技术领域
[0001] 本实用新型涉及轨排铺设领域，特别是涉及一种智能轨排铺装机。
背景技术
[0002] 目前，在国内
铁路道床施工中的轨排铺设，一般采用普通
门吊吊装成榀轨排至轨排铺装
位置，将轨排粗放到位，然后通过人工反复多次调整，实现轨排的要求
精度。由于轨排是粗放，相对理论位置误差较大，后期调整需要人
力较多，耗时较长，施工效率较低。目前尚无智能化轨排铺装设备的应用。实用新型内容
[0003] (一)要解决的技术问题
[0004] 本实用新型的目的是提供一种智能轨排铺装机，解决
现有技术中轨排粗放到位，需要通过人工反复多次调整，实现轨排的要求精度，导致的误差较大，耗费大量人力，耗时较长，施工效率较低的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能轨排铺装机，包括：主体
框架、框架行进装置、轨排升降装置、轨排行进装置、
支架和轨排吊具，所述主体框架设有框架行进装置，用于控制所述主体框架的移动，所述主体框架上设有支架，所述支架通过所述轨排行进装置与所述主体框架连接，所述轨排吊具位于所述支架的下方，并通过所述轨排升降装置与所述支架连接，所述轨排吊具用于抓取轨排。
[0007] 其中，所述主体框架包括主梁、横梁、立柱和底梁，多根所述主梁、横梁、立柱和底梁连接组成一个长方体框架，所述支架通过所述轨排行进装置与所述主梁连接。
[0008] 其中，所述框架行进装置设于所述主体框架的底部。
[0009] 其中，所述框架行进装置包括轨道和滚轮，所述滚轮设于所述主体框架的底部，所述轨道铺设于所述滚轮的下方，且所述滚轮可滑动设于所述轨道上。
[0010] 其中，所述轨排升降装置包括液压绞车和
钢丝绳，所述液压绞车设于所述支架上，所述
钢丝绳一端与液压绞车连接，另一端与所述轨排吊具连接。
[0011] 其中，所述轨排行进装置包括
车轮架，所述车轮架可滑动设于所述主梁上。
[0012] 其中，所述轨排吊具包括吊具框架、动力装置、传动装置和抓具，所述动力装置和传动装置均设于所述吊具框架上，所述抓具设于所述吊具框架的底部，所述动力装置通过所述传动装置和所述抓具连接。
[0013] 其中，还包括轨排微调机构，所述轨排微调机构包括横向微调机构和纵向微调机构，所述横向微调机构和所述纵向微调机构均设于所述支架上。
[0014] 其中，所述横向微调机构和所述纵向微调机构均包括多个油缸。
[0015] (三)有益效果
[0016] 本实用新型提供的一种智能轨排铺装机，包括：主体框架、框架行进装置、轨排升降装置、轨排行进装置、支架和轨排吊具，所述主体框架设有框架行进装置，用于控制所述主体框架的移动，所述主体框架上设有支架，所述支架通过所述轨排行进装置与所述主体框架连接，所述轨排吊具位于所述支架的下方，并通过所述轨排升降装置与所述支架连接，所述轨排吊具用于抓取轨排。本实用新型利用框架行进装置控制主体框架的
水平移动，通过轨排吊具将轨排吊起，利用轨排升降装置控制轨排吊具和轨排吊起升起和下落，利用轨排行进装置控制轨排吊具和轨排的水平移动，实现机械化和自动化轨排铺装，精准度高，耗时短，节省人力，施工效率高。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型一种智能轨排铺装机的结构示意图；
[0018] 图2为本实用新型一种智能轨排铺装机的主视图；
[0019] 图3为本实用新型一种智能轨排铺装机的侧视图；
[0020] 图4为本实用新型一种智能轨排铺装机的俯视图；
[0021] 图5为本实用新型的支架的结构示意图；
[0022] 图6为本实用新型的轨排吊具结构示意图。
[0023] 图中，1、主体框架；101、主梁；102、横梁；103、立柱；104、底梁；2、框架行进装置；3、轨排升降装置；4、轨排行进装置；5、支架；6、轨排吊具；601、吊具框架；602、动力装置；603、传动装置；604、抓具；7、轨排微调机构；701、横向微调机构；702、纵向微调机构；8、轨排；9、电控机构。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和
实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026] 如图1-图6所示，本实用新型公开一种智能轨排铺装机，包括：主体框架1、框架行进装置2、轨排升降装置3、轨排行进装置4、支架5和轨排吊具6，所述主体框架1设有框架行进装置2，用于控制所述主体框架1的移动，所述主体框架1上设有支架5，所述支架5通过所述轨排行进装置4与所述主体框架1连接，所述轨排吊具6位于所述支架5的下方，并通过所述轨排升降装置3与所述支架5连接，所述轨排吊具6用于抓取轨排8。
[0027] 具体的，本实用新型还包括电控机构9和驱动装置，用于控制框架行进装置2、轨排升降装置3和轨排行进装置4的工作状态，进而控制轨排8的位置。电控机构9可以选优PLC电控装置。框架行进装置2的行进方向与轨排行进装置4的行进方向垂直，这样框架行进装置2控制整个轨排辅装机沿横向移动，而轨排行进装置4控制轨排8在主体框架1中进行纵向移动，实现轨排8的横纵双向的位置调节；轨排升降装置3则用于将轨排8吊起，便于轨排8的移动。本实用新型的工作方法为：利用电控机构9，控制驱动装置驱动轨排升降装置3，通过轨排吊具6将轨排8吊起，控制框架行进装置2和轨排行进装置4将吊起的轨排8移动到位，最后控制轨排升降装置3将轨排8放置在预
