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座椅式地坪机及其操作方法

阅读：429发布：2020-05-11

专利汇可以提供座椅式地坪机及其操作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种座椅式地坪机及其操作方法，包括研磨机本体，研磨机本体的顶部固定有座椅，研磨机的前侧设置有研磨头，研磨机本体前端面上铰接有气缸，气缸旁侧设置有连板，连板的前端铰接于研磨头下部，连板的后端转动连接在研磨机本体前侧，气缸伸缩端铰接于连板中部，研磨机本体外壁固设有分度销固定座，该分度销固定座上装有分度销，分度销内端插设入棘轮内固定，研磨机本体前端经气缸与连板带动研磨头抬升，连板外侧壁上均经销轴连接有棘爪，棘爪可与棘轮上的齿槽相啮合，过棘轮棘爪的设计在工作人员在进行研磨头更换与维修上提供了进一步的安全保障，该研磨机安全限位机构结构简单合理，成本低，操作简单，结构简单合理，操作便捷。，下面是座椅式地坪机及其操作方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.座椅式地坪机，其特征在于，包括研磨机本体，所述研磨机本体的顶部固定有座椅，研磨机的前侧设置有研磨头，所述研磨机本体前端面上铰接有气缸，所述气缸的旁侧设置有连板，所述连板的前端铰接于研磨头下部，连板的后端转动连接在研磨机本体前侧，气缸的伸缩端铰接于连板中部，所述研磨机本体左右外壁前端均固设有分度销固定座，该分度销固定座上均安装有分度销，所述分度销均自外朝内依次水平穿设分度销固定座与研磨机本体，分度销内端均插设入一棘轮内固定，所述研磨机本体前端经气缸与连板带动研磨头抬升，所述连板外侧壁上均经销轴连接有棘爪，该棘爪可与棘轮上的齿槽相啮合。
2.根据权利要求1所述的座椅式地坪机，其特征在于：所述分度销与棘轮均同轴且通过键连接，分度销与分度销安装座连接处均为公母槽式连接以限制分度销转动，所述连板与研磨机本体左右侧壁均平行，所述分度销外端固连有一手轮。
3.根据权利要求2所述的座椅式地坪机，其特征在于：研磨机本体前端面近下端处固设有一辊轮限位装置，该辊轮限位装置通过前端辊筒在研磨头抬升时与研磨头接触使研磨头绕着与连板的铰接点转动。
4.根据权利要求3所述的座椅式地坪机，其特征在于：所述气缸设置有两个且均斜向朝下延伸，与其对应的连板也设置有两个，连板均呈V字形，且V口朝下，两气缸前端的活塞杆均与连板顶部铰接，两连板左右平行且前端均铰接在研磨头上表面，所述辊轮限位装置位于两连板之间，辊轮限位装置包括有两左右平行的直角梯形板与一方形板，两直角梯形板后端直角边均与方形板固连为一体，方形板通过螺栓与研磨机本体固定；两直角梯形板的斜腰均朝前斜向下延伸，且其前端部之间水平横设有滚轴，该滚轴左右延伸穿出两直角梯形板，所述辊筒同轴套在滚轴上；两直角梯形板均自底部朝上开设有一让位槽。
5.根据权利要求4所述的座椅式地坪机，其特征在于：两直角梯形板间还水平横设有三根连杆，连杆均左右水平延伸并与直角梯形板固定，三根连杆分设在直角梯形板间不同位置且之间形成一三角形，所述辊筒正下方的研磨头表面上固设有限位板与滚筒配合限位。
6.根据权利要求5所述的座椅式地坪机，其特征在于：所述该研磨机本体两侧壁上均安装有脚蹬装置，研磨机本体前侧表面近顶部处朝后开设有方形槽，所述方形槽内经滑轨滑接有脚踏板。
7.根据权利要求6所述的座椅式地坪机，其特征在于：所述脚蹬装置包括有呈L型的蹬板，该蹬板的竖直段均靠近研磨机本体且朝下延伸，水平段均位于竖直段上端且朝两侧向外延伸，该蹬板前后侧均固连有类直角三角形的支撑板，该支撑板直角处均经一圆轴前后贯穿并延伸，蹬板前后端的研磨机本体上均固设有固定块，圆轴前后延伸入固定块固定。
8.根据权利要求7所述的座椅式地坪机，其特征在于：所述蹬板中段弯折处安装有两轴套，该轴套均固连在蹬板上，且均由圆轴穿过与其间隙配合，所述滑轨安装在方形槽左右内壁上并朝后延伸，所述座椅两侧固设有控制箱，所述控制箱表面安装有若干控制按钮。
9.一种如权利要求5所述座椅式地坪机的操作方法，其特征在于，具体步骤如下，工作时操作人员坐于座椅上操作研磨机，当需要更换研磨头时，气缸带动活塞杆收缩，拉动连板饶其后端转动连接点顺时针转动，后带动研磨头抬升，当研磨头上端抬升至与辊筒接触时将被辊轮限位装置限制继续抬升，当活塞杆继续收缩，研磨头将在辊筒的作用下沿研磨头与连板的铰接点顺时针旋转，旋转一定角度后活塞杆收缩完成，原本竖直朝下的研磨头此时斜向朝前，便与操作人员对更换研磨头内磨料，在通过气缸与连板抬升研磨头到顶时，可朝内按压手轮，分度销朝内位移，使棘轮与棘爪相啮合，棘轮将连板位置进行进一步的固定，给工作人员更换研磨头提供了进一步的安全保障；在需要复位时仅需要将手轮朝外拔出，棘轮与棘爪错位，便可由气缸与连板将研磨头复位。

