞行器是一种可控制轮翼变形，能垂直起降的两栖交通工具，采用可充电蓄电池提供电源，伺服系统和单片机控制，并进行信息处理，通过控制电机、液压系统、灯光、仪表盘等来正常运行三旋翼两栖载人飞行器。本发明有两种操纵方式，操纵杆和握式手柄，飞行模式下采用同无人机操纵杆控制相似的操纵方式，骑行模式下，原本竖直的握式手柄沿方向盘向外旋转90°变为横向握式手柄。通过液压泵、电机、锥形齿轮等组合工作，即可达到飞行与骑行之间的形态变换的目的。，下面是新型三旋翼两栖载人飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述新型三旋翼两栖载人飞行器主要分为驱动部分，转向控制部分和变形控制部分；驱动部分包括三个减速电机与三个高速电机，高速电机通过齿轮副及传动轴传动分别控制三个旋翼的旋转，减速电机控制整个旋转臂的旋转角度，可充电蓄电池在机身底部，为电机与控制系统提供动力能源，变形控制部分主要由液压系统和减速电机控制，左、右、后共有三个旋转臂，旋转臂由高速电机、电机底座、电机箱体、大齿轮、小齿轮、传动轴、支撑轴、保护轴套，旋翼上盖、旋翼下盖、旋翼轮毂、锥形齿轮、齿轮轴、齿轮盘、电磁制动器等组成；左右旋转臂的两个减速电机装在可滑动底座上，与旋转臂之间用锥形齿轮配合连接，需要变形时，液压泵工作，液压杆推动减速电机向前平移，使旋转臂连接的锥形齿轮和减速电机连接的锥形齿轮啮合，电机工作控制整个旋转臂的旋转角度，轮翼变形完毕后，液压杆把电机向后拉回；后旋翼轮仅由一个减速电机来控制倾转角度和变形，转向控制部分包括飞行模式下的转向控制和骑行模式下的转向控制，飞行模式下的转向靠左右旋翼的转速大小和后旋翼的倾转角度来控制，且左旋翼和后旋翼顺时针转，右旋翼逆时针转，在座椅下方装有陀螺仪，陀螺仪与伺服系统控制着机身的平衡；骑行模式下的转向靠方向盘万向轴与转向凸轮盘连接，转向凸轮盘与左右连杆连接，连杆与旋转臂后方的轴相连，穿过弧形三角可滑动支座，方向盘左右转动，连杆左右推拉，旋转臂与弧形三角可滑动支座在连杆的作用力下左右摆动，以达到方向控制，除了方向盘、轮翼及部分保护轴套露在机身外壳之外，其余结构均在机身外壳内部；机身前端有两个前照灯，前照灯之间为通风格栅，格栅防雨水设计向外排水，雨水不会进入到机身内部；机头前端有一个可打开的扣盖，扣盖内为蓄电池的充电接口，机身后方各有两个后灯和后雾灯，转向指示灯安装在旋翼上盖和旋翼下盖；在保护轴套与机身外壳相接处安装减震胶垫，骑行模式下可以减小轮翼与地面接触摩擦产生的震动；方向盘有两种操纵方式，操纵杆(飞行)，握式手柄(骑行)，操纵杆由拇指上下左右拨动操控，以传感器感应操纵方向，得到的电信号传送给控制器，控制器控制电机的转速大小和后旋翼的倾转角度，握式手柄同电动车的操纵方式一样，扭动右手柄即可加速。
2.根据权利要求1所述的新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述机身外壳为塑料，以减小机身重量。
