一种内窥镜的摇杆操纵机构
专利汇可以提供一种内窥镜的摇杆操纵机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 内窥镜 的摇杆操纵机构，其安装在内窥镜上，其特征在于：内窥镜的摇杆操纵机构包括底座，所述底座固定在握持手把上远离 探头 软管的一端，且其上开设有操控槽，所述操控槽与穿线腔连通，且其内固定设有承载板，所述承载板上靠近操控槽 槽口 的一侧固定设有 定位 轴，所述操控槽内位于其槽口处活动设有摇 杆底 盘，所述半球型凹槽与定位轴使用配合，所述摇杆底盘上设有四个与 钢 丝绳 对应的固定点，所述 钢丝绳 上远离探头的一端穿过承载板固定在摇杆底盘上的固定点处，本实用新型与 现有技术 相比的优点在于：一种内窥镜的摇杆操纵机构整体结构简单，便于使用，实现内窥镜探头的多 角 度调整，有效提高内窥镜的检测效率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种内窥镜的摇杆操纵机构专利的具体信息内容。
1.一种内窥镜的摇杆操纵机构，其安装在内窥镜上，所述内窥镜具有握持手把(1)、探头软管(2)、探头(3)及钢丝绳(4)，所述探头软管(2)的弹簧管与握持手把(1)固定连接，且其弯曲蛇骨与探头(3)的后端固定连接，所述握持手把(1)内开设有穿线腔(5)，所述穿线腔(5)与探头软管(2)连通，所述钢丝绳(4)设为四根，且其依次穿过穿线腔(5)、探头软管(2)的弹簧管及弯曲蛇骨后与探头软管(2)的弯曲蛇骨前端固定连接，其特征在于：内窥镜的摇杆操纵机构包括底座(6)，所述底座(6)固定在握持手把(1)上远离探头软管(2)的一端，且其上开设有操控槽(7)，所述操控槽(7)与穿线腔(5)连通，且其内固定设有承载板(8)，所述承载板(8)上靠近操控槽(7)槽口的一侧固定设有定位轴(9)，所述操控槽(7)内位于其槽口处活动设有摇杆底盘(10)，所述摇杆底盘(10)上远离操控槽(7)槽口的一侧开设有半球型凹槽(11)，且其另一侧固定设有摇杆(12)，所述半球型凹槽(11)与定位轴(9)使用配合，所述底座(6)上位于操控槽(7)的槽口处固定设有限位固定环(13)，所述摇杆(12)上远离摇杆底盘(10)的一端穿过限位固定环(13)的内环孔后位于底座(6)的外部，所述摇杆底盘(10)上设有四个与钢丝绳(4)对应的固定点(14)，所述固定点(14)以摇杆(12)与摇杆底盘(10)的连接处为中心均匀分布，所述钢丝绳(4)上远离探头(3)的一端穿过承载板(8)固定在摇杆底盘(10)上的固定点(14)处。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述摇杆(12)上远离摇杆底盘(10)的一端固定设有摇杆头(15)。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述钢丝绳(4)由细钢丝绳(16)、粗钢丝绳(17)及链条(18)构成，所述细钢丝绳(16)的一端与探头软管(2)的弯曲蛇骨前端固定连接，且其另一端与链条(18)的一端固定连接，所述粗钢丝绳(17)的一端与链条(18)的另一端固定连接，且其另一端固定在摇杆底盘10上的固定点(14)处。
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述操控槽(7)的开设方向与穿线腔(5)的开设方向垂直，所述操控槽(7)内转动设有四个与钢丝绳(4)对应的导向轮(19)，所述导向轮(19)位于承载板(8)上远离操控槽(7)槽口的一侧，所述钢丝绳(4)上远离探头(3)的一端绕过导向轮(19)后穿过承载板(8)固定在摇杆底盘(10)上的固定点(14)处。
5.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述穿线腔(5)上靠近探头软管(2)处固定设有分线挡板(20)，所述分线挡板(20)上开设有四个与钢丝绳(4)对应的穿线孔(21)，所述钢丝绳(4)上靠近探头(3)的一端穿过穿线孔(21)后与探头软管(2)的弯曲蛇骨前端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述限位固定环(13)的内环孔出固定设有硅胶防尘套(22)，所述硅胶防尘套(22)套接在摇杆(12)上。
