【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動演奏ピアノに係わり、特にＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital In
terface）規格の情報を入力することによって自動演奏を行なう自動演奏ピアノに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動演奏ピアノでは、ソレノイドを用いた駆動装置を制御することよって、自動演奏ピアノ内部に設置された鍵（キー）やペダルを駆動して演奏が行われている。 そして、この駆動装置を制御するために、専用のコントローラが自動演奏ピアノ本体のマイコンによる制御回路に接続されて使用されている。

【０００３】前記コントローラは、フロッピーディスクから（打鍵すべき鍵の鍵番号，打鍵強度及び時間情報等の）演奏情報を読み出すためのフロッピーディスクドライブや、スタート，ストップ，音量，テンポ調整などの操作を行なう（スイッチやつまみ等の）操作子、更には演奏曲のタイトル表示や操作情報を表示するための（液晶パネル等の）表示装置を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の自動演奏装置や電子楽器においては、ＭＩＤＩ情報の入出力によって、複数の楽器のアンサンブル演奏を行ったり自動演奏を行わせる機会が非常に多くなっている。

【０００５】また、その際に使用されるＭＩＤＩ情報入出力機器もシーケンサやパソコン等多岐にわたっており、自動演奏ピアノにおいても例外ではない。 例えば、
上述した専用コントローラにＭＩＤＩ入出力端子を設けて、コントローラの制御下でＭＩＤＩ情報による自動演奏を行える様にしたものも知られている。

【０００６】しかしながら、この様なＭＩＤＩ入出力端子を設けた専用コントローラによって自動演奏ピアノを駆動して演奏を行うものは、専用コントローラ及び自動演奏ピアノからなる演奏のための装置構成が複雑になるとともに、操作も複雑になるという問題があり、更にそれに伴ってコストも上昇するという問題があった。

【０００７】本発明は、前記課題を解決するためになされ、簡単な構成で、ＭＩＤＩ情報を用いた複雑な演奏を行なうことができる自動演奏ピアノを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、請求項１の発明は図１に例示するように、打鍵すべき鍵の鍵番号、打鍵強度及び時間情報等からなる音楽演奏情報に基づいて、自動演奏を行なう自動演奏ピアノにおいて、前記各鍵に対応して設けられた鍵駆動手段Ｍ１
と、演奏状態を変更するペダルを駆動するペダル駆動手段Ｍ２と、外部からＭＩＤＩ情報を直接に入力するＭＩ
ＤＩ情報入力手段Ｍ３と、該ＭＩＤＩ情報入力手段Ｍ３
によって入力したＭＩＤＩ情報に基づいて、前記鍵駆動手段Ｍ１及びペダル駆動手段Ｍ２の少なくとも一方を駆動する駆動信号を出力する駆動信号発生手段Ｍ４と、を備えたことを特徴とする自動演奏ピアノを要旨とする。

【０００９】また、請求項２の発明は、前記自動演奏ピアノに入力したＭＩＤＩ情報の打鍵強度データを変換補正することによって音量調整を行なう音量調整用操作子を備えたことを特徴とする前記請求項１記載の自動演奏ピアノを要旨とする。

【００１０】

【作用】前記構成を有する請求項１の発明の自動演奏ピアノは、打鍵すべき鍵の鍵番号、打鍵強度及び時間情報等からなる音楽演奏情報に基づいて、自動演奏を行なう機能を備えている。

【００１１】そして、ＭＩＤＩ情報入力手段Ｍ３によって外部から直接に（ピアノ本体の制御回路に）入力したＭＩＤＩ情報に基づいて、各鍵に対応して設けられた鍵駆動手段Ｍ１及びペダルを駆動するペダル駆動手段Ｍ２
の少なくとも一方を駆動する駆動信号を、駆動信号発生手段Ｍ４によって出力する。 この出力によって鍵及びペダルが駆動されることより、ＭＩＤＩ信号に基づいた演奏が行われる。

