【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート構造の１様式であるプレストレスコンクリートの内部に骨子として配置された鋼棒，鋼線等の鋼材の軸方向周囲に当該鋼材の腐食防止等を目的に充填されるグラウトの充填度を診断する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプレストレスコンクリートのグラウト充填度診断技術としては、プレストレスコンクリート内に配置された鋼棒，鋼線等の鋼材の一端近傍におけるコンクリート表面に振動センサ（加速度センサ）を取付けるとともに、当該鋼材の他端近傍におけるコンクリート表面から機械的衝撃を与え、この衝撃によって生じた機械的振動を前記センサで検出し、その機械的振動のレベルから作業員が経験的にグラウトの充填度を診断する技術が知られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来のグラウト充填度診断技術においては、鋼材近傍のコンクリート表面から機械的衝撃を与えるため、鋼材及びグラウトへの衝撃による振動エネルギーの伝播効率が悪い上、コンクリート内部のノイズの影響を受け易く、信頼性の高い診断を行えなかった。 また、センサが検出した機械的振動のレベルのデータを作業員が現場で収集し、
その後収集したデータを経験的に解析してグラウトの充填度を診断していたので、作業時間を要していた。

【０００４】本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、プレストレスコンクリートにおけるグラウトの充填度を、特別な経験則を持たない作業員でも即座に高い精度をもって診断することができるプレストレスコンクリートのグラウト充填度診断方法及び装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明は、プレストレスコンクリート内に骨子として配置された鋼材の一端に振動を検出するセンサを直接取付け、このセンサで当該鋼材の他端を直接打撃することで生じる振動を検出する検出ステップと、この検出ステップで検出した振動の縦振動波形から固有振動モードの波形を再現し、この固有振動モードの減衰振動波形から減衰定数を算出する算出ステップと、この算出ステップで算出した減衰定数に基づいて当該鋼材の軸方向周囲に充填されるグラウトの充填度を診断する診断ステップとから、プレストレスコンクリートのグラウト充填度を診断する方法である。

【０００６】ここで、診断ステップは、当該鋼材と同一形態でグラウト未充填の鋼材における縦振動の減衰定数を予め設定し、この設定値と算出ステップで算出した当該鋼材の縦振動の減衰定数とを比較して診断することが好ましい。

【０００７】また、検出ステップは、当該鋼材を打撃するエネルギーを検出し、所定の規格内のエネルギーで打撃されたときの振動を抽出してセンサで検出することが好ましい。

【０００８】本願請求項２記載の発明は、プレストレスコンクリート内に骨子として配置された鋼材の一端にて当該鋼材の他端を直接打撃することで生じる振動を直接検出する振動検出手段と、この振動検出手段により検出した振動の縦振動波形から固有振動モードの波形を再現し、その固有振動モードの減衰振動波形から減衰定数を算出する信号処理手段と、この信号処理手段により算出した減衰定数に基づいてグラウトの充填度を診断する診断手段と、この診断手段による診断結果を出力する出力手段とを備えたプレストレスコンクリートのグラウト充填度診断装置である。

【０００９】このものにおいて、診断手段としては、当該鋼材と同一形態でグラウト未充填の鋼材における縦振動の減衰定数を予め設定し、この設定値と信号処理手段で算出した当該鋼材の縦振動の減衰定数とを比較して診断する手段が考えられる。

【００１０】また、振動検出手段としては、当該鋼材を打撃するエネルギーを検出し、所定の規格内のエネルギーで打撃されたときの振動を抽出して検出する手段が考えられる。

【００１１】本発明では、既供用のプレストレスコンクリート構造物の場合、鋼材が配置されたコンクリート部分をはつり等の作業で剥して鋼材の両端部を露出させた後、鋼材の他端に衝撃を与える。 こうすることにより、
鋼材に縦振動モードの振動を励起させることができる。
鋼材の縦振動は、鋼材の材質，断面及び施工上の張力（応力）が定まっているなら、鋼材の長さとグラウトの接触状態のみの関数で表される。 鋼材の長さは予めわかっているので、鋼材に生じる縦振動の減衰定数がグラウトの接触状態と一意的に対応する。 したがって、鋼材に生じる縦振動の減衰定数からグラウトの充填度を高精度に診断できるようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。