说明书全文

座椅式地坪机及其操作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种座椅式地坪机及其操作方法。

背景技术

[0002] 目前的研磨机都操作人员均是站立操作研磨机，操作人员较为辛苦，另一方面研磨机通过抬升研磨头进行维修或更换时，为防止气缸失效，研磨头掉落对工作人员产生的危害，故此提供了一种研磨机安全限位机构。

发明内容

[0003] 本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的研磨机操作人员均是站立操作，容易疲劳，且更换研磨头时风险高。

[0004] 本发明的具体实施方案是：座椅式地坪机，包括研磨机本体，所述研磨机本体的顶部固定有座椅，研磨机的前侧设置有研磨头，所述研磨机本体前端面上铰接有气缸，所述气缸的旁侧设置有连板，所述连板的前端铰接于研磨头下部，连板的后端转动连接在研磨机本体前侧，气缸的伸缩端铰接于连板中部，所述研磨机本体左右外壁前端均固设有分度销固定座，该分度销固定座上均安装有分度销，所述分度销均自外朝内依次水平穿设分度销固定座与研磨机本体，分度销内端均插设入一棘轮内固定，所述研磨机本体前端经气缸与连板带动研磨头抬升，所述连板外侧壁上均经销轴连接有棘爪，该棘爪可与棘轮上的齿槽相啮合。

[0005] 进一步的，所述分度销与棘轮均同轴且通过键连接，分度销与分度销安装座连接处均为公母槽式连接以限制分度销转动，所述连板与研磨机本体左右侧壁均平行，所述分度销外端固连有一手轮。

[0006] 进一步的，研磨机本体前端面近下端处固设有一辊轮限位装置，该辊轮限位装置通过前端辊筒在研磨头抬升时与研磨头接触使研磨头绕着与连板的铰接点转动。

[0007] 进一步的，所述气缸设置有两个且均斜向朝下延伸，与其对应的连板也设置有两个，连板均呈V字形，且V口朝下，两气缸前端的活塞杆均与连板顶部铰接，两连板左右平行且前端均铰接在研磨头上表面，所述辊轮限位装置位于两连板之间，辊轮限位装置包括有两左右平行的直角梯形板与一方形板，两直角梯形板后端直角边均与方形板固连为一体，方形板通过螺栓与研磨机本体固定；两直角梯形板的斜腰均朝前斜向下延伸，且其前端部之间水平横设有滚轴，该滚轴左右延伸穿出两直角梯形板，所述辊筒同轴套在滚轴上；两直角梯形板均自底部朝上开设有一让位槽。

[0008] 进一步的，两直角梯形板间还水平横设有三根连杆，连杆均左右水平延伸并与直角梯形板固定，三根连杆分设在直角梯形板间不同位置且之间形成一三角形，所述辊筒正下方的研磨头表面上固设有限位板与滚筒配合限位。

[0009] 进一步的，所述该研磨机本体两侧壁上均安装有脚蹬装置，研磨机本体前侧表面近顶部处朝后开设有方形槽，所述方形槽内经滑轨滑接有脚踏板。

[0010] 进一步的，所述脚蹬装置包括有呈L型的蹬板，该蹬板的竖直段均靠近研磨机本体且朝下延伸，水平段均位于竖直段上端且朝两侧向外延伸，该蹬板前后侧均固连有类直角三角形的支撑板，该支撑板直角处均经一圆轴前后贯穿并延伸，蹬板前后端的研磨机本体上均固设有固定块，圆轴前后延伸入固定块固定。

[0011] 进一步的，所述蹬板中段弯折处安装有两轴套，该轴套均固连在蹬板上，且均由圆轴穿过与其间隙配合，所述滑轨安装在方形槽左右内壁上并朝后延伸，所述座椅两侧固设有控制箱，所述控制箱表面安装有若干控制按钮。

