技术领域
[0001] 本
发明涉及动物饲养技术领域，具体而言，涉及一种生长育肥猪的智能化饲养管理系统及饲养方法。
背景技术
[0002] 随着养殖业的迅速发展，人工喂养需要投入大量的人工成本，人工喂养的方式已难以满足养殖需要，目前市场上常见的自动化下料设备可以进行自动化定量下料或分次下料，实现了对动物的自动
喂料，无需人看守和经常去添料，但是此方式如果一次性投入的
饲料量较多而满足生长育肥猪的正常进食量，生长育肥猪在进食时，容易将饲料拱出料盘，造成饲料大量的浪费，如果将饲料分为多次供给，一次性投入的饲料量较少，生长育肥猪会在进食时，发生争夺打架，造成应激。
发明内容
[0003] 本发明的第一个目的在于提供一种生长育肥猪的智能化饲养管理系统，其采用上述下料机构，同时采用称重机构对料盘中的饲料进行实时称重并反馈至
控制器，控制器实时控制料盘中饲料重量。
[0004] 本发明的第二个目的在于提供一种生长育肥猪的智能化饲养方法，其采用上述管理系统，实现料盘内的饲料始终保持在一定的量，足够生长育肥猪食用不造成打架，同时饲料也不会被生长育肥猪拱出，另外供料期间设有暂停供料间隔，保证了饲料能被猪清理干净，不发生变质。
[0006] 一种生长育肥猪的智能化饲养管理系统，包括饲养装置，所述饲养装置包括混料斗、料盘、称重机构、控制器和下料机构，所述下料机构包括第一下料筒和第二下料筒，所述第一下料筒和第二下料筒下端均设有出料口，所述混料斗设于所述下料机构下方用以接收并混合第一下料筒和第二下料筒排出的物料，所述料盘设于混料斗下方用以接收混料斗排出的混合好的物料，所述称重机构包括称重杆和称重
传感器，所述称重杆竖直设置，称重杆下端连接料盘，所述称重传感器安装于所述下料机构且与称重杆连接用以称取料盘内物料的重量，所述控制器与称重传感器电连接用以读取重量信息，控制器与搅拌出料机构的驱动机构电连接用以根据所述重量信息来控制驱动机构的启停。
[0007] 进一步的，所述第一下料筒和第二下料筒具有相同的结构且绕竖直轴线呈中心对称；第一下料筒设有用以与第二下料筒
接触的接触面，所述接触面设有凸起部和凹陷部，第一下料筒的凹陷部用以匹配第二下料筒的凸起部，第二下料筒的凹陷部用以匹配第一下料筒的凸起部,且凹陷部的宽度大于接触面宽度的一半用以在第一下料筒和第二下料筒配合时两凹陷部间形成用以容置所述称重杆的第一凹槽，所述凸起部开设有用以容置
水管的第二凹槽。
[0008] 进一步的，所述第一下料筒和第二下料筒均设有搅拌出料机构，所述搅拌出料机构包括
搅拌机构和出料控制机构，所述出料控制机构包括集料斗和阻料盘，所述集料斗连接于所述出料口，所述阻料盘设于集料斗正下方用以在竖直方向堵住物料，阻料盘和集料斗在竖直方向设有出料暂储间隙，所述出料暂储间隙内设有用以将出料暂储间隙内的物料排出的出料刮片，所述出料刮片连接于所述搅拌机构的搅拌轴用以驱动出料刮片，搅拌机构包括防堵
叶片，所述防堵叶片连接于搅拌轴且配合于集料斗用以防止出料口的堵塞。
[0009] 进一步的，还包括供水机构，所述供水机构包括水管和连接于所述水管的水
阀，水管一端与管网连通，水管另一端与所述料盘连通用以向料盘供水与物料混合，所述控制器与水阀电连接用以控制水阀的启停。
[0010] 进一步的，所述混料斗通过安装
支架固定于工作平台，所述安装支架包括底座和若干
支撑隔板，所述底座固定于工作平台，若干所述支撑隔板绕所述料盘呈放射状的安装于底座，支撑隔板与底座可拆卸式连接，所述混料斗可拆卸的安装于支撑隔板上。
[0011] 进一步的，所述称重杆通过保护机构与所述称重传感器连接，所述保护机构包括套筒和弹性件，所述套筒套设于称重杆且与称重传感器固定连接，所述弹性件套设于称重杆，弹性件一端抵接于套筒，弹性件另一端抵接于
垫片，所述垫片通过插销固定于称重杆。
[0012] 进一步的，所述称重杆沿其延伸方向开设有若干插销孔。
[0013] 进一步的，所述控制器包括
外壳和被隔绝层包覆的控制器本体，所述控制器本体包括控制核心和若干磁
力感应器，所述控制核心记录有若干档位信息，所述磁力感应器和控制核心电连接且与所述档位信息一一对应用以选取档位来控制搅拌出料机构的启停，控制器本体安装于所述外壳内，外壳表面设有若干磁
铁安装槽，所述
磁铁安装槽与磁力感应器一一对应。
[0014] 一种生长育肥猪的智能化饲养方法，采用如上所述的生长育肥猪智能化饲养管理系统，饲养方法如下：
[0015] S1.向第一下料筒装入第一饲料，向第二下料筒装入第二饲料；