3.根据权利要求1所述的新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述旋转臂由高速电机、电机底座、电机箱体、大齿轮、小齿轮、传动轴、支撑轴、保护轴套，旋翼上盖、旋翼下盖、旋翼轮毂、锥形齿轮、齿轮轴、齿轮盘、电磁制动器组成，高速电机、电机底座、大齿轮、小齿轮在电机箱体内部，且箱体从中间分为两部分，中间用螺栓螺母加垫片紧固。
4.根据权利要求1所述的新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述传动轴、支撑轴穿过电机箱体与电机、电机底座相连，传动轴、支撑轴在保护轴套内，保护轴套用螺钉与电机箱体连接，另一端与旋翼上盖、旋翼下盖连接，齿轮轴、锥形齿轮、齿轮盘及电磁制动器在旋翼上盖、旋翼下盖和旋翼轮圈内。
5.根据权利要求1所述的新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述齿轮盘与旋翼轮圈在内部连接紧固，旋转臂后方，及电机箱体后方用螺栓紧固连接件，并与连杆连接，连接件接花键轴，花键轴穿过弧形三角滑动支座，弧形三角滑动支座安装在轨道底座的弧形轨道内。
6.根据权利要求1所述的新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述左右两个减速电机安装在可滑动电机座上，可滑动电机座安装在轨道底座上，可滑动电机座后方与液压杆连接，不需要变形时，液压杆把电机向后拉回，需要变形时，液压杆推动电机向前移动，使减速电机上的锥形齿轮与穿过弧形三角滑动支座上的花键轴装的锥形齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述液压系统由液压箱、液压主泵和两个液压传动泵，之间用液压软管连接，液压主泵与控制器连接，控制器控制主泵工作，由主泵控制液压大小来控制左右两个传动泵工作，后旋翼轮仅由一个减速电机来控制旋翼轮的倾转角度和变形，可充电蓄电池在电池箱内，电池箱由金属扣盖扣住，扣盖开扇热孔，电池箱前方为充电接口，后方有多个输出接口，为电机与控制系统提供动力能源。
8.根据权利要求1所述的新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述转向凸轮盘前端有一个圆角矩形钢槽，左右两连杆连接在此钢槽上，凸轮盘转动时带动钢槽和连杆左右移动，方向盘转向轴与连接凸轮盘的万向轴相互垂直传动，传动靠两个锥形齿轮啮合，两锥形齿轮在L型齿轮箱中，齿轮箱口各安装有一个轴承。
9.根据权利要求1所述的新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述方向盘有操纵杆和握式手柄两种操纵方式，飞行模式下，方向盘内部的锁紧机构将握式手柄锁紧，手柄连同方向盘都不可旋转，靠操纵杆控制飞行器飞行，骑行模式下，锁紧机构打开，原本竖向的握式手柄向机身前方旋转90°变为横向，手柄内为滑动变阻器，连接主控器和霍尔电机，扭动右边的手柄即可控制车速大小。
10.根据权利要求1所述的新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述方向盘和手柄上有多个按钮，分别控制旋翼轮变形，灯光，喇叭，转向灯和信号灯安装在旋翼上、下盖内，灯的导线穿过保护轴套内连接到机身内部的主控器。