【００１３】図１は本発明に関わるプレストレスコンクリートのグラウト充填度診断装置の構成図である。 はじめに、プレストレスコンクリートについて説明する。 同図において、符号１はプレストレスコンクリート構造物であり、２は上記コンクリート構造物１内に形成されたパイプ状のシースであり、３は上記シース２内に当該プレストレスコンクリート構造物１の骨子として配置された鋼材である。 上記鋼材３は、その両端で定着板４ａ，
４ｂによりコンクリート構造物１に支持され、かつ固定治具（ナット）５ａ，５ｂにより一定の張力をかけて締付固定されている。 このものにおいて、上記鋼材３が挿入されたシース２内には、鋼材３の腐食防止などを目的にグラウト６が注入され、鋼材３の軸方向周囲を覆うように充填されている。 なお、鋼材３としては、棒状の鋼棒，線状の鋼線，複数本の鋼線をよった鋼より線などが用いられる。

【００１４】次に、グラウト充填度診断装置について説明する。 この装置は、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）アナライザを用いた診断装置本体７と、前記鋼材３の両端部にそれぞれ設けられる第１及び第２の振動センサ８ａ，
８ｂとを有している。 第１の振動センサ８ａは前記鋼材３の一端３ａに直接取付けられ、当該鋼材３の他端３ｂ
をハンマ９で軸方向に直接打撃することによって生じる振動を検出するものである。 第２の振動センサ８ｂは前記鋼材３の他端３ｂ近傍に取付けられ、やはり上記他端３ｂをハンマ９で直接打撃することで生じる振動を検出する。

【００１５】診断装置本体７は、上記第１，第２の振動センサ８ａ，８ｂからのアナログ信号を受信し増幅してディジタル信号に変換するセンサ信号入力変換部７１、
このセンサ信号入力変換部７１で得られるディジタル信号を処理して、前記第１の振動センサ８ａで検出した振動の縦振動波形から固有振動モードの波形を再現し、その固有振動モードの減衰振動波形から減衰定数を算出する信号処理部７２、グラウト充填度診断に必要なデータを予め記憶したデータベース７３、前記信号処理部７２
により算出した減衰定数と前記データベース７３に記憶されたデータとを用いてグラウトの充填度を診断する診断部７４、この診断部７４での診断結果を記憶する記憶部７５及びその診断結果を表示出力する表示部７６とを有している。 そしてこの診断装置本体７は、電源部１０
からの電力供給により駆動するものとなっている。 また、キーボードなどの入力部１１を着脱自在に接続できるようになっている。

【００１６】ここに、第１のセンサ８ａは振動検出手段を構成し、信号処理部７２は信号処理手段を構成し、診断部７４は診断手段を構成し、表示部７６は出力手段を構成する。

【００１７】前記データベース７３には、図２に示すように、プレストレスコンクリートに用いられる各種鋼材別に、材質（鋼棒，鋼線，鋼より線など），径（断面の直径），（軸方向の）長さ，（施工上の）張力のその鋼材が有する各要素のデータとともに、基準減衰定数α0
及び係数κを設定記憶したテーブル２０が形成されている。 因みに、基準減衰定数α0 は対応する鋼材の各要素（材質，径，長さ，張力）と同一形態でグラウト未充填の鋼材の固有振動数を算出し、その固有振動数を基に算出した縦振動の減衰定数である。 また、係数κは対応する鋼材の施工条件（材質の違いやコンクリート強度の違いなど）から定まる係数である。 なお、このテーブル２
０は予め入力部１１を介して必要なデータを入力することにより作成する。