定位置。本实用新型的智能轨排铺装机为变频无级调速，整机运行平稳，调整对位精确。
[0028] 本实用新型提供的一种智能轨排铺装机，包括：主体框架、框架行进装置、轨排升降装置、轨排行进装置、支架和轨排吊具，利用框架行进装置控制智能轨排铺装机的整体水平移动，通过轨排吊具抓取轨排，并利用轨排升降装置控制轨排吊具和轨排吊起升起和下落，利用轨排行进装置控制轨排吊具和轨排的水平移动。本实用新型利用智能轨排铺装机代替轨排粗放，人工多次调节的方式，实现机械化和自动化轨排铺装，精准度高，耗时短，节省人力，施工效率高。
[0029] 如图3所示，所述主体框架1包括主梁101、横梁102、立柱103和底梁104，多根所述主梁101、横梁102、立柱103和底梁104连接组成一个长方体框架，所述支架5通过所述轨排行进装置4与所述主梁101连接。具体的，主梁101和横梁102处于同一水平面上，并分别横纵分布，主梁101和立柱103处于同一平面横竖分布，底梁104和横梁102平行，底梁104处于横梁102的下方。
[0030] 如图1所示，所述框架行进装置2设于所述主体框架1的底部。具体的，所述框架行进装置2设置于所述主体框架1的底梁104底部。优选地，所述框架行进装置2包括轨道和滚轮，所述滚轮设于所述主体框架1的底部，所述轨道铺设于所述滚轮的下方，且所述滚轮可滑动设于所述轨道上。具体的，滚轮的数量至少为四个，并分别设于主体框架1的四个
角上。本实施例中的智能轨排铺装机可依靠轨道和滚轮实现整体移动。根据实际需要，也可以选择其他行进装置进行替换。
[0031] 如图5所示，所述轨排升降装置3包括液压绞车和钢丝绳，所述液压绞车设于所述支架5上，所述钢丝绳一端与液压绞车连接，另一端与所述轨排吊具6连接。轨排行进装置4带动支架5水平移动，并通过钢丝绳带动轨排吊具6水平移动，利用液压绞车和钢丝绳带动轨排吊具6升起或落下。本实施例中采用至少四个液压绞车固定于支架5的四个角上，并利用钢丝绳与液压绞车连接进行牵引，优选地，在轨排吊具6上可设有对应数量
滑轮组，改变钢丝绳的牵引方向和
牵引力。
[0032] 如图5所示，所述轨排行进装置4包括车轮架，所述车轮架可滑动设于所述主梁101上。具体的，车轮架的数量至少设置四个，并分别固定于支架5的四个角上，其用于实现支架5在主梁101上的移动。
[0033] 如图6所示，所述轨排吊具6包括吊具框架601、动力装置602、传动装置603和抓具604，所述动力装置602和传动装置603均设于所述吊具框架601上，所述抓具604设于所述吊具框架601的底部，所述动力装置602通过所述传动装置603和所述抓具604连接。具体的，轨排吊具6上端通过钢丝绳与支架5连接，通过液压绞车和钢丝绳控制轨排吊具6的水平和竖直移动。吊具框架601作为动力装置602、传动装置603和抓具604的载体，动力装置602作为抓具604的动力，通过传动装置603传动，实现抓具604抓紧和放开轨排8。
[0034] 如图6所示，还包括轨排8微调结构7，所述轨排8微调结构7包括横向微调机构701和纵向微调结构702，所述横向微调机构701和所述纵向微调结构702均设于所述支架5上。通过横向和纵向微调结构702对支架5、轨排吊具6和轨排8的横向位置和纵向位置进行微调。优选地，所述横向微调机构701和所述纵向微调结构702均包括多个油缸。具体的，横向微调机构701包括四个油缸，在支架5内侧设有两个，外侧设有两个，用于实现轨排8横向微调；纵向微调结构702包括两个油缸，设于支架5外侧，用于实现轨排8纵向微调；并且横向微调机构701和纵向微调结构702可分别独立操作。其中，电控机构9和驱动装置还用于控制轨排8微调结构7的工作状态。
[0035] 本实用新型提供的一种智能轨排铺装机，包括：主体框架、框架行进装置、轨排升降装置、轨排行进装置、支架、轨排吊具以及轨排微调机构，利用框架行进装置控制轨排辅装机的整体水平移动，通过轨排吊具抓取轨排，并利用轨排升降装置控制轨排吊具和轨排吊起升起和下落，利用轨排行进装置控制轨排吊具和轨排的水平移动，轨排微调机构包括横向微调机构和纵向微调机构，负责对轨排进行横向和纵向的微调整，确保铺设精准。本实用新型利用智能轨排铺装机代替轨排粗放，人工多次调节的方式，实现机械化和自动化轨排铺装，可以进行横向和纵向的微调整，精准度高，耗时短，节省人力，施工效率高。
[0036] 本实用新型提供的一种智能轨排铺装机，包括：主体框架、框架行进装置、轨排升降装置、轨排行进装置、支架和轨排吊具，所述主体框架设有框架行进装置，用于控制所述主体框架的移动，所述主体框架上设有支架，所述支架通过所述轨排行进装置与所述主体框架连接，所述轨排吊具位于所述支架的下方，并通过所述轨排升降装置与所述支架连接，所述轨排吊具用于抓取轨排。本实用新型利用框架行进装置控制主体框架的水平移动，通过轨排吊具将轨排吊起，利用轨排升降装置控制轨排吊具和轨排吊起升起和下落，利用轨排行进装置控制轨排吊具和轨排的水平移动，并利用横向微调机构和纵向微调结构对轨排的横向位置和纵向位置进行微调，实现机械化和自动化轨排铺装，精准度高，耗时短，节省人力，施工效率高。
[0037] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