说明书全文

新型三旋翼两栖载人飞行器

技术领域

[0001] 本发明涉及载人飞行器领域，具体来说，本发明涉及一种新型三旋翼两栖载人飞行器。

背景技术

[0002] 在如今科技发展迅速的时代，大多数人都能够买下自己的车辆，生活水平质量不断提高，随着人口增加的同时，车辆也在逐渐增加，但道路资源却是有限的，世界上各大都市每天都在上演着交通堵塞的情景。相信每人都曾梦想过驾驶汽车飞过拥堵的车海。

[0003] 目前已有国家研发出了飞行摩托，但各种技术原因导致了产品价格的高昂，旋翼数也多为四翼及以上，体积大，功耗高，且很多技术不纯熟，大多技术只在军方使用，操作方式繁琐，有些还需要持有飞行员驾驶证才可驾驶，多种因素共同阻碍了产品的生产、推广和普及，使得平民百姓想驾驶自己的交通工具飞上天的梦想一直遥遥无期。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种新型三旋翼两栖载人飞行器，通过液压泵、电机、锥形齿轮等组合工作，即可达到飞行与骑行之间的形态变换的目的。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

[0006] 该新型三旋翼两栖载人飞行器主要分为驱动部分，转向控制部分和变形控制部分；驱动部分包括三个减速电机与三个高速电机，高速电机通过齿轮副及传动轴传动分别控制三个旋翼的旋转，减速电机控制整个旋转臂的旋转角度，可充电蓄电池在机身底部，为电机与控制系统提供动力能源，变形控制部分主要由液压系统和减速电机控制，左、右、后共有三个旋转臂，旋转臂由高速电机、电机底座、电机箱体、大齿轮、小齿轮、传动轴、支撑轴、保护轴套，旋翼上盖、旋翼下盖、旋翼轮毂、锥形齿轮、齿轮轴、齿轮盘、电磁制动器等组成；左右旋转臂的两个减速电机装在可滑动底座上，与旋转臂之间用锥形齿轮配合连接，需要变形时，液压泵工作，液压杆推动减速电机向前平移，使旋转臂连接的锥形齿轮和减速电机连接的锥形齿轮啮合，电机工作控制整个旋转臂的旋转角度，轮翼变形完毕后，液压杆把电机向后拉回；后旋翼轮仅由一个减速电机来控制倾转角度和变形，转向控制部分包括飞行模式下的转向控制和骑行模式下的转向控制，飞行模式下的转向靠左右旋翼的转速大小和后旋翼的倾转角度来控制，且左旋翼和后旋翼顺时针转，右旋翼逆时针转，在座椅下方装有陀螺仪，陀螺仪与伺服系统控制着机身的平衡；骑行模式下的转向靠方向盘万向轴与转向凸轮盘连接，转向凸轮盘与左右连杆连接，连杆与旋转臂后方的轴相连，穿过弧形三角可滑动支座，方向盘左右转动，连杆左右推拉，旋转臂与弧形三角可滑动支座在连杆的作用力下左右摆动，以达到方向控制，除了方向盘、轮翼及部分保护轴套露在机身外壳之外，其余结构均在机身外壳内部；机身前端有两个前照灯，前照灯之间为通风格栅，格栅防雨水设计向外排水，雨水不会进入到机身内部；机头前端有一个可打开的扣盖，扣盖内为蓄电池的充电接口。机身后方各有两个后灯和后雾灯，转向指示灯安装在旋翼上盖和旋翼下盖；在保护轴套与机身外壳相接处安装减震胶垫，骑行模式下可以减小轮翼与地面接触摩擦产生的震动；方向盘有两种操纵方式，操纵杆(飞行)，握式手柄(骑行)，操纵杆由拇指上下左右拨动操控，以传感器感应操纵方向，得到的电信号传送给控制器，控制器控制电机的转速大小和后旋翼的倾转角度，握式手柄同电动车的操纵方式一样，扭动右手柄即可加速。

[0007] 优选的，所述机身外壳为塑料，以减小机身重量。

[0008] 优选的，所述旋转臂由高速电机、电机底座、电机箱体、大齿轮、小齿轮、传动轴、支撑轴、保护轴套，旋翼上盖、旋翼下盖、旋翼轮毂、锥形齿轮、齿轮轴、齿轮盘、电磁制动器组成，高速电机、电机底座、大齿轮、小齿轮在电机箱体内部，且箱体从中间分为两部分，中间用螺栓螺母加垫片紧固。

[0009] 优选的，所述传动轴、支撑轴穿过电机箱体与电机、电机底座相连，传动轴、支撑轴在保护轴套内，保护轴套用螺钉与电机箱体连接，另一端与旋翼上盖、旋翼下盖连接，齿轮轴、锥形齿轮、齿轮盘及电磁制动器在旋翼上盖、旋翼下盖和旋翼轮圈内。

[0010] 优选的，所述齿轮盘与旋翼轮圈在内部连接紧固，旋转臂后方，及电机箱体后方用螺栓紧固连接件，并与连杆连接，连接件接花键轴，花键轴穿过弧形三角滑动支座，弧形三角滑动支座安装在轨道底座的弧形轨道内。

[0011] 优选的，所述左右两个减速电机安装在可滑动电机座上，可滑动电机座安装在轨道底座上，可滑动电机座后方与液压杆连接，不需要变形时，液压杆把电机向后拉回，需要变形时，液压杆推动电机向前移动，使减速电机上的锥形齿轮与穿过弧形三角滑动支座上的花键轴装的锥形齿轮啮合。