【００１２】つまり、本発明では、外部から入力したＭ
ＩＤＩ信号を用いて直接に自動演奏ピアノを駆動して演奏を行うことができる。 また、請求項２の発明の音量調整用操作子を備えたものでは、自動演奏ピアノに入力したＭＩＤＩ情報の打鍵強度データを変換補正することによって、音量調整を行なうことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 図２は、本実施例の自動演奏ピアノ１の主要な電気的構成を示すブロック図である。

【００１４】図２に示す様に、自動演奏ピアノ１は、多数の鍵３を備えた鍵盤５，演奏状態を変更するペダル７
に加え、各鍵３を各々駆動する鍵駆動ソレノイド８，各ペダル７を各々駆動するペダル駆動ソレノイド９，鍵駆動ソレノイド８及びペダル駆動ソレノイド９を駆動制御して実際に自動演奏を行なう電子制御装置１１等を備えている。

【００１５】この電子制御装置１１は、制御装置の中心をなすＣＰＵ１３，制御プログラム等を記憶するＲＯＭ
１５，音楽演奏情報等を記憶するＲＡＭ１７，鍵駆動ソレノイド８及びペダル駆動ソレノイド９を駆動する駆動回路１８，駆動回路１８に対して所定の制御信号を発生する信号発生回路１９，発音の出力レベルを調節するために打鍵強度のデータを変更する打鍵強度データ変換手段２１，入出力インターフェース２３及びそれらを接続するバス２５などから構成されている。

【００１６】この入出力インターフェース２３には、音楽演奏情報の記録や再生を行うための操作子（スイッチ等）３１，各種情報を表示する液晶からなるディスプレイ３３及び外部からのＭＩＤＩ情報を直接に電子制御装置１１に入力するＭＩＤＩ入力端子３５等が接続されている。 尚、これら操作子３１，ディスプレイ３３及びＭ
ＩＤＩ入力端子３５は、ピアノ本体の表面に設けられている。

【００１７】ここで、本実施例の自動演奏ピアノ１に入力されるＭＩＤＩ情報について説明する。 ＭＩＤＩ情報を構成するイベントデータは、通常下記表１に示す様に、１バイトのステータスバイト（第１バイト）及び２
バイトのデータバイト（第２，第３バイト）からなる３
バイトを１単位とするデータとして構成されている。

【００１８】このうちステータスバイトには、打鍵（ノートオン），離鍵（ノートオフ），プログラムチェンジ等を示すステータスと、個々のイベントデータがどの楽器（１６種類）のイベントデータかを示すチャンネルコードとが設定されている。 また、データバイトには、鍵３の種類を示すノートナンバー（音程）や，鍵３の打鍵スピードを示すベロシティ（音量）等を示すデータが設定されている。

【００１９】また、このＭＩＤＩ情報の中には、図示しないが、ペダル７のダンパー機能等の操作を規定する情報も含まれている。

【００２０】

【表１】

【００２１】次に、本実施例の電子制御装置１１にて行われる制御処理を、図３及び図４に示すフローチャートに基づいて説明する。 尚、図３は、操作子３１の操作量を取り込む処理を示すフローチャートであり、図４は、
ＭＩＤＩ情報の処理過程を示すフローチャートである。

【００２２】図３に示す様に、ステップ（以下ステップをＳと記す）１００にて、音量調節のための操作子３１
が操作されたか否かを判定し、ここで肯定判断されるとＳ１１０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。 Ｓ１１０では、操作子３１の操作量をＲＡＭ１
７内の音量調整レジスタ内に格納する。 続くＳ１２０では、操作子３１の操作量をディスプレイ３３に表示し、
一旦本処理を終了する。 尚、操作量が視認できる操作子３１の場合（例えばロータリースイッチ）には、このＳ
１２０の処理を省略することができる。

【００２３】次に、図４に示す様に、ＭＩＤＩ入力端子３５を介して外部からのＭＩＤＩ情報が直接に電子制御装置１１に入力されると、Ｓ２００にて、そのＭＩＤＩ
情報がノートオン情報であるか否かを、入力されたＭＩ
ＤＩ情報の第１バイトが９ｎＨで有るか否かによって判定し、ここで肯定判断されるとＳ２１０に進み、一方否定判断されるとＳ２３０に進む。