一种内窥镜的摇杆操纵机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
8一体成型，定位轴9的轴向与承载板8垂直，定位轴9上远离承载板8的一端端部应为半球型结构，所述操控槽7内位于其槽口处活动设有摇杆底盘10，摇杆底盘10大小的设置应保证其能够在操控槽7内自由活动，所述摇杆底盘10上远离操控槽7槽口的一侧开设有半球型凹槽
11，且其另一侧固定设有摇杆12，所述半球型凹槽11与定位轴9使用配合，半球型凹槽11抵接在定位轴9上远离承载板8的一端端部，定位轴9对摇杆底盘10具有支撑、限位的作用，摇杆12可通过浇注等方式与摇杆底盘10一体成型，其轴向与摇杆底盘10垂直，所述底座6上位于操控槽7的槽口处固定设有限位固定环13，限位固定环13内环的直径小于摇杆底盘10的直径，其用于限位摇杆底盘10，其可通过螺丝固定等方式与底座6固定连接，所述摇杆12上远离摇杆底盘10的一端穿过限位固定环13的内环孔后位于底座6的外部，使用者通过拨动摇杆12实现摇杆底盘10的动作，进一步的，所述摇杆12上远离摇杆底盘10的一端固定设有摇杆头15，摇杆头15通过螺丝固定等方式与摇杆12固定连接，摇杆头15可为半球型结构，其使使用者对摇杆12的操作更为便捷。进一步的，所述限位固定环13的内环孔出固定设有硅胶防尘套22，所述硅胶防尘套22套接在摇杆12上，硅胶防尘套22可通过卡槽等限位在限位固定环13上，其将限位固定环13的内环孔完全盖合，硅胶防尘套22可避免外部的灰尘等进入到操控槽7内，有效保护操控槽7内的各部件。所述摇杆底盘10上设有四根与钢丝绳4对应的固定点14，固定点14的设置可通过在摇杆底盘10上刻化等方式实现，固定点14与钢丝绳4一一对应，所述固定点14以摇杆12与摇杆底盘10的连接处为中心均匀分布，四个固定点14到摇杆12与摇杆底盘10连接处的距离均相同，若操控槽7的开设方向与穿线腔5的开设方向垂直，则以四个固定点14分别位于摇杆底盘10前后左右四处为例，其中前后左右的方位是通过由操控槽7的槽口看向操控槽7的槽底确定，位于摇杆底盘10前、后、左、右的固定点14分别与位于弯曲蛇骨上、下、左、右的钢丝绳4一一对应，所述钢丝绳4上远离探头3的一端穿过承载板8固定在摇杆底盘10上的固定点14处，钢丝绳4可通过螺丝固定等方式与摇杆底盘
10固定连接，其中承载板8在钢丝绳4穿过处应开设通孔，进一步的，所述钢丝绳4由细钢丝绳16、粗钢丝绳17及链条18构成，细钢丝绳16的直径为0.37mm，粗钢丝绳17的直径为
0.78mm，所述细钢丝绳16的一端与探头软管2的弯曲蛇骨前端固定连接，且其另一端与链条
18的一端固定连接，细钢丝绳16通过焊接的方式与探头软管2的弯曲蛇骨前端固定连接，链条18由若干个首尾相接的金属环构成，其可避免钢丝绳4为松紧状态时出现打结等问题，所述粗钢丝绳17的一端与链条18的另一端固定连接，且其另一端固定在摇杆底盘10上的固定点14处，粗钢丝绳17通过焊接的方式与固定点14固定连接。进一步的，所述操控槽7的开设方向与穿线腔5的开设方向垂直，操控槽7的开设方向朝上，所述操控槽7内转动设有四个与钢丝绳4对应的导向轮19，导向轮19与钢丝绳4一一对应，其通过轴承与操控槽7的槽壁连接，导向轮19用于钢丝绳4的导向，避免钢丝绳4与操控槽7的槽壁摩擦，所述导向轮19位于承载板8上远离操控槽7槽口的一侧，所述钢丝绳4上远离探头3的一端绕过导向轮19后穿过承载板8固定在摇杆底盘10上的固定点14处。进一步的，所述穿线腔5上靠近探头软管2处固定设有分线挡板20，所述分线挡板20上开设有四个与钢丝绳4对应的穿线孔21，所述钢丝绳
4上靠近探头3的一端穿过穿线孔21后与探头软管2的弯曲蛇骨前端固定连接，分线挡板20可保证钢丝绳4之间互不干扰。在探头软管2未弯曲时，摇杆底盘10应与承载板8平行，此时钢丝绳4为拉紧状态，同时，钢丝绳4对摇杆底盘10具有定位作用，若摇杆12向前拨动时，则探头3朝向其下方转动，若摇杆12向右后方拨动时，则探头3向其左上方转动。
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