[0016] S2.预设料盘控制器内物料的上限值、第一饲料和第二饲料混料比例的变化周期值及各周期具体混料比例值；
[0017] S3.控制器按混料比例值分别控制第一下料筒和第二下料筒的出料量；
[0018] S4.物料落入料盘，称重机构实时称取料盘内饲料重量，饲料重量达到预设上限值后，第一下料筒和第二下料筒暂停供料，待生长育肥猪食用后继续供料；
[0019] S5.每供料一段时间后，暂停供料一段时间以清理饲料，直至时间达到预设的第一饲料和第二饲料混料比例的变化周期值后，进入下一周期，重复S3和S4步骤，直至饲养结束。
[0020] 进一步的，所述S2步骤还包括饲料混水量值；S3步骤还包括控制器按第一下料筒和第二下料筒的出料量控制水阀开启时间。
[0021] 本发明的有益效果是：
[0022] 本发明提供的饲养管理系统，采用上述下料机构，同时采用称重机构对料盘中的饲料进行实时称重并反馈至控制器，控制器实时控制料盘中饲料重量，避免了料盘中的饲料量过多，被生长育肥猪拱出，造成饲料的浪费，也避免了料盘中的饲料量过少，造成生长育肥猪争食打架，造成应激。
[0023] 本发明提供的饲养方法，采用上述饲养管理系统，在供料期间设有暂停供料间隔，保证了饲料能被猪自己清理干净，不发生变质，保证饲料的新鲜度。
附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025] 图1为本发明实施例1提供的下料机构的使用状态示意图；
[0026] 图2为本发明实施例1提供的下料机构的运输状态示意图；
[0027] 图3为本发明实施例1提供的第一下料筒的俯视图；
[0028] 图4为本发明实施例1提供的搅拌出料机构的结构示意图；
[0029] 图5为图4中a处的局部放大示意图；
[0030] 图6为本发明实施例1提供的搅拌机构和供水机构的分布示意图；
[0031] 图7为本发明实施例1提供的饲养装置的结构示意图一；
[0032] 图8为本发明实施例1提供的饲养装置无安装支架的结构示意图；
[0033] 图9为本发明实施例1提供的保护机构的结构示意图；
[0034] 图10为本发明实施例1提供的控制器的结构示意图；
[0035] 图11为本发明实施例1提供的控制核心的示意图；
[0036] 图12为本发明实施例1提供的饲养装置的结构示意图二；
[0037] 图标：1-下料机构，11-第一下料筒，12-第二下料筒，13-接触面，131-凸起部，132-凹陷部，14-第一凹槽，15-第二凹槽，16-出料口，17-搅拌出料机构，171-搅拌机构，171a-搅拌轴，171b-防堵叶片，171c-驱动机构，172-出料控制机构，172a-集料斗，172b-阻料盘，172c-出料暂储间隙，172d-出料刮片，2-混料斗，3-料盘，31-散料锥，4-称重机构，41-称重杆，411-插销孔，42-称重传感器，43-保护机构，431-套筒，432-弹性件，433-垫片，434-插销，5-控制器，51-外壳，511-磁铁安装槽，52-控制器本体，521-控制核心，522-磁力感应器，
6-供水机构，61-水管，62-水阀，7-安装支架，71-底座，72-支撑隔板。
具体实施方式
[0038] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的
选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0042] 术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043] 术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0044] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体化的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0045] 实施例1
[0046] 如图7、图8和图12所示，本实施例提供一种生长育肥猪的智能化饲养管理系统，包括饲养装置，饲养装置包括混料斗2、料盘3、称重机构4、控制器5和下料机构1。