[0012] 优选的，所述液压系统由液压箱、液压主泵和两个液压传动泵，之间用液压软管连接，液压主泵与控制器连接，控制器控制主泵工作，由主泵控制液压大小来控制左右两个传动泵工作，后旋翼轮仅由一个减速电机来控制旋翼轮的倾转角度和变形，可充电蓄电池在电池箱内，电池箱由金属扣盖扣住，扣盖开扇热孔，电池箱前方为充电接口，后方有多个输出接口，为电机与控制系统提供动力能源。

[0013] 优选的，所述转向凸轮盘前端有一个圆角矩形钢槽，左右两连杆连接在此钢槽上，凸轮盘转动时带动钢槽和连杆左右移动，方向盘转向轴与连接凸轮盘的万向轴相互垂直传动，传动靠两个锥形齿轮啮合，两锥形齿轮在L型齿轮箱中，齿轮箱口各安装有一个轴承。

[0014] 优选的，所述方向盘有操纵杆和握式手柄两种操纵方式，飞行模式下，方向盘内部的锁紧机构将握式手柄锁紧，手柄连同方向盘都不可旋转，靠操纵杆控制飞行器飞行，骑行模式下，锁紧机构打开，原本竖向的握式手柄向机身前方旋转90°变为横向，手柄内为滑动变阻器，连接主控器和霍尔电机，扭动右边的手柄即可控制车速大小。

[0015] 优选的，所述方向盘和手柄上有多个按钮，分别控制旋翼轮变形，灯光，喇叭，转向灯和信号灯安装在旋翼上、下盖内，灯的导线穿过保护轴套内连接到机身内部的主控器。

[0016] 采用以上技术方案的有益效果是：该新型三旋翼两栖载人飞行器使用时，在出行的途中若突然堵车，此时按下方向盘上的按钮，机身下方起落架滑出，启动飞行模式，旋翼轮开始变形，方向盘随之变形为操纵杆控制方向，飞离地面向前继续前行。到达目的地后，若无车库或停车场，可停留在平坦的屋顶或任意可驾驶进入的宽阔楼层，更好地防止盗窃事件的发生，停留在室内也能避免长时间的日晒雨淋，充电也比较方便。

[0017] 在禁空区或不适合飞行的区域，驾驶路途较长，可采用省电的骑行模式，安全驾驶。三个旋翼轮的设计，既节省了空间也能更好地保持机身平衡。在机身前后方以及旋翼轮两侧都有灯光设计，满足两种模式下的照明和转向指示。两种模式采用不同的操纵方式。两种模式转换前或转换后，在方向盘内的锁紧机构把龙头锁死，防止两种操纵方式相互冲突，能更好地把两种操纵方式区分开来，使操作更加简单容易上手。长时间的交通拥堵，使得汽车消耗的能源流失严重，增加了二氧化碳的排放，嘈杂拥堵的环境容易使人心烦意乱，碰头碰尾时长发生，吵闹打架也成常事。本发明解决了许多城市交通拥堵的问题，飞行器采用可充电蓄电池提供电源，减少了二氧化碳的排放，属于清洁能源。两种方式既可以行驶在有限的道路上，也可以飞行在宽阔的天空，减少了人们之间的相互摩擦，实现了人们驾驶自己的交通工具飞上天的梦想。附图说明