【００２４】Ｓ２１０では、前記Ｓ１１０の処理にて格納した音量調節レジスタの内容にしたがって、第３バイトのベロシティーを変更する。 つまり、操作子３１の操作量に応じて音量を調節する処理を行なう。 このベロシティーを変更する方法としては、例えばメモリテーブルを変更する方法や加減算又は乗算等の演算式による方法等いずれでもよい。 そして、操作子３１によって音量が大と指定された場合は、操作子の操作量（音量指定量）
に応じて、より大きいベロシティー値になる様に変更し、逆に音量が小と指定された場合は、操作量に応じて、より小さいベロシティー値になる様に変更する。

【００２５】続くＳ２２０では、変更されたベロシティー値に応じた平均電力値で鍵駆動ソレノイド８の駆動を開始し、一旦本処理を終了する。 一方、前記Ｓ２００でノートオン情報でないと判断されて進むＳ２３０では、
ノートオフ情報であるか否かを、第１バイトが８ｎＨか否かによって判定し、ここで肯定判断されるとＳ２４０
に進み、一方否定判断されるとＳ２５０に進む。

【００２６】Ｓ２４０では、ノートオフ情報であるので、鍵駆動ソレノイド８の駆動を停止して、鍵駆動ソレノイド８を開放して、一旦本処理を終了する。 一方、前記Ｓ２５０では、ノートオン情報やノートオフ情報ではないので、ＭＩＤＩ情報に応じて、例えばペダル駆動ソレノイド９をオンオフしてペダル７を駆動する等の他の処理を行なって、一旦本処理を終了する。

【００２７】この様に、本実施例の自動演奏ピアノ１では、ピアノ本体に設けられたＭＩＤＩ入力端子３５を介して直接に外部からＭＩＤＩ情報を取り込み、このＭＩ
ＤＩ情報及び操作子３１の操作に基づいて、自動演奏ピアノ１による演奏を行うことができる。 これによって、
他のコントローラ等のＭＩＤＩ情報の入出力機器を必要としないので、演奏のための装置構成が簡単になるという効果があり、しかも演奏を行なう際の操作が簡単になるという利点がある。

【００２８】また、複数の機器によってアンサンブル演奏を行なう際にも、コントローラ等の重複した機能を省略できるので、演奏を実施する場合のコストダウンになるという効果がある。 以上実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様で実施し得る。

【００２９】例えば、自動演奏ピアノに、ＭＩＤＩ入力端子以外に、ＭＩＤＩの出力端子やスルー端子も設けてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、外部から直接に入力したＭＩＤＩ情報に基づいて、鍵駆動手段やペダル駆動手段を駆動する駆動信号を駆動信号発生手段によって出力することによって、鍵及びペダルを駆動して演奏を行うことができる。 つまり、外部から入力したＭＩＤＩ信号を用いて直接に自動演奏ピアノを駆動して演奏を行うことができる。

【００３１】よって、本発明では、従来の様な専用コントローラを用いることなく、直接にＭＩＤＩ情報に基づいた幅の広い演奏ができるので、演奏のための装置構成が簡単になり、操作も容易になるという特長があり、更にそれに伴って演奏を行なう際のコストも低下するという利点がある。

【００３２】特に、音量調整用操作子を備えたものでは、自動演奏ピアノに入力したＭＩＤＩ情報の打鍵強度データを変換補正することによって、容易に音量調整を行なって幅の広い演奏を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示したブロック図である。

【図２】本実施例のピアノ自動演奏装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。

【図３】操作子の操作量を取り込む処理を示すフローチャートである。

【図４】ＭＩＤＩ情報の処理過程を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…自動演奏ピアノ ３…鍵（キー） ５…
鍵盤 ７…ペダル ８…鍵駆動ソレノイド ９…
ペダル駆動ソレノイド １１…電子制御装置 １３…ＣＰＵ １５
…ＲＯＭ １７…ＲＡＭ １８…駆動回路 ３１
…操作子 ３３…ディスプレイ ３５…ＭＩＤＩ入力端子