[0047] 如图1、图3和图6所示，下料机构1包括第一下料筒11和第二下料筒12；第一下料筒11和第二下料筒12具有相同的结构且绕竖直轴线呈中心对称；第一下料筒11设有用以与第二下料筒12接触的接触面13，接触面13设有凸起部131和凹陷部132，第一下料筒11/第二下料筒12的凹陷部132用以匹配第二下料筒12/第一下料筒11的凸起部131，且凹陷部132的宽度大于接触面13宽度的一半用以在第一下料筒11和第二下料筒12配合时两凹陷部132间形成用以容置称重杆41的第一凹槽14，凸起部131开设有用以容置水管61的第二凹槽15；第一下料筒11和第二下料筒12下端均设有出料口16，采用以上设计，该装置一体性高，第一下料筒和第二下料筒可相互重叠，重叠状态如图2所示，便于装置的运输和收纳。
[0048] 为了便于控制第一下料筒11和第二下料筒12的排料量和排料速度，本实施例中，如图4所示，第一下料筒11和第二下料筒12均设有搅拌出料机构17，搅拌出料机构17包括搅拌机构171和出料控制机构172，如图5所示，出料控制机构172包括集料斗172a和阻料盘172b，集料斗172a连接于出料口16，阻料盘172b设于集料斗172a正下方用以在竖直方向堵住物料，阻料盘172b和集料斗172a在竖直方向设有出料暂储间隙172c，出料暂储间隙172c内设有用以将出料暂储间隙172c内的物料排出的出料刮片172d，出料刮片172d连接于搅拌机构171的搅拌轴171a用以驱动出料刮片172d，搅拌机构171包括防堵叶片171b，防堵叶片
171b连接于搅拌轴171a且配合于集料斗172a用以防止出料口16的堵塞，采用以上设计，物料从第一下料筒11或第二下料筒12落入集料斗172a，然后从集料斗172a排出，物料收到阻料盘172b的阻挡，发生堵塞，通过出料刮片172d的转动，使得出料暂储间隙172c发生水平平面的移动，物料从阻料盘172b的边缘继续下落，落入混料斗2，需要说明的是阻料盘172b的半径大于等于集料斗172a的排出口半径以完全阻挡物料的下落。
[0049] 以上提到的下料机构设计合理，结构简单，能够实现两种饲料按不同比例进行下料和混料，便于根据生长育肥猪的生长周期调节混合饲料的蛋白量，该装置模
块化程度高，第一下料筒和第二下料筒可相互重叠，便于装置的运输。
[0050] 混料斗2设于下料机构1下方用以接收并混合下料机构1排出的物料，如图7所示，混料斗2通过安装支架7固定于工作平台，安装支架7包括底座71和若干支撑隔板72，底座71固定于工作平台，若干支撑隔板72绕料盘3呈放射状的安装于底座71，支撑隔板72与底座71可拆卸式连接，混料斗2可拆卸的安装于支撑隔板72上，采用以上设计，支撑隔板72既能起到支撑混料斗2的作用，也能起到分隔料盘3的作用，可拆卸的安装便于后续对装置的清洗，避免出现清洗死
角。
[0051] 料盘3设于混料斗2下方用以接收混料斗2排出的混合好的物料，料盘3内设有散料锥31，散料锥31正对于混料斗2的出口用以将物料分散于料盘3。
[0052] 称重机构4包括称重杆41和称重传感器42，称重杆41竖直设于第一凹槽14内，称重杆41下端连接料盘3，称重传感器42安装于下料机构1且与称重杆41连接用以称取料盘3内物料的重量，如图9所示，称重杆41通过保护机构43与称重传感器42连接，保护机构43包括套筒431和弹性件432，套筒431套设于称重杆41且与称重传感器42固定连接，弹性件432套设于称重杆41，弹性件432一端抵接于套筒431，弹性件432另一端抵接于垫片433，垫片433通过插销434固定于称重杆41，生长育肥猪在进食时，若只是头部对料盘3有一定力的作用，那称重传感器42是能够承受的，但是生长育肥猪是难以控制的，往往生长育肥猪会将
蹄子放上料盘3，此时生长育肥猪的整个重量都承接于料盘3上，若料盘3直接与称重传感器42连接，称重传感器42会发生损坏，采用以上设计，能够有效的保护称重传感器42承重过重而导致损坏，工作原理如下，假设称重传感器42最大能够承受20kg的重量，料盘3距离地面2cm，此时我们可以采用一个弹性装置其在20kg力下形变量为3cm，此时当生长育肥猪踩入料盘3时，由于弹性件432的形变量，料盘3直接承接于地面上，进而避免了称重传感器42受力过大，同时也能保证良好的称量效果，弹性件432位
弹簧等零件，另外，采用保护机构43进行连接，使得料盘3是可转动的，而猪在进食时，料盘3会被动转动，从而使得饲料和水混合的更好，需要说明的是，控制器5能够排出猪踩入料盘3等对重量的干扰，实现精准称重。
[0053] 为了便于调节料盘3距离地面的高度，本实施例中，称重杆41沿其延伸方向开设有若干插销孔411，通过改变插销434插入插销孔411的位置，来调节料盘的高度。