[0018] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

[0019] 图1是本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的内部结构正视图；

[0020] 图2为本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的内部结构俯视图；

[0021] 图3为本发明图2的A-A剖视图；

[0022] 图4为本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的后视图；

[0023] 图5为本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的正视图及局部剖视图；

[0024] 图6为本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的左视图；

[0025] 图7为本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的俯视图；

[0026] 图8为本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的内部结构示意图；

[0027] 图9为本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的结构示意图；

[0028] 其中，1-轮毂轮圈、2-保护罩、3-连接销、4-方向盘手柄及按钮、5-仪表盘、6-操纵杆、7-十字万向节、8-万向轴01、9-齿轮副、10-锥形齿轮01、11-传动液压泵、12-活塞推杆、13-方向盘连接支座、14-蓄电箱、15-蓄电池、16-金属扣盖、17-转向导向底座、18-锥形齿轮、19-锥形齿轮02、20-无刷电机01、21-可滑动底座、22-保护轴套、23-M10螺栓、24-螺母、
25-垫片、26-旋转连接杆、27-高压主泵、28-液压管接头、29-液压输出软管、30-电源输出接口、31-液压输入软管、32-M8螺栓、33-卡环、34-活动连杆、35-弯曲连杆、36-驱动箱后盖、
37-驱动箱前盖、38-旋翼辐条、39-扁头连杆、40-液压水箱、41-水箱旋盖、42-转向轮盘、43-圆角矩形槽、44-M6螺栓、45-弯弧型支座、46-花键槽、47-电机底座、48-无刷电机02、49-刚性联轴器、50-斜齿轮01、51-支撑圆钢管、52-轴套、53-电磁制动器、54-M6螺钉、55-M12螺钉、56-斜齿轮02、57-M10螺钉、58-滚动轴承、59-万向轴、60-带轴锥形齿轮、61-滚动轴承、
62-轴承盖和轴承垫圈、63-齿轮轴、64-直齿圆柱齿轮、65-齿轮托盘、66-托盘扣盖、67-机身外壳、68-后雾灯、69-后视灯、70-起落架、71-通风格栅、72-前照灯、73-减震胶垫、74-充电接口、75-后指示灯、76-转向灯、77-座椅、78-旋转臂。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图详细说明本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的优选实施方式。

[0030] 图1至图9示本发明新型三旋翼两栖载人飞行器的具体实施方式：

[0031] 结合图1至图9，该新型三旋翼两栖载人飞行器主要分为驱动部分，转向控制部分和变形控制部分；驱动部分包括三个减速电机与三个高速电机，高速电机通过齿轮副9及传动轴传动分别控制三个旋翼的旋转，减速电机控制整个旋转臂78的旋转角度，可充电蓄电池15在机身底部，为电机与控制系统提供动力能源，变形控制部分主要由液压系统和减速电机控制，左、右、后共有三个旋转臂78，旋转臂78由高速电机、电机底座、电机箱体、大齿轮、小齿轮、传动轴、支撑轴、保护轴套22，旋翼上盖、旋翼下盖、旋翼轮毂、锥形齿轮18、齿轮轴63、齿轮盘、电磁制动器53等组成；左右旋转臂的两个减速电机装在可滑动底座21上，与旋转臂78之间用锥形齿轮19配合连接，需要变形时，液压泵工作，液压杆推动减速电机向前平移，使旋转臂78连接的锥形齿轮19和减速电机连接的锥形齿轮18啮合，电机工作控制整个旋转臂78的旋转角度，轮翼变形完毕后，液压杆把电机向后拉回；后旋翼轮仅由一个减速电机来控制倾转角度和变形，转向控制部分包括飞行模式下的转向控制和骑行模式下的转向控制，飞行模式下的转向靠左右旋翼的转速大小和后旋翼的倾转角度来控制，且左旋翼和后旋翼顺时针转，右旋翼逆时针转，在座椅77下方装有陀螺仪，陀螺仪与伺服系统控制着机身的平衡；骑行模式下的转向靠方向盘万向轴59与转向凸轮盘连接，转向凸轮盘与左右连杆连接，连杆与旋转臂78后方的轴相连，穿过弧形三角可滑动支座，方向盘左右转动，连杆左右推拉，旋转臂78与弧形三角可滑动支座在连杆的作用力下左右摆动，以达到方向控制，除了方向盘、轮翼及部分保护轴套露在机身外壳67之外，其余结构均在机身外壳67内部；机身前端有两个前照灯72，前照灯72之间为通风格栅71，格栅防雨水设计向外排水，雨水不会进入到机身内部；机头前端有一个可打开的扣盖，扣盖内为蓄电池15的充电接口74。机身后方各有两个后视灯69和后雾灯68，转向指示灯安装在旋翼上盖和旋翼下盖；在保护轴套与机身外壳相接处安装减震胶垫73，骑行模式下可以减小轮翼与地面接触摩擦产生的震动；方向盘有两种操纵方式，操纵杆6(飞行)，握式手柄(骑行)，操纵杆6由拇指上下左右拨动操控，以传感器感应操纵方向，得到的电信号传送给控制器，控制器控制电机的转速大小和后旋翼的倾转角度，握式手柄同电动车的操纵方式一样，扭动右手柄即可加速。