[0012] 本发明还包括座椅式地坪机的操作方法，具体步骤如下，工作时操作人员坐于座椅上操作研磨机，当需要更换研磨头时，气缸带动活塞杆收缩，拉动连板饶其后端转动连接点顺时针转动，后带动研磨头抬升，当研磨头上端抬升至与辊筒接触时将被辊轮限位装置限制继续抬升，当活塞杆继续收缩，研磨头将在辊筒的作用下沿研磨头与连板的铰接点顺时针旋转，旋转一定角度后活塞杆收缩完成，原本竖直朝下的研磨头此时斜向朝前，便与操作人员对更换研磨头内磨料，在通过气缸与连板抬升研磨头到顶时，可朝内按压手轮，分度销朝内位移，使棘轮与棘爪相啮合，棘轮将连板位置进行进一步的固定，给工作人员更换研磨头提供了进一步的安全保障；在需要复位时仅需要将手轮朝外拔出，棘轮与棘爪错位，便可由气缸与连板将研磨头复位。

[0013] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过棘轮棘爪的设计在工作人员在进行研磨头更换与维修上提供了进一步的安全保障，该研磨机安全限位机构结构简单合理，成本低，操作简单。另一方面，本发明实施例中，通过设置辊轮限位装置，当气缸带动活塞杆收缩，研磨头将在辊筒的作用下沿研磨头与连板的铰接点顺时针旋转，即原本竖直朝下的研磨头此时斜向朝前，便与操作人员对更换研磨头内磨料，更加省时省力，工作效率将大大提高该座椅式地坪研磨机角度调节机构简单合理，利于工作效率的提高。此外本发明采用的研磨机通过座椅式结构，能够满足操作人员乘坐在座椅上实现研磨，此外本实施例中，通过可旋转展开与收拢的脚蹬装置的设计，使操作人员爬上研磨机本体更加便捷，座椅与可伸出的脚踏板设计，提供给了操作者更加舒适安全的操作环境，工作效率大大提高。附图说明

[0014] 图1为本发明实施例构造示意图；图2为分度销固定座安装在研磨机本体上的安装示意图；
图3为本发明实施例辊轮限位装置静止状态局部侧视图；
图4为本发明整体结构示意图；
图5为本发明实施例的侧视图；
图6为本发明实施例中研磨头抬起结构局部示意图；
图7为本发明实施例中脚蹬装置收起时状态示意图；
图8为本发明实施例中脚蹬装置局部构造示意图；
图9为本发明实施例中脚踏板与滑轨连接示意图。

[0015] 图中：1-研磨机本体，2-分度销固定座，3-分度销，4-棘轮，5-气缸，6-连板，7-研磨头，8-销轴，9-棘爪，10-手轮，15-辊轮限位装置，16-辊筒，17-活塞杆，18-直角梯形板，19-方形板，110-滚轴，111-让位槽，112-连杆，113-限位板。图中： 22-脚蹬装置，23-方形槽，24-滑轨，25-脚踏板，26-座椅，27-蹬板，28-支撑板，29-圆轴，210-固定块，211-轴套，212-控制箱，213-控制按钮，214-脚轮，215-支撑轮。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

[0017] 如图1～9所示，一种研磨机安全限位机构，包括有研磨机本体1，所述研磨机本体左右外壁前端均固设有分度销固定座2，该分度销固定座上均安装有分度销3，所述分度销均自外朝内依次水平穿设分度销固定座与研磨机本体，分度销内端均插设入一棘轮4内固定，所述研磨机本体前端经气缸5与连板6带动研磨头7抬升，所述连板外侧壁上均经销轴8连接有棘爪9，该棘爪可与棘轮上的齿槽相啮合。

[0018] 在本发明实施例中，所述分度销与棘轮均同轴且通过键连接，分度销与分度销安装座连接处均为公母槽式连接以限制分度销转动，使其仅能够做内外水平滑移；所述连板与研磨机本体左右侧壁均平行。

[0019] 在本发明实施例中，所述连板均呈V字形，且V口朝下，两气缸前端的活塞杆均与连板顶部铰接，连板前端均铰接在研磨头上，后端均转动连接在研磨机本体上。

[0020] 在本发明实施例中，所述分度销外端固连有一手轮10。

[0021] 本实施例中，该连板前端与研磨头上端铰接，所述研磨机本体前端面近下端处固设有一辊轮限位装置15，该辊轮限位装置通过前端辊筒16在研磨头抬升时与研磨头接触使研磨头绕着与连板的铰接点转动。