[0054] 控制器5与称重传感器42电连接用以读取重量信息，控制器5与搅拌出料机构17的驱动机构171c电连接用以根据重量信息来控制驱动机构171c的启停，采用以上设计，能够始终保证料盘3内的饲料的重量保证在一定的值，避免了料盘3中的饲料量过多，被生长育肥猪拱出，造成饲料的浪费，也避免了料盘3中的饲料量过少，造成生长育肥猪争食打架，造成受伤。
[0055] 另外，控制器5还可实现对水阀62和驱动机构171c进行检测的功能，并可通过光
和声音的方式进行报警，例如控制器5给出停止
信号给水阀62或驱动机构171c，但是称重机构4称得的重量依然不断增加，那水阀62或驱动机构171c必然存在问题；控制器5给出开启信号给水阀62或驱动机构171c，但是称重机构4称得的重量依然不发生变化，那水阀62或驱动机构171c也必然存在问题。
[0056] 一种生长育肥猪的智能化饲养方法，采用如上所说的生长育肥猪智能化饲养管理系统，饲养方法如下：
[0057] S1.向第一下料筒11装入第一饲料，向第二下料筒12装入第二饲料；
[0058] S2.预设料盘3控制器5内物料的上限值、第一饲料和第二饲料混料比例的变化周期值及各周期具体混料比例值、饲料混水量值；
[0059] S3.控制器5按混料比例值分别控制第一下料筒11和第二下料筒12的出料量；控制器5按第一下料筒11和第二下料筒12的出料量控制水阀62开启时间；
[0060] S4.物料落入料盘3，称重机构4实时称取料盘3内饲料重量，饲料和水混合物的重量达到预设上限值后，第一下料筒11和第二下料筒12暂停供料，待生长育肥猪食用后继续供料；
[0061] S5.每供料2～3小时后，暂停供料20～40分钟，直至时间达到预设的第一饲料和第二饲料混料比例的变化周期值后，进入下一周期，重复S3和S4步骤，直至饲养结束。
[0062] 采用本方法，可以合理调节生长育肥猪需要蛋白量的变化周期，能更加设定的变化周期自动的调整两种饲料的混合比例，从而调整蛋白量，以实现精准饲喂，更适配于生长育肥猪的日龄变化需要；能够避免传统的将生长育肥猪的生长周期之间分隔成小、中、大三个周期，而造成的每个周期的前期蛋白量不够，而每个周期的后期蛋白量过剩的问题，使得生长育肥猪蛋白料的摄入更加合理和科学，大大的提高了饲料的利用效率，将传统饲喂方法的料肉比2.8—3,0改善至2.2，有效的降低了饲养成本。
[0063] 同时，本方法在供料期间设置暂停供料间隔，保证了饲料能够充分的被生长育肥猪清理干净，不发生变质，保证了饲料的新鲜度。
[0064] 实施例2
[0065] 本实施例包括实施例1的所有内容，不同的是，本实施中除了采用实施例1中控制器5的自动控制外，往往还需要人工进行控制，而猪场湿度大，
氨气重，是一个易
腐蚀环境，采用传统的机械式调档器容易发生腐蚀而导致使用寿命较短，为了延长调档器的使用寿命，本实施例的具体实施方式如下：如图10和图11所示，控制器5包括外壳51和被隔绝层包覆的控制器本体52，控制器本体52包括控制核心521和若干磁力感应器522，控制核心521记录有若干档位信息，磁力感应器522和控制核心521电连接且与档位信息一一对应用以选取档位来控制搅拌出料机构17的转动，控制器本体52安装于外壳51内，外壳51表面设有若干磁铁安装槽511，磁铁安装槽511与磁力感应器522一一对应，需要说明的是，安装于磁铁安装槽511的磁铁同样是被隔绝层包覆的，控制核心521内记录的档位信息包括饲料量档位，水量档位，第一种饲料和第二种饲料配比档位等等。
[0066] 实施例3
[0067] 本实施例包括实施例1的所有内容，不同的是，为了便于管理人员在远端对猪场装置进行调节，本实施例采用若干个实施例1提供的饲养装置，饲养装置间相互
串联或并联，饲养装置的第一下料筒11分别连通第一种饲料上料机构，第二下料筒12分别连通第二种饲料上料机构，本实施例中还包括中央控制器，中央控制器分别与饲养装置的控制器5电连接以对饲养装置进行控制，中央控制器分别与第一种饲料上料机构和第二种饲料上料机构电连接用以控制第一种饲料上料机构和第二种饲料上料机构对饲养装置进行上料，中央控制器内设有WiFi模块和GSM模块用以与管理终端数据交换，实现远端对饲养装置进行控制。
[0068] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