[0032] 机身外壳67为塑料，以减小机身重量。

[0033] 旋转臂78由高速电机、电机底座47、电机箱体、大齿轮、小齿轮、传动轴、支撑轴、保护轴套22，旋翼上盖、旋翼下盖、旋翼轮毂、锥形齿轮18、齿轮轴63、齿轮盘、电磁制动器53组成。

[0034] 高速电机、电机底座47、大齿轮、小齿轮在电机箱体内部，且箱体从中间分为两部分，中间用螺栓23、螺母24加垫片25紧固。

[0035] 传动轴、支撑轴穿过电机箱体与电机、电机底座47相连，传动轴、支撑轴在保护轴套22内，保护轴套22用螺钉55与电机箱体连接，另一端与旋翼上盖、旋翼下盖连接。

[0036] 齿轮轴63、锥形齿轮19、齿轮盘及电磁制动器53在旋翼上盖、旋翼下盖和旋翼轮圈内。

[0037] 齿轮盘与旋翼轮圈在内部连接紧固。

[0038] 旋转臂78后方，及电机箱体后方用螺栓32紧固连接件，并与连杆连接，连接件接花键轴，花键轴穿过弧形三角滑动支座，弧形三角滑动支座安装在轨道底座的弧形轨道内。

[0039] 左右两个减速电机安装在可滑动电机座上，可滑动电机座安装在轨道底座上，可滑动电机座后方与液压杆连接，不需要变形时，液压杆把电机向后拉回，需要变形时，液压杆推动电机向前移动，使减速电机上的锥形齿轮与穿过弧形三角滑动支座上的花键轴装的锥形齿轮啮合。

[0040] 液压系统由液压箱、液压主泵和两个液压传动泵，之间用液压软管29、31连接，液压主泵与控制器连接，控制器控制主泵工作，由主泵控制液压大小来控制左右两个传动泵工作。

[0041] 后旋翼轮仅由一个减速电机来控制旋翼轮的倾转角度和变形。

[0042] 可充电蓄电池15在电池箱14内，电池箱14由金属扣盖16扣住，金属扣盖16开扇热孔，电池箱14前方为充电接口74，后方有多个输出接口，为电机与控制系统提供动力能源。

[0043] 转向凸轮盘前端有一个圆角矩形钢槽，左右两连杆连接在此钢槽上，凸轮盘转动时带动钢槽和连杆左右移动。

[0044] 方向盘转向轴与连接凸轮盘的万向轴相互垂直传动，传动靠两个锥形齿轮18/19啮合，两锥形齿轮18/19在L型齿轮箱中，齿轮箱口各安装有一个轴承。

[0045] 方向盘有操纵杆6和握式手柄两种操纵方式，飞行模式下，方向盘内部的锁紧机构将握式手柄锁紧，手柄连同方向盘都不可旋转，靠操纵杆6控制飞行器飞行。骑行模式下，锁紧机构打开，原本竖向的握式手柄向机身前方旋转90°变为横向，手柄内为滑动变阻器，连接主控器和霍尔电机，扭动右边的手柄即可控制车速大小。

[0046] 方向盘和手柄上有多个按钮，分别控制旋翼轮变形，灯光，喇叭。

[0047] 转向灯76和信号灯安装在旋翼上、下盖内，灯的导线穿过保护轴套2内连接到机身内部的主控器。

[0048] 以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

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新型三旋翼两栖载人飞行器

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