[0022] 在本发明实施例中，所述气缸5设置有两个且均斜向朝下延伸，与其对应的连板6也设置有两个，连板均呈V字形，且V口朝下，两气缸前端的活塞杆17均与连板顶部铰接，两连板左右平行且前端均铰接在研磨头上表面，后端均转动连接在研磨机本体上，该V口均为钝角。

[0023] 在本发明实施例中，所述辊轮限位装置位于两连板之间，辊轮限位装置包括有两左右平行的直角梯形板18与一方形板19，两直角梯形板后端直角边均与方形板固连为一体，方形板通过螺栓与研磨机本体固定；两直角梯形板的斜腰均朝前斜向下延伸，且其前端部之间水平横设有滚轴110，该滚轴左右延伸穿出两直角梯形板，所述辊筒同轴套在滚轴上；两直角梯形板均自底部朝上开设有一让位槽111，该让位槽在研磨头被抬升时对研磨头旁侧进行让位，以保证辊筒与限位板前端接触。

[0024] 在本发明实施例中，两直角梯形板间还水平横设有三根连杆112，连杆均左右水平延伸并与直角梯形板固定，三根连杆分设在直角梯形板间不同位置且之间形成一三角形，以使辊轮限位装置整体更加稳定。

[0025] 在本发明实施例中，所述辊筒正下方的研磨头表面上固设有限位板113与滚筒配合限位。

[0026] 本发明实施例的工作原理：当气缸带动活塞杆收缩，拉动连板饶其后端转动连接点顺时针转动，后带动研磨头抬升，当研磨头上端抬升至与辊筒接触时将被辊轮限位装置限制继续抬升，当活塞杆继续收缩，研磨头将在辊筒的作用下沿研磨头与连板的铰接点顺时针旋转，旋转一定角度后活塞杆收缩完成，原本竖直朝下的研磨头此时斜向朝前，便与操作人员对更换研磨头内磨料，更加省时省力，工作效率将大大提高，在通过气缸与连板抬升研磨头到顶时，可朝内按压手轮，分度销朝内位移，使棘轮与棘爪相啮合，棘轮将连板位置进行进一步的固定，给工作人员更换研磨头提供了进一步的安全保障；在需要复位时仅需要将手轮朝外拔出，棘轮与棘爪错位，便可由气缸与连板将研磨头复位。

[0027] 本实施例中，该研磨机本体1两侧壁上均安装有脚蹬装置22，研磨机本体前侧表面近顶部处朝后开设有方形槽23，所述方形槽内经滑轨24滑接有脚踏板25，研磨机本体顶部固设有座椅26。

[0028] 在本发明实施例中，所述脚蹬装置包括有呈L型的蹬板27，该蹬板的竖直段均靠近研磨机本体且朝下延伸，水平段均位于竖直段上端且朝两侧向外延伸，该蹬板前后侧均固连有类直角三角形的支撑板28，该支撑板直角处均经一圆轴29前后贯穿并延伸，蹬板前后端的研磨机本体上均固设有固定块210，圆轴前后延伸入固定块固定；在使用时将蹬板沿圆轴朝外旋转至水平，此时蹬板的水平段为水平状态，其竖直段与研磨机本体侧壁相贴合支撑，配合支撑板的支撑作用，更加稳定，足以支撑操作者登上研磨机本体，在闲置时，可将脚蹬装置沿圆轴反向转动至竖直，此时蹬板的水平段为竖直状态且与磨机本体侧壁相贴合，以缩小本装置占用空间。

[0029] 在本发明实施例中，所述蹬板中段弯折处安装有两轴套211，该轴套均固连在蹬板上，且均由圆轴穿过与其间隙配合。

[0030] 在本发明实施例中，所述滑轨安装在方形槽左右内壁上并朝后延伸，操作者在工作时可将脚踏板朝前抽拉出一支撑操作者，配合座椅的使用提供给操作者一个舒适的工作环境，工作效率将提高，相较之前需要站在地面上操作也更加安全稳定，同时在操作者上下研磨机本体也提供了稳定的踩踏点。

[0031] 在本发明实施例中，所述座椅两侧固设有控制箱212，所述控制箱表面安装有若干控制按钮213，控制按钮可以用于控制气缸及驱动研磨头上固定工作起闭的开关，至于其内部具体的控制方法为成熟的现有技术，在此便不作过多赘述。

[0032] 在本发明实施例中，所述研磨机本体前端底部设置有两脚轮214，研磨机本体后端中部安装有支撑轮215，均由控制箱控制转动，不同与现有的手扶式研磨机。

[0033] 上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

[0034] 如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

[0035] 同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

[0036] 另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

[0037] 本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

[0038] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

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