【００１８】図３は前記診断装置本体７の診断アルゴリズムを示す流れ図である。 以下、この流れ図を用いて、
グラウト充填度診断方法について説明する。

【００１９】先ず、診断前工程として、既供用のプロストレスコンクリート構造物１内に配置された鋼材３の軸方向周囲に充填されるグラウト６の充填度を診断する場合には、当該鋼材３の両端付近のコンクリート部分をはつり等の作業で剥して鋼材３の両端部３ａ，３ｂを露出させる。 そして、この露出した一方の端部３ａに第１の振動センサ８ａを直接取付け、他方の端部３ｂの近傍に第２の振動センサ８ｂを取付ける。 また、この被診断体である鋼材３の材質，径，長さ及び推定される張力によって定義された当該鋼材３の種類に関する情報を入力部１１を介して診断装置本体７に入力する。

【００２０】以上の前工程を終了したならば、作業員は、露出した鋼材３の他端３ｂを軸方向にハンマ９で打撃する。 すると、その打撃によって生じた振動が第１，
第２の振動センサ３ｂによってそれぞれ検出され、検出信号がそれぞれセンサ信号入力変換部７１に入力される。

【００２１】ここで、センサ信号入力変換部７１は、図３のＰ１として第２の振動センサ３ｂ（打撃側センサ）
からのアナログ信号を入力するとその信号レベルを調べ、Ｐ２としてその信号レベルが予め設定された規格範囲内か否かを判断する。 そして、規格範囲内の場合には、Ｐ３として第１の振動センサ３ｂ（受信側センサ）
からのアナログ信号を取得し、増幅後、ディジタル信号に変換してメモリで一時記憶する。 次に、Ｐ４として第１の振動センサ３ｂからの信号を所定数取得したか否かを判断し、取得していない場合にはＰ１に戻り、第２の振動センサ３ｂからの次の信号を入力する。 一方、Ｐ２
にて第２の振動センサ３ｂからの信号のレベルが規格範囲外の場合には、第１の振動センサ３ｂからの信号を取得することなくＰ１に戻り、第２の振動センサ３ｂからの次の信号を入力する。

【００２２】これにより、センサ信号入力変換部７１
は、予め規格化された打撃エネルギーで鋼材３の他端３
ｂが打撃された際の一端３ａに生じた振動を複数回抽出して検出することになる。

【００２３】Ｐ４にて第１の振動センサ３ｂからの信号を所定数取得したことを判断した場合には、信号処理部７２が作用する。 先ず、Ｐ５としてメモリで一時記憶している所定回数分の第１の振動センサ３ｂで検出した振動波形を平均化する。 次に、Ｐ６としてその平均化した振動波形について高速フーリエ順変換を行ってスペクトル分布を計算する。 次に、Ｐ７としてこのスペクトル分布波形より縦振動成分を抽出したならば、Ｐ８としてその抽出した固有振動スペクトル成分について高速フーリエ逆変換を行って固有振動波形を再現する。 しかる後、
Ｐ９として上記固有振動波形の減衰振動波形から振幅包落線を求め、その包落線のピーク値から順に振幅強度Ｉ
ｎ及び時間ｔｎを順次サンプリングする。 そしてサンプリング後、Ｐ１０として次の（１）式により、指数関数近似によって減衰定数αを計算する。 なお、この（１）
式において、ｋは２以上の整数であり、ｎ＜ｋの関係を有する。

【００２４】

【数１】

を算出したならば、次に、診断部７４が作用する。 先ず、診断部７４は、Ｐ１１として次の（２）式により診断に用いる充填パラメータΔＧを算出する。 なお、この（２）式において、αは前記信号処理部７２で算出された鋼材３の縦振動の減衰定数αであり、α0 及びκは、

当該鋼材３と同一形態でグラウト未充填の鋼材の縦振動の基準減衰定数及び係数であって、この基準減衰定数α

0 及び係数κは、前工程において入力された鋼材３の種類に関する情報に対応して前記データベース７３のテーブル２０に設定された値である。

【００２５】

【数２】

不完全状態（Ｂランク），グラウト６未充填状態（Ｃランク）の３段階でグラウト充填度が診断される。 なお、

この（３），（４），（５）式において、ｇ１，ｇ２は予め設定されたしきい値であり、ｇ１＜ｇ２の関係を有する。

【００２６】 Ａランク： ΔＧ＜ｇ１ …（３） Ｂランク：ｇ１＜ΔＧ＜ｇ２ …（４） Ｃランク：ｇ２＜ΔＧ …（５） こうして、グラウト充填度の診断を完了したならば、診断部７４は、Ｐ１３としてその診断結果（被診断体である鋼材３の種類，診断ランクなど）を記憶部７５に記憶し保存するとともに、表示部７６に表示させて作業者に告知する。 以上で、グラウト充填度の診断を完了する。

【００２７】このように本実施の形態においては、プレストレスコンクリート構造物１の内部に配置された鋼棒，鋼線等からなる鋼材３の両端を露出させ、その一端３ａに第１の振動センサ８ａを直接取付ける。 またこの鋼材３の材質，径，長さ及び施工上の張力が予めわかっているので、これらの要素によって定義される当該鋼材３の種類の情報を入力部１１を介して診断装置本体７に入力する。 しかる後、他端３ｂをハンマ９で軸方向に複数回打撃する。

【００２８】これにより、鋼材３に縦振動モードの振動が励起され、この振動が第１の振動センサ８ａによって検出される。 縦振動モードの振動は鋼材３の断面に依存しないので、鋼材３の材質及び施工上の張力（応力）が定まっているならば、鋼材３の縦振動は鋼材３の長さとグラウトの接触状態のみの関数で表される。 鋼材３の長さは予めわかっているので、鋼材３に生じる縦振動の減衰定数はグラウトの接触状態と一意的に対応する。

【００２９】そこで本実施の形態では、第１の振動センサ３ａで検出した振動波形について高速フーリエ順変換の処理によりスペクトル分布が計算される。 次いで、縦振動モードの固有振動スペクトル成分が抽出され、高速フーリエ逆変換の処理により固有振動波形が再現される。 そしてこの固有振動波形の減衰振動波形から振幅包落線が求められ、その複素包絡線から縦振動の減衰定数が算出される。 そしてこの減衰定数に基づいて当該鋼材３のシース２内に充填されるグラウト６の充填度がＡ
（グラウト充填状態），Ｂ（グラウト不完全状態），Ｃ
（グラウト未充填状態）の３ランクで診断され、その診断結果が記憶部７５に記憶保持されるとともに、表示部７６に表示される。

【００３０】したがって、作業員は被診断体としての鋼材３の種類さえ特定できれば、その鋼材３のシース内に充填されるグラウト６の充填度を診断することができる。 この場合において、鋼材３に対して直接インパルス打撃を与えるばかりか、そのときに鋼材３に生じた振動を振動センサ３ａが直接検出しているので、振動エネルギーの伝播効率が良好な上、コンクリート内部のノイズの影響を受けにくく、精度のよい診断を行うことができる。 また、診断を行う上で作業員の経験則が不要であり、即座にその場でグラウトの充填度診断ができる。

【００３１】また、本実施の形態では、インパルス打撃を与える鋼材３の他端近傍にも第２の振動センサ３ｂを設け、この第２の振動センサ３ｂによって当該鋼材３を打撃するエネルギーを検出し、所定の規格内のエネルギーで打撃されたときの振動のみを抽出して第２の振動センサ３ａで検出している。 しかも、この規格内の打撃が行われたときの振動を複数回検出し、各振動波形を平均化した波形から固有振動モードの波形を再現している。
したがって、より信頼性の高い診断を行うことができる。

【００３２】図４はグラウト未充填状態（Ｃランク）の鋼材３を診断した場合の検出波形Ｓ１（図３Ｐ５の処理で得た波形），スペクトル分布波形Ｓ２（図３Ｐ６の処理で得た波形）及び固有振動波形Ｓ３（図３Ｐ８の処理で得た波形）を示しており、図５はグラウト充填状態（Ａランク）の鋼材３を診断した場合の同様な波形Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３を示している。 図示するように、グラウト未充填状態の鋼材３は固有振動波形Ｓ３の減衰振動波形は時間に伴って緩やかに減衰するのに対し、グラウト充填状態の鋼材３は時間に伴って急激に減衰し、減衰定数αはグラウト未充填状態のものと比べて大きい値をとる。

【００３３】図６は３２mmφ×４５０mm長の鋼棒を供試体として用いてグラウト充填度を変えたときの減衰定数αの分布を示す。 なお、コンクリート供試体は１５０×
１５０平方ミリメートル断面×４５０mm長とした。 また、図中“白丸”は供試体を吸音材（スポンジ）に載せて試験をした場合であり、図中“黒丸”は供試体を実験室の床において試験をした場合である。

【００３４】資料番号１〜５はグラウト充填度がＡランク（グラウト充填状態）のものであり、資料番号６〜９
はＢランク（グラウト不完全状態）のものであり、資料番号１０〜１５はＣランク（グラウト未充填状態）のものである。 図からわかるように、減衰定数αは供試体の外部状態に余り影響されず、Ａ及びＢランクで０．１５
〜０．３３（１／Ｓ）程度の値をとり、Ｃランクの減衰定数αは０．０３〜０．１４（１／Ｓ）程度の値をとる。

【００３５】一方、図７は２６／３２mmφ×１２００mm
長の鋼棒を供試体として用いてグラウト充填度を変えたときの減衰定数αの分布を示す。 なお、コンクリート供試体は５２０mm高さ×１３４０mm幅×１０５０mm長の直方体とした。 また、図中“白丸”は第１の振動センサ３
ａによって測定される振動波形を単発で受信した場合であり、図中“黒丸”は第１の振動センサ３ａによって測定される振動波形を１０回受信し平均化処理をした場合である。

【００３６】資料番号１〜４はグラウト充填度がＡランク（グラウト充填状態）のものであり、資料番号５〜９
はＣランク（グラウト未充填状態）のものである。 図からわかるように、減衰定数αは、平均化処理をしない場合はＡランクで０．１７〜０．２９（１／Ｓ）、Ｃランクで０．１３〜０．１６（１／Ｓ）の値をとり、平均化処理をした場合はＡランクで０．２０〜０．２２（１／
Ｓ）、Ｃランクで０．１４〜０．１６（１／Ｓ）の値をとる。 したがって、平均化処理をした方が減衰定数の範囲が狭くなるので、精度が高くなる。

【００３７】なお、前記一実施の形態では、グラウト充填度を３段階で診断したが、しきい値の設定如何により２段階若しくは４段階以上で診断することも可能である。 また、診断結果の出力手段は表示に限定されるものではなく、例えば媒体への記録により出力してもよい。

【００３８】また、鋼材３の種類を入力するのでなく、
要素（材質，径，長さ，張力）を入力し、診断装置本体７においてこれらの入力要素からテーブル２０を参照して最も類似した鋼材種類を自動的に判別し、その基準減衰定数α0 及び係数κを決定して診断するようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、プレストレスコンクリートにおけるグラウトの充填度を、特別な経験則を持たない作業員でも即座に高い精度をもって診断することができるプレストレスコンクリートのグラウト充填度診断方法及び装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態の構成図。

【図２】 図１のデータベースに記憶するテーブルの構成図。

【図３】 同実施の形態の診断アルゴリズムを示す流れ図。

【図４】 グラウト未充填状態の鋼材診断時の要部信号波形図。

【図５】 グラウト充填状態の鋼材診断時の要部信号波形図。

【図６】 供試体による実験での減衰定数の分布図。

【図７】 別の供試体による実験での減衰定数の分布図。

【符号の説明】

１…プロストレスコンクリート構造物 ２…シース ３…鋼材 ６…グラウト ７…診断装置本体 ８ａ，８ｂ…第１，第２の振動センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須藤 佳一 東京都台東区元浅草三丁目18番10号 アイ レック技建株式会社内 (72)発明者 奥山 暁人 東京都台東区元浅草三丁目18番10号 アイ レック技建株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AA10 BC03 BC04 CA03 CA07 GG01 GG09 GG12 GG19